一、说明
本文以Universal Serial Bus Specification Revision 2.0 April 27, 2000内容为准。
USB2.0支持三种速率，High speed（480Mb/s±500ppm）、Full speed（12Mb/s±2500ppm）以及Low speed（1.5Mb/s±1.5%）；
USB2.0支持三种模式，Host、Device以及Hub；
USB2.0使用NRZI编码技术，这种编码方式基于非归零的原则，即在信号的每个位期间，如果位为1，则电平保持不变，如果位为0，则电平发生反转。这种编码方式集成了RZ编码和NRZ编码的优点，既能传输时钟信号，又能尽量不损失系统带宽,如下图所示。
USB2.0共有4根线，可以传输数据和电源，如下图：
二、电气参数
测量环境要求：20℃
1.线材
操作温度范围：0~50℃
存储温度范围：-20~60℃
直流阻抗：＜0.6Ω
D+和D-之间偏差skew不能超过100ps；
以及协议文档也规定了可靠性、安全类具体指标，具体参考协议，本文不再赘述；
线材的衰减要求如下：
图形化如下图：
2.TX 参数要求
低速和全速模式，在开路情况下最坏输出的过冲和下冲是4.6V和-1V，如下图：
1）Full speed全速模式
线材：差分阻抗范围是90±15%Ω，共模阻抗是30±30%Ω，最大延迟26ns。
driver阻抗：当全速driver不是高速driver的一部分时，要求driver阻抗28~44Ω；当其是高速driver的一部分时，要求阻抗40.5~49.5Ω；
输出电平：输出低电平VOL≤0.3V（通过1.5kΩ电阻上拉到3.6V电源），输出高电平VOH≥2.8V（下拉电阻15kΩ）
全速信号波形图：
2）Low speed低速模式
线材：单端电容≤200pf，D+和D-间电容≤450pf，延迟≤18ns；
输出电平：输出低电平VOL≤0.3V（通过1.5kΩ电阻上拉到3.6V电源），输出高电平VOH≥2.8V（下拉电阻15kΩ）
低速信号波形图：
3）High speed高速模式
线材：要求和全速模式相同，
driver阻抗：输出阻抗90±10%Ω；
输出电平：输出高电平VHSOH范围400±10%mV，低电平VHSOL范围0±10mV；
汇总表格如下：
| 模式 | 线材 | driver | 输出电平 |
| 低速 | 单端电容≤200pf，D+和D-间电容≤450pf，延迟≤18ns | / | VOL：【0~0.3V】 VOH：【2.8~3.6V】 |
| 全速 | 差分阻抗范围是90±15%Ω，共模阻抗是30±30%Ω，最大延迟26ns | 支持HS：40.5~49.5Ω 不支持HS：28~44Ω | |
| 高速 | 90±10%Ω | VHSOH：400±10%mV VHSOL：0±10mV |
以及，在全速和低速模式下，信号交叉电压VCRS的范围是1.3~2V之间。
3.上升下降时间及眼图要求
在高速模式下，上升下降时间（10%~90%）协议要求＞500ps（在汇总电气参数图中有明确要求），但是官方测试文档要求＞300ps，不确定是否写错了？
在全速模式下，上升下降时间（10%~90%）范围是4~20ns，且TF和TR差别在10%以内；
在低速模式下，上升下降时间（10%~90%）范围是75~300ns，且TF和TR差别在20%以内，如下图：
眼图模板较多，首先看下TP点，如下图：
模板1，协议要求适用于Hub的TP2和Device的TP3，但是官方测试规范上Host的TP2也是适用本模板。在一致性测试软件是Near近端的眼图就是这个。
模板2，Device的TP2点，也就是带线传输后的眼图要求，官方测试规范指出Hub和Host的TP3也适用本模板。在一致性测试软件中的Far远端的眼图就是这个。
