本文介绍Image Sensor固定模式噪声（FPN）的消除方法。

固定模式噪声（FPN）英文全称：Fixed Pattern Noise，在Image Sensor调试过程中还是比较常见的，它的特点是噪声位置固定不变，不随采集图像变化而变化。如下图。

1.形成原因

该噪声是由像素的空间不均匀性引起的，Image Sensor的每个像素内都配置一个电荷电压放大器（实现电荷到电压的转换），每行，每列都有一些晶体管用于控制像素的复位和读出，这些器件的工作参数相对理论值的漂移就构成一种固定模式噪声。另外，坏像素，瑕疵像素也可以视为一种固定模式噪声。固定模式噪声（FPN）主要由如下几种形式。

2.消除方法

因固定模式噪声（FPN）噪声位置是固定不变的，其与信号高低水平和传感器温度无关，因此可以比较简单的消除，下面介绍2种消除方法。

1)图像标定法

图像标定法将固定模式噪声（FPN）视为图像底噪，在全黑的情况下采集一幅原始图像（标定），在正常采集图像过程中，将图像数据每个像素值减去标定的全黑图像的每个像素值即可。

2)黑电平校准法

大部分的Image Sensor都提供了供黑电平校准（BLC）的空行，这些空行在内部被遮盖（全黑），图像采集过程中造成的噪声也会出现在这些空行上，因此，可以通过这些像素对固定模式噪声（FPN）进行消除。如下图的“dummy”行像素即为厂家提供的空行像素。

可以取dummy行中的2行（包含B,Gb,Gr,R），将有效像素行中的像素依次减去dummy行中的2行的每个像素，有效像素行以2的倍数递增（通常有效像素行数为偶数）。这样就可以消除固定模式噪声（FPN）。

总结，本文介绍了Image Sensor固定模式噪声（FPN）的消除方法。