QCS6490是高通公司针对高端物联网终端而优化的SoC，在性能和功耗上有最优的平衡。《高通QCS6490 AIoT应用开发》是一系列AIoT应用开发文章，介绍如何基于QCS6490平台做AI+IoT的应用开发。 本文主要介绍FV01开发板的内部和外部接口。
内部的板载接口如下
| 接口序号 | 信号定义 | 功能描述 |
| 1 | DSI 22PIN | DSI使用串行通信的方式传输图像和命令数据 |
| 2 | Raspberry 40PIN | 树莓派显示屏40PIN功能接口（包含GPIO, UART等接口） |
| 3 | B2B Connector 50PIN | B2B 连接器50PIN 内部GPIO口连接 |
| 4 | Qualcomm 40PIN | 高通40PIN通用接口（包含UART, CAN, I2S等接口），对应 “高通40 Pin通用接口信号表”表格 |
| 5 | Force boot | 强制下载口（紧急情况下使用） |
| 6 | Fan | 风扇接口, |
| 7 | Raspberry Camera Connector 22PIN | 树莓派Camera连接器，连接Camera， |
| 8 | Raspberry Camera Connector 22PIN | 树莓派Camera连接器，连接Camera |
对于接口 
Raspberry 40PIN，接口信号如下表
| 接口序号 | 信号定义 | 功能描述（此接口所有GPIO信号为3.3V电平） |
| 1 | 3V3 | 3.3V电源 |
| 2 | 5V | 5 V电源 |
| 3 | GPIO00 | 可以配置为I2C需与GPIO1组合/普通GPIO |
| 4 | 5V | 5 V电源 |
| 5 | GPIO01 | 可以配置为I2C需与GPIO00组合/普通GPIO |
| 6 | GND | Ground |
| 7 | GPIO76 | 普通GPIO或PWM（GCC_GP1_CLK_MIRB） |
| 8 | UART_TX | 可以配置为QUP1_SE3 UART or 普通GPIO14 |
| 9 | GND | Ground |
| 10 | UART_RX | 可以配置为QUP1_SE3 UART or 普通GPIO 15 |
| 11 | GPIO129 | 普通GPIO |
| 12 | I2S0_SCK | I2S0 接口，也可配置为普通GPIO |
| 13 | GPIO62 | 可以配置为QUP1_SE7 UART/普通GPIO |
| 14 | GND | Ground |
| 15 | GPIO63 | 普通GPIO |
| 16 | GPIO35 | 普通GPIO |
| 17 | 3V3 | 3.3V电源 |
| 18 | GPIO41 | 可配置为 SPI or UART+GPIO(不要全功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO |
| 19 | QUP1_SE4_SPI_MOSI | QUP1_SE4，可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO |
| 20 | GND | Ground |
| 21 | QUP1_SE4_SPI_MISO | QUP1_SE4，可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO |
| 22 | GPIO54 | 1.普通GPIO.如果DSI TP不使用，可配置为UART（需和GPIO55组合）; 2. QUP1_SE4_SPI CS2 |
| 23 | QUP1_SE4_SPI_SCLK | QUP1_SE4，可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO |
| 24 | QUP1_SE4_SPI_CS0 | QUP1_SE4，可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO |
| 25 | GND | Ground |
| 26 | GPIO55 | 1.普通GPIO，如果DSI TP不使用，可配置为UART（需和GPIO54组合） 2. QUP1_SE4_SPI CS1 |
| 27 | ID_SD | 预留QUP0_SE2_I2C，可配置为普通GPIO |
| 28 | ID_SC | 预留QUP0_SE2_I2C，可配置为普通GPIO |
| 29 | GPIO34 | 普通GPIO |
| 30 | GND | Ground |
| 31 | GPIO42 | 普通GPIO |
| 32 | GPIO77 | 普通GPIO,GCC_GP2_CLK_MIRB |
| 33 | GPIO78 | 普通GPIO GCC_GP3_CLK_MIRB |
| 34 | GND | Ground |
| 35 | I2S0_WS | I2S0 接口，也可配置为普通GPIO |
| 36 | GPIO43 | 普通GPIO |
| 37 | GPIO40 | 普通GPIO |
| 38 | I2S0_DATA0 | I2S0 接口，也可配置为普通GPIO |
| 39 | GND | Ground |
| 40 | I2S0_DATA1 | I2S0 接口，也可配置为普通GPIO |
接口 高通40 Pin通用接口信号表
| 接口序号 | 信号定义 | 功能描述（LPIGPIO 均可配置为EGPIO使用） |
