202403 青少年等级考试机器人理论真题六级
第 1 题
下列选项中，属于URL的是？（ ）
A：192.168.1.10
B：www.baidu.com
C：http://www.kpcb.org.cn/h-col-147.html
D：fe80::7998:ffc8:9c62:f181
第 2 题
下图所示的SPI外设原理图中，时钟数据线对应的是？（ ）
A：A
B：B
C：C
D：D
第 3 题
关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（ ）
A：MPU6050是一个九轴传感器
B：MPU6050集成了三轴陀螺仪
C：MPU6050集成了三轴加速度计
D：MPU6050集成了数字运动处理器
第 4 题
ESP32 for Arduino SPI类库，关于成员函数transfer()的功能，下列描述正确的是？（ ）
A：设置数据的传送方式
B：发送一个字节的数据，同时接收一个字节的数据
C：发送时钟数据
D：启动SPI通信事务
第 5 题
下列选项中，关于IPV4说法错误的是？（ ）
A：IPV4的地址长度是32位
B：IPV4的地址分为4段
C：IPV4地址各段用"."隔开
D：IPV4地址使用16进制数表示
第 6 题
使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，用于初始化SPI接口的成员函数是？（ ）
A：SPI.begin()
B：SPI.setBitOrder()
C：SPI.setFrequency()
D：SPI.setup()
第 7 题
TCP/IP四层模型，从本机向外部发送网络数据时，数据在本机的传送顺序是？（ ）
A：应用层→传输层→网络层→网络接口层
B：网络接口层→网络层→传输层→应用层
C：应用层→网络层→传输层→网络接口层
D：网络接口层→传输层→网络层→应用层
第 8 题
ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定ESP32主控板为STA模式的成员函数是？（ ）
A：WiFi.begin()
B：WiFi.softAP()
C：WiFi.localIP()
D：WiFi.softAPIP()
第 9 题
局域网下本机的IP地址是192.168.20.250，网络上另一台设备的IP地址是192.168.20.251，使用ping命令在本机上查看两台设备是否网络连通，下列选项中，正确的命令是？（ ）
A：ping 192.168.20.250
B：ping 192.168.20.251
C：ping 192.168.20.250 192.168.20.251
D：ping 192.168.20.251 192.168.20.250
第 10 题
下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的工作方式为？（ ）
A：三相单三拍
B：三相单六拍
C：三相双三拍
D：三相单双六拍
第 11 题
HTML文档由标签和文本内容组成，下列选项中，用于标记网页开始的标签是？（ ）
A：<title>
B：<head>
C：<body>
D：<html>
第 12 题
步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定步进电机最大允许转速的成员函数是？（ ）
A：AcceISetpper.runSpeed()
B：AcceISetpper.setSpeed()
C：AcceISetpper.setCurrentPosition()
D：AcceISetpper.setMaxSpeed()
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