Linux进程控制——Linux进程等待

前言:接着前面进程终止,话不多说我们进入Linux进程等待的学习,如果你还不了解进程终止建议先了解:

Linux进程终止


在这里插入图片描述


本篇主要内容:
什么是进程等待
为什么要进行进程等待
如何进程等待

在这里插入图片描述


进程等待

  • 1. 进程等待的概念
  • 2. 进程等待必要性
  • 3. 进程等待的方法
    • 3.1 wait方法
    • 3.2 waitpid方法
  • 4. 获取子进程status
    • 获取子进程退出信息
  • 5. waitpid的第三个参数options
  • 6. 总结拓展


1. 进程等待的概念

首先在开始之前我们提个问题,到底什么是进程等待?

进程等待的概念:

  • 我们通常说的进程等待其实是通过wait/waitpid的方式,让父进程(一般)对子进程进行资源回收的等待过程,父进程必须等待这个子进程结束后,处理它的代码和数据!

2. 进程等待必要性

在了解完进程等待的概念后,新的问题出现了,我们为什么要进行进程等待,进程等待的必要性是什么?

进程等待必要性:

  • 若子进程退出,而父进程对它不管不顾,就可能造成‘僵尸进程’的问题,进而造成内存泄漏。
  • 进程一旦变成僵尸状态,那就刀枪不入,“杀人不眨眼”的kill -9 也无能为力,谁也没有办法杀死一个已经死去的进程。
  • 父进程创建子进程的目的是为了让子进程协助自己完成任务的,而父进程需要知道子进程将任务完成得如何。这就需要通过进程等待的方式,获取子进程的退出信息。

3. 进程等待的方法

3.1 wait方法

我们可以通过系统调用来等待进程:wait函数

wait等待任意一个子进程的退出,如果等待成功他将返回子进程的pid,失败则返回-1

在这里插入图片描述
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我们就用一段代码来看看wait:

   #include<stdio.h>
   #include<unistd.h>
   #include<stdlib.h>
   #include<sys/types.h>
   #include<sys/wait.h>
  
   void Worker()
   {
       int cnt = 5;
      while(cnt)
      {
          printf("i am child, pid: %d, ppid: %d, cnt: %d\n", getpid(), getppid(), cnt--);
          sleep(1);
      }
  }
  
  int main()
  {                                                                                                                                                                                      
      pid_t id = fork();
  
      if(id == 0)
      {
          // child
          Worker();
          exit(0);
      }
      else{
          sleep(10);
          // father
          pid_t rid = wait(NULL);
          if(rid == id)
          {
              printf("wait success, pid: %d\n", getpid());
          }
      }
  
      return 0;
  }

进程等待:wait函数

我们通过视频发现:进程等待是可以回收子进程僵尸状态的


然后我们将父进程sleep()取消,看看在子进程退出之前父进程在干什么

   #include<stdio.h>
   #include<unistd.h>
   #include<stdlib.h>
   #include<sys/types.h>
   #include<sys/wait.h>
  
   void Worker()
   {
       int cnt = 5;
      while(cnt)
      {
          printf("i am child, pid: %d, ppid: %d, cnt: %d\n", getpid(), getppid(), cnt--);
          sleep(1);
      }
  }
  
  int main()
  {                                                                                                                                                                                      
      pid_t id = fork();
  
      if(id == 0)
      {
          // child
          Worker();
          exit(0);
      }
      else{
          // father
          printf("wait before:\n");
          pid_t rid = wait(NULL);
          printf("wait after:\n");
          if(rid == id)
          {
              printf("wait success, pid: %d\n", getpid());
          }
          sleep(10);
      }
      return 0;
  }

观察父进程等待过程

通过这个视频我们又能发现两个进程一起运行,但是在子进程没有退出之前,父进程一直在wait上等待,并且并没有出现子进程僵尸状态而是直接回收了。

结论:如果子进程根本就没有退出,父进程必须在wait上进行阻塞等待。直到子进程僵尸,wait自动回收返回。


3.2 waitpid方法

waitpidwait都是等待进程。waitpid可以指定等待一个进程,且有三个参数
在这里插入图片描述
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4. 获取子进程status

