Docker快速入门笔记

Docker快速入门

前言

  当今软件开发领域的一股热潮正在迅速兴起,它融合了便捷性、灵活性和可移植性,让开发者们欣喜若狂。它就是 Docker!无论你是一个初学者,还是一位经验丰富的开发者,都不能错过这个引领技术浪潮的工具。
  想象一下,你可以在几分钟内轻松创建和部署应用程序,而不再担心因为环境差异而导致的问题。Docker通过将您的代码、运行时环境和所有依赖项打包到一个容器中,实现了真正的一次构建,到处运行。

  随着 Docker 的快速入门,您将迈出构建现代化、高效和可靠软件的第一步。在本博客中,我们将带您探索 Docker 的世界,从安装和配置开始,逐步引导您了解如何使用 Docker 命令构建、运行和管理容器。您将了解到镜像的概念以及如何使用 Docker Hub 查找和分享常用的容器镜像。此外,我们还会介绍 Docker 的网络和存储功能,以及与其他工具集成的最佳实践。

  无论是想要在本地开发环境中提高效率,还是在生产环境中实现高度可扩展的应用程序部署,Docker 都将成为您的得力助手。让我们一起探索这个令人兴奋的世界,体验 Docker 带来的快速、灵活和可靠的开发和部署过程!

  无论您是一名开发者、运维工程师,还是对技术充满好奇心的新手,这篇博客将帮助您快速入门 Docker,并为您打开一扇通向创新和成功的大门。准备好了吗?让我们一起开始吧!

1、初识Docker

1.1 Docker概述

微服务虽然具备各种各样的优势,但服务的拆分通用给部署带来了很大的麻烦

  • 分布式系统中,依赖的组件非常多,不同组件之间部署时往往会产生一些冲突
  • 在数百上千台服务中重复部署,环境不一定一致,会遇到各种问题

所以Docker应运而生,我们现在就来学习Docker,看Docker如何解决微服务的这些难点、痛点问题吧

  • 什么是Docker

    Docker是一种开源的容器化平台,它可以帮助开发人员更轻松、快速地构建、发布和运行应用程序。通过使用Docker容器,可以将应用程序及其依赖项打包在一个可移植的容器中,从而实现在不同的操作系统或云端环境中无缝运行的目的。Docker极大地简化了应用程序的部署和管理,提高了应用程序的可移植性、可伸缩性和安全性。

  • 什么是容器化

    容器化是将应用程序及其依赖项,例如库、配置文件等,打包成一个独立的容器,使其能在不同的计算机环境中以相同的方式运行。容器化技术的核心是容器引擎,例如 Docker,它可以管理和运行多个容器实例。与传统的虚拟机不同,容器化可以更加轻量级和快速启动,同时也能够更好地利用系统资源。容器化技术广泛应用于云计算、持续集成/持续部署、开发和测试等领域。

  • 为什么要需要Docker

    使用 Docker 可以大大简化应用程序的部署过程,提高部署的效率和可靠性,同时,Docker 还支持快速构建、测试和部署应用程序,减少开发人员的开发、测试和部署时间,提高团队的协作和效率。此外,Docker 还支持自动化部署和负载均衡等功能,能够更好地应对高流量和高并发的情况。因此,使用 Dockers 可以显著提高应用程序的可靠性和可维护性,是现代化应用程序开发的一个重要工具。

    总的来讲Docker解决了以下几个主要问题:

    1. 依赖不兼容
    2. 操作系统环境差异性很大

    使用Docker具有以下几个优点:

    1. 解决时间,大幅降低开发人员开发、测试和部署的时间
    2. 能够更好地应对高流量和高并发的情况
    3. 显著提高应用程序的可靠性和可维护性
  • Docker如何解决依赖兼容性问题的呢

    Docker为了解决依赖的兼容问题的,采用了两个手段:

    • 将应用的Libs(函数库)、Deps(依赖)、配置与应用一起打包

    • 将每个应用放到一个隔离容器去运行,避免互相干扰

    这样打包好的应用包中,既包含应用本身,也保护应用所需要的Libs、Deps,无需再操作系统上安装这些,自然就不存在不同应用之间的兼容问题了

  • Docker如何解决操作系统的差异性的呢

    • Docker将用户程序与所需要调用的系统(比如Ubuntu)函数库一起打包
    • Docker运行到不同操作系统时,直接基于打包的函数库,借助于操作系统的Linux内核来运行

1.2 Docker与虚拟机的区别

通过1.1小节的学习,我们发现Docker与虚拟机很类似,都能让一个程序在不同的操作系统行运行,现在就让我们来探究以下Docker与虚拟机有哪些区别和联系吧🤭

虚拟机和Docker都是用于在一台物理机上运行多个操作系统环境的技术,但它们有一些区别和联系:

