首先感谢B站up主好家伙vcc的资料。

这次小车做出来虽然资料挺全的，但中间还是犯了很多不该犯的错误。

第一个，物料这次我们搞错了挺多，最离谱的应该是最小系统板都错了。

资料里用的stm32f103c8t6，我们开始买成了stm32f103c8t6。

检查了好久才发现问题。

第二个相对比较大的问题，eda板子没有和买的小车模具进行匹配。导致电池安装位置和主板安装需要更多的操作来补救。

第三个，易碎的物料最好多买一些，我们买的超声波支架第一个到货裂开了，导致耽误了好几天的时间。

第四个，tcrt5000红外寻迹模块真不灵敏。我们当时没有黑胶带，测试了好多东西，最好用的应该是黑色塑料片。

第五个，蓝牙测试器还是蓝牙测试器好使。不过真我应用商店搜不到，得去浏览器下载。