父进程想要知道子进程的退出信息,也就是退出码和退出信号,就要用到输出型参数status

  • wait和waitpid,都有一个status参数,该参数是一个输出型参数,由操作系统填充。
  • 如果传递NULL,表示不关心子进程的退出状态信息。
  • 否则,操作系统会根据该参数,将子进程的退出信息反馈给父进程。
int main()
  {                                                                                                                                                                                      
      pid_t id = fork();
  
      if(id == 0)
      {
          // child
          Worker();
          exit(10); // 设置成10方便观察现象
      }
      else{
          // father
          printf("wait before:\n");
          int status = 0;
          pid_t rid = waitpid(id, &status, 0);
          printf("wait after:\n");
          if(rid == id)
          {
              printf("wait success, pid: %d, status: %d\n", getpid(), status);
          }
      }
      return 0;
  }

在这里插入图片描述

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我明明将exit的退出结果设置成10,但是为什么他的status会是2560呢?

  • 其实status不能简单的当作整形来看待,可以当作位图来看待,具体细节如下图(只研究status低16比特位)

在这里插入图片描述
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因此我们在研究status时,不能整体使用status!!!


获取子进程退出信息

因为我们知道了status不能整体使用因此我们要进行位操作:


exit sig: status&0x7f //获取信号

exit code: (status>>8)&0xff //获取退出结果

  • 当我们的程序异常了,exit code 将无任何意义
  • exit sig : 0则代表没有收到信号
  • 手动杀掉子进程也会获取到信号

但是如果我们每次提取退出信息都要使用繁琐的位运算,这很不方便,因此系统给我们做了一个简单的封装

status:

  • WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态,则为真。(查看进程是否是正常退出)
  • WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零,提取子进程退出码。(查看进程的退出码)
int main()
{
    pid_t id = fork();
  
    if(id == 0)
    {
        // child
        Worker();
        exit(1);
    }
    else{
        // sleep(10);
        // father
        printf("wait before:\n");
        //pid_t rid = wait(NULL);                                                             
        int status = 0;                              
        pid_t rid = waitpid(id, &status, 0);   
        printf("wait after:\n");
        if(rid == id)                       
        {                           
            // 不能对status整体使用
            //printf("wait success, pid: %d, rpid: %d, exit sig: %d, exit code: %d\n",getpid(), rid, status&0x7f, (status>>8)&0xff);
            if(WIFEXITED(status))
            {
                  printf("child process normal quit, exit code: %d\n", WEXITSTATUS(status));
            }                                                    
            else{                                         
                printf("child process quit exept!!!\n");
            }
        }
    }                                                                                                                                                                                  
    return 0;
}            

在这里插入图片描述


当我们要获取多个进程的调度信息时,我们给每个进程都要一个编号,我们来观察一下进程是怎样调度的

void Worker(int number)
{
     int cnt = 5;
     while(cnt)
     {
         printf("i am child, pid: %d, ppid: %d, cnt: %d, number: %d\n", getpid(), getppid(), cnt--, number);
         sleep(1);
     }
}
const int n = 10;

int main()
{
    for(int i = 0; i < n; i++)
    {
        pid_t id = fork();
        if(id == 0)                 
        {              
            Worker(i);                  
            exit(i);
        }                                                                                                                                                                              
    }                                                                                                                 
    // 等待多个子进程                 
    for(int i = 0; i < n; i++)                        
    {                                         
        int status = 0;                                                                                                   
        pid_t rid = waitpid(-1, &status, 0); //pid > 0, -1:等待任意一个进程
        if(rid > 0)
        {
            printf("wait child %d success, exit code: %d\n", rid, WEXITSTATUS(status));
        }
    }
    return 0;
 }

