无人机摄影测量数据处理、三维建模及在土方量计算

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前沿

无人机摄影测量技术是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、生产周期短、影像获取空间分辨率高、高危地区探测等优势。无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向。无人机摄影测量技术凭借其可提供高精度、高空间分辨率的DOM、DSM、DEM以及DTM等数据产品，已在国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、矿产开发监测、新农村和小城镇建设、基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、智慧城市建设等方面得到了广泛应用。

一：无人机摄影测量技术应用现状及其发展

1、无人机摄影测量技术
2、摄影测量系统的发展

3、无人机摄影测量技术应用分析

二：基本原理和关键技术

1、摄影测量基础

1）航空摄影

2）航摄像片的方位元素

3）共线方程

4）立体像对与立体测图

2、航摄技术参数及计算

1）航摄技术参数定义、物理涵义

①相对航高、基准面高、绝对航高

②旁向重叠率、航向重叠率

2）航测基本参数要求计算

3、解析空中三角测量

1）解析空中三角测量概述

2）航带法空中三角测量

3）独立模型法区域网空中三角测量

4）光束法区域网空中三角测量

5）GPS辅助空中三角测量

4、影像数据处理关键技术

1）自动空三

①连接点匹配

②构建自由网

③区域网平差

2）影像密集匹配

3）构建TIN三角网格

4）纹理映射

5、土方量计算的数据采集方法

6、土方量计算方法

1）方格网法

2）DTM法

3）断面法

4）等高线法

7、摄影测量软硬件

三：无人机影像外业数据获取

1、航摄分区

2、像控点布设与测量

3、航线规划及相关参数设置

4、外业数据检查及补测

5、无人机数据采集航迹规划和像空点测量
四：数据处理环境建立与软件

1、Context capture/Pix4Dmapper安装（硬件环境要求：RAM 8GB以上（取决于数据量）。CPU：任何CPU(建议使用Intel i5 / i7 / Xeon)。GPU：任何与OpenGL 3.2兼容的GPU。(集成显卡Intel HD 4000或以上)操作系统；Windows 7,8,10，Server 2008，Server 2012,64位）

2、AutoCAD/CASS/EPS安装

3、Context capture /Pix4Dmapper/CASS等软件相关功能

五：GNSS数据土方量计算

1、方格网法计算土方量原理

1）绘制方格网

2）计算场地的平均高程（设计高程）

3）绘制填、挖边界线

4）计算填、挖高度

5）计算填、挖土方量

2、GNSS数据采集

3、CASS软件方格网法计算步骤

4、CASS软件DTM法计算步骤