嵌入式学习71-(内核定时器和传感器)

缺少内核配置文件.config

解决:cp config_mini2440_td35 .config

1.make 编译一下   生成timer.ko文件

2. cp timer.ko  ~/nfs/rootfs

为什么要拷贝到rootfs中,这是挂载的根文件系统 ,使用nfs作为根文件系统

实际上内核启动的时候并不知道根文件系统在什么地方,我们是通过uboot给kernel传参来告知kernel根文件系统在什么位置。通过设置uboot环境变量bootargs来设置传参。

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                                                            内核定时器

#include <linux/init.h>  
   91 #include <linux/timer.h>                                               
   92 #include <linux/module.h>
   93                          
   94 static struct timer_list timer;
{> 95                          
(> 96 static void time_out(unsigned long n)        //产生中断后  进入到此函数
   97 {                                            //n 到时间的jiffies
   98     printk("%lu\n",n);   
0> 99     timer.data = jiffies;                    // 不能注释 否则回调函数数值不变
  100 //   timer.expires = jiffies + 3 * HZ;         
1>101     mod_timer(&timer,jiffies + 3 * HZ);      //循环打印时间  系统提供的函数 是注释处的功能实现
}>102                                              //1HZ =200  打印数值差为600
  103 }                        
  104                          
  105 static int __init timer_init(void)
  106 {                        
  107     init_timer(&timer);  
^>108     timer.function = time_out;          //回调函数,定时期满需要执行的代码
  109     timer.expires = jiffies + 3 * HZ;   //expires 到 当前时间+3秒   产生中断
  110     timer.data = jiffies;               //data 从此时间起
  111     add_timer(&timer);   
  112     return 0;            
  113 }                        
  114                          
  115 static void __exit timer_exit(void)
  116 {                        
  117     del_timer(&timer);   
  118 }                        
  119                          
  120                          
  121 module_init(timer_init);                                                                                                                                                       
  122 module_exit(timer_exit); 
  123                          
  124 MODULE_LICENSE("GPL");   

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ds18b20温度传感器

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