观察进程调度顺序

我们发现明明是按顺序创建的进程,但是在调度时却没有顺序可言,终止的时候也没有顺序,因为进程在调度完全由调度器说的算,所以进程调度的先后我们并不确定,这点在前面我们也提到过。


5. waitpid的第三个参数options

在使用waitpid的第三个参数时,前面我们提到设为0则是默认阻塞等待状态,必须等待子进程的退出,当时如果我们要做自己的事我们就不能使用0而是使用:WNOHANG

options:

  • WNOHANG:若pid指定的子进程没有结束,则waitpid()函数返回0,不予以等待。若正常结束,则返回该子进程的ID。
  • 0:默认的阻塞等待状态

**父进程在非阻塞等待时,因为子进程没有结束,就跑去做自己的事情了,但是又要继续等待,所以往往伴随着重复调,轮询,也就是基于非阻塞轮询的等待方案!
**


我们来直接验证一下非阻塞等待:

void Worker(int cnt)
{
     printf("i am child, pid: %d, cnt: %d\n", getpid(), cnt);
     sleep(1);
}
int main()
{
    pid_t id = fork();
    if(id == 0)
    {
       // 子进程
       int cnt = 5;
       while(cnt)
       {
           Worker(cnt);
           sleep(1);
           cnt--;
       }
       exit(1);
 }
       // 父进程
       while(1)
       {
           int status = 0;
           pid_t rid = waitpid(id, &status, WNOHANG);
           if(rid > 0)                                                                                                                                                                    
           {
              // 等待成功
              printf("wait success, child quit, exit code: %d, exit sig: %d\n", (status>>8)&0xff, status&0x7f);
              break;
           }
           else if(rid == 0)
           {
              // 等待成功,但子进程并未退出
              printf("wait again, child alive, do other thing\n");                                                                                                                       
              sleep(1);
           }
           else{
              // 等待失败
              printf("wait failed\n");
              break;
          } 
       } 
     return 0;
  }

在这里插入图片描述
我们可以看到非阻塞等待可以让我们的父进程在等待时,做自己的事!


6. 总结拓展

拓展一:父进程如何得知子进程的退出信息
在这里插入图片描述
父进程调用wait()/waitpid()来获取子进程的退出信息,调用的接口就传入了一个status参数,而父进程中存在着一个statusp的指针。

而子进程在退出时,操作系统就会将退出信号和退出码写到子进程的PCD中

int exit_code;
int exit_signal

而退出信号和退出码将会写到这两个变量中,
当我们调用系统调用时,只需要将这两个变量组合写入到变量里

*statusp = (exit code<<8)| exit siganl

这样父进程就获取到了子进程的退出信息


拓展二:我们为什么不用全局变量获取子进程的退出信息而用系统调用?

这个就是因为进程具有独立性,父进程无法直接获得子进程的退出信息


总结:

进程等待确实非常有用,它既可以回收僵尸进程,避免造成内存泄漏,也能让父进程能够获取到子进程的退出信息,进程等待我们就先了解这么多,进程控制马上就到了我们的最后一步——进程替换,让我们来期待下一篇!

谢谢大家支持本篇到这里就结束了
在这里插入图片描述

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在当今的自动化工业领域&#xff0c;川崎工业机器人以其卓越的性能和可靠的工作效率赢得了广泛的赞誉。作为机器人的核心组成部分&#xff0c;伺服电机的作用至关重要。然而&#xff0c;就像所有机械设备一样&#xff0c;也可能会遭遇电机磨损或故障&#xff0c;需要适时的川崎…

如何为域名生成证书签发请求CSR

最近我们在Hostease购买了服务器产品&#xff0c;为了保障我们网站的安全&#xff0c;我们额外还购买了SSL证书产品。在Hostease技术客服的帮助下&#xff0c;我们成功签发了SSL证书。 在签发证书前需要生成一个证书签名请求CSR&#xff0c;证书签名请求(CSR)是一个包含有关你…