ubuntu18.04 运行ur5机械臂

视觉抓取初探索1-UR5机械臂抓取仿真 - 知乎

抓取不止！Ubuntu 18.04下UR5机械臂搭建Gazebo环境｜开源分享_哔哩哔哩_bilibili

源码地址：GitHub - Geo-JTao/UR5_gripper_camera_gazebo: 在Ubantu18.04中搭建Gazebo仿真环境

遇到问题：

1、找不到“boost_signals”提供的包配置文件_找不到boostsignal-CSDN博客

2、fatal error: gazebo/common/Plugin.hh: 没有那个文件或目录
 #include <gazebo/common/Plugin.hh>
          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 

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