OpenGL入门第一步：创建窗口、重写虚函数-CSDN博客

OpenGL入门第二步：颜色、纹理设置（解析）-CSDN博客

OpenGL入门第三步：矩阵变换、坐标系统-CSDN博客

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函数解析 

具体代码

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函数解析 

相机视角变换需要与鼠标键盘进行交互，需要重写鼠标和键盘响应函数。

初始化

timerEvent(QTimerEvent *event)函数：设置移动速度和对应按键移动方向，以及摄像机的摆放位置

glm::LookAt函数需要一个位置、目标和上向量。知道相机上方向和前方向，可以通过矩阵叉乘得到右方向，从而建立相机坐标系（右手坐标系）。位置是相机坐标系在整个世界坐标系下的位置。 

enterEvent(QEvent *event)函数：

鼠标只要经过窗口就会被置于中心，不隐藏指针就是下面的效果。

 mouseMoveEvent(QMouseEvent *event)函数：

 wheelEvent(QWheelEvent *event)函数：实现缩放效果。当视野变小时，场景投影出来的空间就会减小，产生放大了的感觉。

 keyPressEvent(QKeyEvent *event)、keyReleaseEvent(QKeyEvent *event)函数：键盘响应