使用C++实时读取串口数据(window使用已编译LibModbus库并用QT实现一个实时读取串口数据)

先看这篇文章,写得很详细:
QT应用篇 四、window编译LibModbus库并用QT编写一个Modbus主机 手把手教学
编译好的LibModbus库可以在上面文章里下载,也可以在我的链接里下载:

为了在Qt Creator中创建新项目并嵌入上述C++代码,请执行以下步骤:
打开Qt Creator。
新建项目:
在菜单栏中选择 File > New File or Project…
在弹出窗口中,选择 Non-Qt Project。
选择 Plain C++ Application 然后点击“选择…”。
输入项目名称和位置,然后点击“下一步”。
选择编译器套件,比如GCC或MSVC,然后点击“下一步”。
确认项目摘要信息,点击“完成”创建项目。

大家看完上面的那篇文章后,正确的目录如下:
在这里插入图片描述
.Pro工程的信息如下:
在这里插入图片描述
这三处信息如上图所示。
main.cpp完整代码如下:

#include <iostream>
#include <libmodbus/config.h>
#include <unistd.h>
#include<libmodbus/modbus.h>

// 配置参数
const int TIMER = 1; // 读取间隔时间(秒)
const int SERVER_ADDRESS = 1;
const int START_ADDRESS = 101;
const int START_ADDRESS_2 = 1;
const int QUANTITY = 100;
const int QUANTITY_2 = 4;
//const char *COM_PORT = "/dev/ttyS0"; // 示例的Linux串口设备文件
const char *COM_PORT = "COM8";
const int BAUD_RATE = 9600;

void modbus_master_rtu() {
    // 创建Modbus RTU连接
    modbus_t *ctx = modbus_new_rtu(COM_PORT, BAUD_RATE, 'N', 8, 1);
    if (ctx == NULL) {
        std::cerr << "Unable to create the libmodbus context" << std::endl;
        return;
    }

    // 设置从站地址
    modbus_set_slave(ctx, SERVER_ADDRESS);

    // 建立连接
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        std::cerr << "Connection failed: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;
        modbus_free(ctx);
        return;
    }

    uint16_t tab_reg[QUANTITY];
    uint16_t tab_reg_2[QUANTITY_2];

    // 无限循环读取数据
    while (true) {
        // 读取第一组保持寄存器
        int rc = modbus_read_registers(ctx, START_ADDRESS, QUANTITY, tab_reg);
        // 读取第二组保持寄存器
        int rc2 = modbus_read_registers(ctx, START_ADDRESS_2, QUANTITY_2, tab_reg_2);

        // 处理读取结果
        if (rc == QUANTITY) {
            for (int i = 0; i < rc; i++) {
                std::cout << tab_reg[i];
                if (i < rc - 1) {
                    std::cout << ", ";
                }
            }
            std::cout << std::endl;
        } else {
            std::cerr << "Error reading registers: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;
        }

        if (rc2 == QUANTITY_2) {
            for (int i = 0; i < rc2; i++) {
                std::cout << tab_reg_2[i];
                if (i < rc2 - 1) {
                    std::cout << ", ";
                }
            }
            std::cout << std::endl;
        } else {
            std::cerr << "Error reading registers: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;
        }

        // 暂停执行,等待下一轮读取
        sleep(TIMER);
    }

    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);
}

int main() {
    modbus_master_rtu();
    return 0;
}

上面的代码中的串口COM_PORT ,地址要根据自己的modbus协议要求进行修改。
在这里插入图片描述
1.当串口线未连接电脑时,串口连接失败,运行结果如下:
在这里插入图片描述
2.当串口线连接电脑时,串口数据每秒输出到缓存,运行结果如下:
在这里插入图片描述

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