模板3和模板4是测试接收灵敏度信号的要求，忽略；
模板5，适用于Host和Hub的TP1，以及Device的TP4，也就是测试芯片输出管脚处的眼图模板。
模板6，适用于Host和Hub的TP4，以及Device的TP1，也就是测试芯片输入管脚处的眼图模板。
4.RX参数要求
1）低速和全速模式，差分共模VCM的范围是0.8~2.5V；差分输入灵敏度VDI≥200mV；单端信号VIH≥2V，VIL≤0.8V；
在差分信号状态转换过冲中，D+和D-可能出现同时低于VIH的现象，协议要求低速模式≤210ns，全速模式≤14ns；
全速和低速的识别是通过数据线的上拉选择来实现的，D+使用1.5K电阻上拉则是全速模式，D-上拉则是低速模式（个人理解应该是上下拉电阻分压，然后识别不同数据线的电平来实现的），如下图：
至于高速模式的识别，就需要握手协议了，发送KJ码来切换到高速模式，高速模式下信号电平就关断上拉电阻进入阻抗匹配的模式，幅值也会变成400mV的高速JK码了。
高速模式，差分共模VHSCM的范围是-50~500mV，典型值是200mV；
5.信号level
低速和全速信号的要求如下图，其中低速J码是差分0，K码是差分1；全速J码是差分1，K码是差分0，正好相反。SE0也就是单端信号0，代表D+和D-都是0电平；SE1也就是单端信号1，代表D+和D-都是1电平；总线空闲状态，低速模式D+是0,D-是1，也就是低速J码；全速模式D+是1,D-是0，也就是高速J码；表中还有reset时序要求总线在SE0状态下持续时间最好不少于10ms，不少于2.5us也是可接受的。
SOP是空闲状态切换到K码；EOP是至少1bit时长的SE0+J码，持续时长要求低速模式1.25~1.5us，全速模式160~175ns；
注意第二列是开始输出的要求，第三列是接收端必须的要求，最后一列是接收端可接受的要求；
高速信号level要求如下图，其中JK码和全速定义相同，需要注意高速模式SOP的定义是总线空闲切好的J或K码，EOP定义是K或J码切换到空闲；Chirp J/K码只用于握手过程中，无需特别关注；高速模式的总线空闲状态，需要D+和D-都是0，也就是总线处于SE0状态。
特别注意，SOP是状态切换，如下低速/全速的示意图：
网分需要设置上升时间为400ps；
终端匹配阻抗Termination Impedance (Z HSTERM ) ，typeA接口需要延长8ns的线材，typeB接口需要延长4ns的线材；判断标准是80~100Ω。
通过阻抗Through Impedance (Z HSTHRU )是指连接器参考位置前500ps到受终端电阻影响的位置，判断标准是70~101Ω；
7.电气参数汇总
说明：Low-Power Port是指低功耗Hub（仅有一个负载），Vbus可以最低4.4V，其他情况最低电压4.75V；
三、测试模式
Test_se0_nak模式，这个模式下DUT进入高速接收模式，主要用来进行测试输出阻抗、低电平输出电压和负载相关参数；
Test_J模式，该模式下DUT进入高速模式J码状态，D+输出高电平；
Test_K模式，该模式下DUT进入高速K码状态，D-输出高电平；
Test_Packet模式，本模式下主要进行上升/下降时间测试、眼图测试、抖动及其他动态参数的测试等。一致性测试就是进入本模式。
测试包具体内容是：
Test_Force_Enable模式，该模式一般测带Hub的环境，配合其他模式一起进行测试。例如：
四、最后
就写到这吧，其他协议层等属于软件需要了解的东西了。简单看了下，本文总结的有点乱，有两个原因吧，其一是理解的不够透彻，无法用简单明了的语言总结；其二是感觉这个协议文档章节划分的也不是很好，有点大杂烩。
水平有限，肯定有错误的地方，希望大家可以指正出来，感谢。
