OSG编程指南＜二十三＞：基于OSG+ImGui制作模型编辑器，实现三轴方向的实时平移、旋转和缩放变化

1、概述

在OSG的开发应用过程中，我们有时候总会纠结于使用MFC还是Qt来嵌入OSG窗口以便于后续的功能开发，毕竟选择一个合适的UI框架，对于后续的开发还是省去很多麻烦的。但对于初学者来说，可能对框架消息机制的不熟悉，尤其是在做一些与场景互动的交互操作时候，耗费了大量时间在与OSG场景交互的实现上。如果有在使用osgearth库的开发者可能会发现源码带的示例中有osgearth_imgui这个项目，其中的ImGui就是本次文章的主角。

下面是模型编辑器的效果，采用VS2019+ImGui-1.8.5+OSG3.6.5实现。

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2、ImGui

2.1 简介

ImGui又称为Dear ImGui，它是与平台无关的C++轻量级跨平台图形界面库，没有任何第三方依赖，可以将ImGui的源码直接加到项目中，也可以编译成dll。ImGui使用DX或OpenGL进行界面渲染，对于画面质量要求较高，例如客户端游戏、4k/8k视频播放时，用ImGui是很好的选择。经常用到游戏引擎的内部，用来开发编辑器的界面。开源项目地址：https://github.com/ocornut/imgui。
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2.2 官方游戏编辑器效果

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3、ImGui集成到OSG

参考了github上大神的imgui-osg项目，然后改进了一下实现了自己的需求。
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核心代码是从osgGA::GUIEventHandler继承实现sgImGuiHandler，实现界面的绘制以及鼠标操作等。

#pragma once

#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>

namespace osg {
class Camera;
}

class OsgImGuiHandler : public osgGA::GUIEventHandler
{
public:
    OsgImGuiHandler();

    bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa) override;

protected:
    // Put your ImGui code inside this function
    virtual void drawUi() = 0;

private:
    void init();

    void setCameraCallbacks(osg::Camera* camera);

    void newFrame(osg::RenderInfo& renderInfo);

    void render(osg::RenderInfo& renderInfo);

private:
    struct ImGuiNewFrameCallback;
    struct ImGuiRenderCallback;

    double time_;
    bool mousePressed_[3];
    float mouseWheel_;
    bool initialized_;
};