Modbus RTU 通讯协议

输入选型为RS485 的按此通讯协议通讯，输入选型为模拟量的请忽略此章节。

模块出厂默认协议为MODBUS RTU通讯协议，默认地址为01，波特率为9600，数据格式：10位，1位起始位，

8位数据位，1位停止位，无校验。

如果忘记模块地址和波特率，可以短接INIT（3脚）到GND1（4脚），再重新启动模块电源，模块暂时恢复为默认的状态：地址为01，波特率为9600。用户可以查询地址、波特率和通讯协议的寄存器40201-40203，得到模块的实际地址、波特率和通讯协议，也可以跟据需要修改地址、波特率和通讯协议。请注意Modbus通讯请将寄存器40203设置为1，否则无法Modbus通讯。当断开INIT（3脚）到GND1（4脚）后，重启模块电源，模块就会重新按实际设定的地址和波特率来运行。

支持Modbus RTU通讯协议功能码03（读保持寄存器）和功能码06（设置单个寄存器），命令格式按照标准 Modbus RTU通讯协议。

通讯举例 1：假如模块地址为 01，以 16 进制发送：010300000001840A ，即可取得寄存器 40001 的数据。

01	03	00	00	00	01	84	0A
模块地址	读保持寄存器	寄存器地址高位	寄存器地址低位	寄存器数量高位	寄存器数量低位	CRC 校验低位	CRC 校验高位

假如模块回复：0103021388B512 即读到的数据为 0x1388，换算成 16 进制就是 5000，5000/10000= 0.5。即表明现在输出的PWM 为 50%。

01	03	02	13	88	B5	12
模块地址	读保持寄存器	数据的字节数	数据高位	数据低位	CRC 校验低位	CRC 校验高位

通讯举例 2：设置模块的通道 1 输出PWM 为 80%，可以发送如下命令：

假如模块地址为 01，以 16 进制发送：010600001F40800A 。

01	06	00	00	1F	40	80	0A
模块地址	设置单个寄存器	寄存器地址高位	寄存器地址低位	数据高位	数据低位	CRC 校验低位	CRC 校验高位

假如模块回复：010600001F40800A 即表示设置成功。

01	06	00	00	1F	40	80	0A
模块地址	设置单个寄存器	寄存器地址高位	寄存器地址低位	数据高位	数据低位	CRC 校验低位	CRC 校验高位

寄存器说明：

地址 4X（PLC）	地址（PC，DCS）	数据内容	属性	数据说明
40001	0000	Out1	读/写	第 1 通道 PWM 输出值， 整数，范围 0 ~ 10000
40002	0001	Out2	读/写	第 2 通道 PWM 输出值， 整数，范围 0 ~ 10000
40003	0002	Sout1	读/写	第 1 通道上电 PWM 输出值 整数，范围 0 ~ 10000
40004	0003	Sout2	读/写	第 2 通道上电 PWM 输出值 整数，范围 0 ~ 10000
40011	0010	Out1 频率	读/写	整数，取值范围 1 ~ 310 1~300 代表 1K Hz ~300KHz,(注意，实际输出频率可能有偏差) 301:10Hz 302:20Hz 303:50Hz 304:60Hz 305:100Hz 306:200Hz 307:300Hz 308:500Hz 309:600Hz 310:用户自定义
40012	0011	Out2 频率	读/写
40201	0200	模块地址	读/写	整数，重启后生效，范围 0x0000-0x00FF
40202	0201	波特率	读/写	整数，重启后生效，范围 0x0004-0x000A 0x0004 = 2400 bps，0x0005 = 4800 bps 0x0006 = 9600 bps，0x0007 = 19200 bps 0x0008 = 38400 bps，0x0009 = 57600 bps 0x000A = 115200bps
40203	0202	通讯协议	读/写	整数，重启后生效，出厂默认为 1， 1 表示MODBUS 协议， 0 表示ASCII 码通讯协议

表 5 Modbus Rtu 寄存器说明

如何将模块设置为字符协议？

1. 短接INIT（3脚）到GND1（4脚），再重新启动模块电源，模块暂时恢复为默认的状态：地址为01，

波特率为9600。查询地址和波特率的寄存器40201-40203，设置模块地址和波特率，再设置通讯协

议为0，即ASCII码通讯协议。

1. 断开INIT（3脚）到GND1（4脚），再重启模块电源，模块就会进入ASCII码通讯协议。按上面设

定好的地址和波特率通讯即可。

字符协议命令集：

注意：1、在一些情况下，许多命令用相同的命令格式。要确保你用的地址在一个命令中是正确的，假如你

用错误的地址，而这个地址代表着另一个模块，那么命令会在另一个模块生效，因此产生错误。

1. 必须用大写字母输入命令。

1、设定通道 N 的 PWM 输出值命令

说 明：设定模块通道 N 的 PWM 输出值。N 为 0 表示第 1 通道，N 为 1 表示第 2 通道。

命令格式：#AAN(data)(cr)

参数说明：# 分界符。

 AA    模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。

如地址01换成十六进制为30H和31H。

N       通道代号 0或1。换成十六进制为30H或31H。

(data) 代表要设置的通道N输出的PWM数据。范围000.00~100.00， 代表PWM从0%到100%。

(cr)     结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。

应答格式：>(cr)  命令有效。

?AA(cr)   命令无效或非法操作。

参数说明：> 分界符。

(cr)        结束符，上位机回车键，十六进制为 0DH。

其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。

应用举例： 用户命令（字符格式） #010+050.00(cr)

（十六进制格式） 233031302B3035302E30300D

模块应答（字符格式） > (cr)

（十六进制格式） 3E0D

说 明：设定地址 01H 模块上 通道 1 的输出 PWM 是 50%。

2、设定通道 N 的上电或复位后的 PWM 输出值命令

说 明：设定模块通道 N 的上电 PWM 输出值。N 为 0 表示第 1 通道，N 为 1 表示第 2 通道。

命令格式：#AASN(data)(cr)

参数说明：# 分界符。

AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。

如地址01换成十六进制为30H和31H。

S 表示要设置上电或复位后的PWM输出值。

N 通道代号 0或1。换成十六进制为30H或31H。

(data) 代表要设置的通道N输出的PWM数据。范围000.00~100.00， 代表PWM从0%到100%。

(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。

应答格式：>(cr) 命令有效。

?AA(cr) 命令无效或非法操作。

参数说明： > 分界符。

(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为 0DH。

其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。

应用举例：用户命令 #01S0+010.00(cr)

模块应答 >(cr)

说 明：设定地址 01H 模块上 通道 1 的上电输出 PWM 值是 10%。