正点原子[第二期]Linux之ARM（MX6U）裸机篇学习笔记-15.7讲 GPIO中断实验-编写按键中断驱动

前言：

本文是根据哔哩哔哩网站上“正点原子[第二期]Linux之ARM（MX6U）裸机篇”视频的学习笔记，在这里会记录下正点原子 I.MX6ULL 开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了正点原子教学视频和链接中的内容。

引用：

正点原子IMX6U仓库 (GuangzhouXingyi) - Gitee.com

《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.2.pdf》

正点原子资料下载中心 — 正点原子资料下载中心 1.0.0 文档

正文：

本文是 “正点原子[第二期]Linux之ARM（MX6U）裸机篇--第15.7 讲” 的读书笔记。第15讲主要是介绍I.MX6U处理器GPIO中断控制实验。本节将参考正点原子的视频教程第15讲和配套的正点原子开发指南文档进行学习。

在第15.7讲视频教程中，正点原子会讲解对之前的15.1,15.2,15.3,15.4,15.5,15.6 讲的一个综合，将前面介绍过的Cortex-A7中断向量表，Reset中断服务函数，IRQ中断服务函数，通用IRQ中断驱动处理，GPIO输入信号中断触发方式，GPIO输入信号中断使能，GPIO中断状态标记位清除，等所有的东西综合到一起，来完成我们最后的按键GPIO中断实验。

1. 按键GPIO中断编写

在前面几讲的基础上，已经分析了按键GPIO作为输入模式时gpio input输入信号的中断触发类型，gpio输入信号中断使能，IRQ中断服务函数，IRQ通用中断ID驱动函数，等函数的编写，本节我们只需要调用这些函数，注册 GPIO1_IO18 的中断ID处理函数，并完成按键GPIO中断实验来控制蜂鸣器和LED灯的行为就可以了。

1.1 GPIO1_IO18输入信号对应的中断ID

《I.MX6ULL参考手册》章节“3.2 Cortex A7 interrupts”中查到 GPIO1 组的引脚GPIO1_IO16 ~ GPIO1_IO31 这16个gpio引脚触发的中断ID都是 99 （99=67+32，32个的SGI,PPI中断ID号偏移）。

1.2 编写GPIO1_IO18的gpio中断ID处理函数

'bsp/bsp_exti.c'源码如下

#include "bsp_exti.h"
#include "bsp_gpio.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_beep.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_led.h"

/* 外部设备中断源初始化 */
void exti_init(void)
{
	/* GPIO1_IO18 */
	
	gpio_pin_config_t config;

	/* 1. 初始化IO复用，复用为GPIO1_IO18 */
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, 0);

	/* 2. 设置 UART1_CTS_B IO 的电气特性 */
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, 0xf080);


	/* 3. 初始化 GPIO1_IO18 设置为输入 */
	config.directioin = kGPIO_DigitalInput;
	config.intMode = kGPIO_FalllingEdgeInt;
	gpio_init(GPIO1, 18, &config);


	/* 启用GIC IRQ */
	GIC_EnableIRQ(GPIO1_Combined_16_31_IRQn);

	/* 注册IRQ处理函数 */
	system_irqhandler_register(GPIO1_Combined_16_31_IRQn, gpio1_io18_int_handler, NULL);

	/* 启用gpio中断 */
	gpio_int_enable(GPIO1, 18);
}


void gpio1_io18_int_handler(IRQn_Type irq, void *userParam)
{
	
	static unsigned char state = OFF;
	//static unsigned char led_state = ON;
	int n = 20;
	int led_state = 0;


	/* 检查 GPIO1_IO18 的ISR */
	if(GPIO1->ISR & (1<<18))
	{
		/* 消抖，等待10ms */
		delay(10);

		/* 等待10ms再次读取gpio input电平值 */
		if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0)
		{
			state = !state;
			beep_switch(state);
		}
	}

	/* 清除外设中断标志位 */
	gpio_int_cleanFlag(GPIO1, 18);
}

在 'bsp/bsp_exti.c' 中的 'exti_init()' 函数中调用注册 GPIO1_IO18 对应中断ID的中断处理函数