  1. 虚拟机和Docker的作用不同,虚拟机主要用于运行完整的操作系统,而Docker则主要用于运行基于容器的应用程序。

  2. 虚拟机需要完整的操作系统,包括操作系统内核、文件系统等,而Docker容器只需要包含应用程序和其依赖项即可。

  3. Docker容器更轻量级,因为它们使用了宿主操作系统的内核和资源,只需要提供程序所需的文件和库。

  4. 虚拟机需要使用更多的系统资源,包括内存、CPU和磁盘等,而Docker容器使用的资源更少,可以更高效地利用系统资源。

  5. 虚拟机需要额外的软件来管理和监控虚拟机的运行,如VMware、VirtualBox等,而Docker则使用Docker引擎来管理和监控容器的运行。

总体来说,虚拟机和Docker都是将多个环境运行在一台物理机上的技术,但是它们的应用场景和实现方式不同。虚拟机更适合运行完整的操作系统环境,提供更高的安全级别,但是需要更多的系统资源。而Docker更适合运行基于容器的应用程序,具有更高的可移植性和扩展性,可以更高效地利用系统资源。

虚拟机(virtual machine)是在操作系统中模拟硬件设备,然后运行另一个操作系统,比如在 Windows 系统里面运行 Ubuntu 系统,这样就可以运行任意的Ubuntu应用了。而Docker仅仅是封装函数库,并没有模拟完整的操作系统,如图:

image-20230513152342017

两者对比来看:

image-20230513152357303

Docker和虚拟机的差异:

  • docker是一个系统进程;虚拟机是在操作系统中的操作系统

  • docker体积小、启动速度快、性能好;虚拟机体积大、启动速度慢、性能一般

1.3 Docker架构

  • 镜像和容器相关概念

    Docker中有几个重要的概念:

    • 镜像(Image):Docker将应用程序及其所需的依赖、函数库、环境、配置等文件打包在一起,称为镜像。

    • 容器(Container):镜像中的应用程序运行后形成的进程就是容器,只是Docker会给容器进程做隔离,对外不可见。

    一切应用最终都是代码组成,都是硬盘中的一个个的字节形成的文件。只有运行时,才会加载到内存,形成进程。而镜像,就是把一个应用在硬盘上的文件、及其运行环境、部分系统函数库文件一起打包形成的文件包。这个文件包是只读的。容器呢,就是将这些文件中编写的程序、函数加载到内存中允许,形成进程,只不过要隔离起来。因此一个镜像可以启动多次,形成多个容器进程。

    例如你下载了一个QQ,如果我们将QQ在磁盘上的运行文件及其运行的操作系统依赖打包,形成QQ镜像。然后你可以启动多次,双开、甚至三开QQ,跟多个妹子聊天

  • DockerHub

    开源应用程序非常多,打包这些应用往往是重复的劳动。为了避免这些重复劳动,人们就会将自己打包的应用镜像,例如Redis、MySQL镜像放到网络上,共享使用,就像GitHub的代码共享一样

    • Docker Registry:DockerHub是一个官方的Docker镜像的托管平台。这样的平台称为Docker Registry

    • 国内也有类似于DockerHub 的公开服务,比如 网易云镜像服务、阿里云镜像库等

    我们一方面可以将自己的镜像共享到DockerHub,另一方面也可以从DockerHub拉取镜像:

    image-20230513153035764
  • Docker架构

    Docker是一个CS架构的程序,由两部分组成:

    • 服务端(server):Docker守护进程,负责处理Docker指令,管理镜像、容器等
    • 客户端(client):通过命令或RestAPI向Docker服务端发送指令。可以在本地或远程向服务端发送指令

    image-20230513153201164

1.4 安装Docker

略……详情请参考这篇文章:Docker安装(包教包会)

2、Docker的基本操作

2.1 镜像操作

  • 镜像名称

    • 镜名称一般分两部分组成:[repository]:[tag]。
    • 在没有指定tag时,默认是latest,代表最新版本的镜像

    例如:mysql:5.7,其中mysql就是repository,5.7就是tag,合在一起就是一个镜像名称,代表5.7版本的MySQL镜像

  • 镜像命令

    常见的镜像操作命令执行流程如下图所示:

    image-20230513162323736

2.2.1 拉取&查看镜像

  • Step1:查看镜像名称。首先去镜像仓库搜索nginx镜像,比如DockerHub

    image-20230513162940225

    image-20230513162956362

  • Step2:拉取镜像

    docker pull nginx
    

    备注:注解使用上面那条指令,拉取的是最新的Nginx镜像(等价于 docker pull nginx:latest

    image-20230513163429128

2.2.2 保存&导入镜像

  • 将镜像导出

    docker save -o [保存的目标文件名称] [镜像名称]
    