| 1 | GPIO36 | QUP1_SE1，可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO,目前GPIO36/GPIO37兼容配置为RTC INT1/INT2。不需要RTC功能时，调整R1821-R1822/R1823-R1834即可还原为全功能QUP |
| 2 | 1V8 | 1.8V电源对外供电，只建议用作IO口的上拉电源 |
| 3 | GPIO37 | QUP1_SE1，可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO,目前GPIO36/GPIO37兼容配置为RTC INT1/INT2。不需要RTC功能时，调整R1821-R1822/R1823-R1834即可还原为全功能QUP |
| 4 | GND | Ground |
| 5 | GPIO38 | QUP1_SE1，可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO,目前GPIO36/GPIO37兼容配置为RTC INT1/INT2。不需要RTC功能时，调整R1821-R1822/R1823-R1834即可还原为全功能QUP |
| 6 | LPI_I2S1_CLK | LPI I2S AUDIO INTERFACE 1 ，也可配置为DMIC1 Interface |
| 7 | GPIO39 | QUP1_SE1，可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO,目前GPIO36/GPIO37兼容配置为RTC INT1/INT2。不需要RTC功能时，调整R1821-R1822/R1823-R1834即可还原为全功能QUP |
| 8 | LPI_I2S1_WS | LPI I2S AUDIO INTERFACE 1 ，也可配置为DMIC1 Interface |
| 9 | GND | Ground |
| 10 | LPI_I2S1_DATA0 | LPI I2S AUDIO INTERFACE 1 ，也可配置为DMIC2 Interface |
| 11 | GPIO56 | QUP1_SE6，可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO |
| 12 | LPI_I2S1_DATA1 | LPI I2S AUDIO INTERFACE 1 ，也可配置为DMIC2 Interface |
| 13 | GPIO57 | QUP1_SE6，可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO |
| 14 | GND | Ground |
| 15 | GPIO58 | QUP1_SE6，可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO |
| 16 | VREG_L8C | L8C sensor 1V8 Power, MAX 15mA |
| 17 | GPIO59 | QUP1_SE6，可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO |
| 18 | LPI_I2C2_SCL | LPI_I2C2 for Sensor |
| 19 | LPI_I2C0_SCL | LPI_I2C0 for Sensor |
| 20 | LPI_I2C2_SDA | LPI_I2C2 for Sensor |
| 21 | LPI_I2C0_SDA | LPI_I2C0 for Sensor |
| 22 | LPI_I2C1_SCL | LPI_I2C1 for sensor |
| 23 | PM7250B_GPIO11 | PMU7250B GPIO LV，预留了控制QCA8337供电的电路，通过R1820电阻可断开对外输出 |
| 24 | LPI_I2C1_SDA | LPI_I2C1 for sensor |
| 25 | PM7250B_GPIO12 | PMU7250B GPIO LV |
| 26 | LPI_GPIO155 | LPI_GPIO155可以配置成LPI_I2S2 |
| 27 | DEBUG_UART_TX | 可配置为普通GPIO，默认作为debug串口用，也可以作为普通串口使用 |
| 28 | VOUT_5V | 5V电源对外输出，电流不要超过500mm |
| 29 | DEBUG_UART_RX | 可配置为普通GPIO，默认作为debug串口用，也可以作为普通串口使用 |
| 30 | LPI_GPIO154 | LPI_GPIO154 可以配置成LPI_I2S2 |
| 31 | LPI_DMIC3_CLK | DMIC3 INTERFACE |
| 32 | PM7325_ADC_AMUX1_GPIO02 | ADC IN_PUT 通道1 |
| 33 | LPI_DMIC3_DATA | DMIC3 INTERFACE可以配置成LPI_I2S2 |
| 34 | GND | Ground |
| 35 | GND | Ground |
| 36 | PM7325_ADC_AMUX1_GPIO02 | ADC IN_PUT 通道2 |
| 37 | CAN_L | CAN 总线接口 |
| 38 | GND | Ground |
| 39 | CAN_H | CAN 总线接口 |
| 40 | PWM_OUT | PWM输出，目前预留给风扇使用 |
FV01板块的外部接口非常丰富，有2个HDMI，1个DP， 4个 USB 3.0/ Type A，1 个USB 3.0/Type C 1 个USB 2.0/ Type A . 4个千兆以太网接口 ，音频输入输出
正面接口
反面接口
作者：Ricky Li，高通工程师
