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前言

此前有写过用编译工具链直接通过命令行的方式生成与调用C++动态链接库的方法，本文记录下通过cmake来实现so的生成。

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生成动态链接库

样例项目说明

以下笔者通过具体的开源项目代码进行演示。

通过以上项目的层级结构，我们可以看到有两个CMakeLists.txt。
其中外层CMakeLists.txt内容为：

# Copyright (c) Huawei Technologies Co., Ltd. 2021. All rights reserved.
  
# 最低CMake版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.5.1)

# 项目名
project(HelmetIdentification)

# 配置环境变量MX_SDK_HOME，如：/home/xxxxxxx/MindX_SDK/mxVision,可在远程环境中用指令env查看
set(MX_SDK_HOME $ENV{MX_SDK_HOME})

if (NOT DEFINED ENV{MX_SDK_HOME})
    set(MX_SDK_HOME "/usr/local/Ascend/mindx_sdk")
    message(STATUS "set default MX_SDK_HOME: ${MX_SDK_HOME}")
else ()
    message(STATUS "env MX_SDK_HOME: ${MX_SDK_HOME}")
endif()

add_subdirectory("./src")

src中的CMakeLists.txt内容为：

# CMake lowest version requirement
cmake_minimum_required(VERSION 3.5.1)
# project information
project(Individual)

# Compile options
add_definitions(-D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 -Dgoogle=mindxsdk_private)
add_compile_options(-std=c++11 -fPIC -fstack-protector-all -Wall -D_FORTIFY_SOURCE=2 -O2)

set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY  "../../")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "-g")
set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -Wl,-z,relro,-z,now,-z,noexecstack -s -pie -pthread")
set(CMAKE_SKIP_RPATH TRUE)

SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g2 -ggdb")
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "$ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wall")

# Header path
include_directories(
    ${MX_SDK_HOME}/include/
    ${MX_SDK_HOME}/opensource/include/
    ${MX_SDK_HOME}/opensource/include/opencv4/
    /home/HwHiAiUser/Ascend/ascend-toolkit/latest/include/
    ./
)

# add host lib path
link_directories(
    ${MX_SDK_HOME}/lib/
    ${MX_SDK_HOME}/lib/modelpostprocessors
    ${MX_SDK_HOME}/opensource/lib/
    ${MX_SDK_HOME}/opensource/lib64/
    /usr/lib/aarch64-linux-gnu/
    /home/HwHiAiUser/Ascend/ascend-toolkit/latest/lib64/
    /usr/local/Ascend/driver/lib64/
    ./
)


aux_source_directory(. sourceList)

add_executable(main ${sourceList})

target_link_libraries(main mxbase opencv_world boost_filesystem glog avformat avcodec avutil cpprest yolov3postprocess ascendcl acl_dvpp_mpi)

install(TARGETS main DESTINATION ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY})

项目的主要目的是把src中的main.cpp文件编译成可执行文件输出到指定的地址。我们需要做的是把除main.cpp以外的文件编译成一个so，通过so来编译main.cpp，而不是通过源码的方式。（为了方便，我下面实现的时候把main.cpp也打包进了so）

修改cmakelist

src中的cmakelist，将原来：

aux_source_directory(. sourceList)

add_executable(main ${sourceList})

target_link_libraries(main mxbase opencv_world boost_filesystem glog avformat avcodec avutil cpprest yolov3postprocess ascendcl acl_dvpp_mpi)

install(TARGETS main DESTINATION ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY})

修改为：

aux_source_directory(. sourceList)

# add_executable(main ${sourceList})

add_library(ai_detection310 SHARED ${sourceList})

target_link_libraries(ai_detection310 mxbase opencv_world boost_filesystem glog avformat avcodec avutil cpprest yolov3postprocess ascendcl acl_dvpp_mpi)

install(TARGETS ai_detection310 DESTINATION ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY})

编译运行后将会得到ai_detection310.so

调用动态链接库

修改配置文件

将生成的ai_detection310.so移动台指定的位置，为了方便我在原来的同级目录下，新建了test_so的文件夹，把需要用的文件都复制了过来，结构如下：

其中test_so中的CMakeLists.txt为src中的文件的拷贝，然后再对test_so中的CMakeLists.txt进行修改：
将CMakeLists.txt中：

aux_source_directory(. sourceList)

# add_executable(main ${sourceList})

add_library(ai_detection310 SHARED ${sourceList})

target_link_libraries(ai_detection310 mxbase opencv_world boost_filesystem glog avformat avcodec avutil cpprest yolov3postprocess ascendcl acl_dvpp_mpi)

install(TARGETS ai_detection310 DESTINATION ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY})

修改为：

include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/)

message(STATUS "Include directories: ${PROJECT_SOURCE_DIR}")

add_executable(main ${PROJECT_SOURCE_DIR}/main.cpp)

target_link_libraries(main mxbase opencv_world boost_filesystem glog avformat avcodec avutil cpprest yolov3postprocess ascendcl acl_dvpp_mpi)

target_link_libraries(main ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib/libai_detection310.so)

install(TARGETS main DESTINATION ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY})

修改原来外层的CMakeLists.txt

将原来外层CMakeLists.txt中：

add_subdirectory("./src")

修改为：

add_subdirectory("./test_so")

编译运行后将会得到main的可执行文件。

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总结

通过cmake进行so编译还是比较简单的，主要是用add_library(ai_detection310 SHARED ${sourceList})生成so替换原来add_executable(main ${sourceList})生成的可执行文件，然后对main.cpp进行配置，能够正确调用生成的so。这样我们就实现了通过cmakelist生成与调用C++动态链接库。
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2024年5月14日16:25:40