    # 将nginx镜像导出到磁盘
    docker save -o nginx.tar nginx:latest
    

    image-20230513182159958

  • 加载镜像

    1)先删除镜像

    docker rmi nginx:latest
    

    image-20230513182534985

    2)加载镜像

    docker load -i nginx.tar
    

    image-20230513182719967

2.2 容器操作

2.2.1 容器相关命令

image-20230513183104785

容器保护三个状态:

  • 运行:进程正常运行
  • 暂停:进程暂停,CPU不再运行,并不释放内存
  • 停止:进程终止,回收进程占用的内存、CPU等资源

其中:

  • docker run:创建并运行一个容器,处于运行状态

  • docker pause:让一个运行的容器暂停

  • docker unpause:让一个容器从暂停状态恢复运行

  • docker stop:停止一个运行的容器

  • docker start:让一个停止的容器再次运行

  • docker rm:删除一个容器

  • exit:退出容器

2.2.2 创建&运行容器

创建并运行Nginx容器:

docker run --name containerName -p 80:80 -d nginx

命令解读:

  • docker run :创建并运行一个容器
  • --name : 给容器起一个名字,比如叫做mn
  • -p :将宿主机端口与容器端口映射,冒号左侧是宿主机端口,右侧是容器端口
  • -d:后台运行容器
  • nginx:镜像名称,例如nginx

image-20230513184535360

这里的-p参数,是将容器端口映射到宿主机端口。

默认情况下,容器是隔离环境,我们直接访问宿主机的80端口,肯定访问不到容器中的nginx。

现在,将容器的80与宿主机的80关联起来,当我们访问宿主机的80端口时,就会被映射到容器的80,这样就能访问到nginx了:

image-20230513183524995

通过查看日志,可以判断Nginx是否被访问了

docker logs -f nginx

image-20230513185019948

image-20230513184930216

可以看到,没刷新一次浏览器,日志都会新增一条,这说明我们Docker中的Nginx已经被成功访问了

2.2.3 修改容器中的文件

进入我们创建的nginx容器,然后修改其中的HTML页面

  • Step1:进入Nginx容器

    # 进入容器(bash是进入容器后执行的命令)
    docker exec -it nginx bash
    

    image-20230513185640876

    备注:进入容器内部后,可以发现相当于进入了另外一个Linux系统,该Linux系统支持部分Linux指令,没有外部的全面

  • Step2:切换到Nginx的html页面

    # 进入nginx的html页面目录(注意这个目录是通过查看官方文档知道的)
    cd /usr/share/nginx/html
    

image-20230513190117588

  • Step3:编辑html页面

    注意:这里不能直接私用vim/vi命令进项编辑,因为容器中的Linux只支持部分指令(1.2小节有讲)

    sed -i -e 's#Welcome to nginx#Welcome to Docker#g' -e 's#<head>#<head><meta charset="utf-8">#g' index.html
    

    image-20230513190622276

2.3 数据卷

2.3.1 数据卷介绍

在之前的nginx案例中,修改nginx的html页面时,需要进入nginx内部。并且因为没有编辑器,修改文件也很麻烦。

这就是因为容器与数据(容器内文件)耦合带来的后果:

image-20230513191333382

要解决这个问题,必须将数据与容器解耦,这就要用到数据卷

  • 什么是数据卷

    数据卷(Data Volume)是指一种用于容器持久化数据的技术,它可以将宿主机的文件或目录挂载到容器内部,使得容器内部的数据可以持久化到宿主机上。通过数据卷的使用,我们可以很方便地将容器中的数据与宿主机解耦,避免了容器删除时数据丢失的问题,同时也方便了数据的备份、恢复和迁移等操作。数据卷可以使用Docker命令行进行创建、挂载和删除,也可以在Dockerfile中脚本化操作。

    简言之:数据卷其实就是是一个虚拟目录,指向宿主机文件系统中的某个目录

  • 数据卷的作用是什么

    一旦完成数据卷挂载,对容器的一切操作都会作用在数据卷对应的宿主机目录了。这样,我们操作宿主机的/var/lib/docker/volumes/html目录,就等于操作容器内的/usr/share/nginx/html目录了。

    PS:这个有点类似与虚拟机中的VMware Tools

2.3.2 数据卷操作命令

docker volume [COMMAND]

docker volume命令是数据卷操作,根据命令后跟随的command来确定下一步的操作:

  • create 创建一个volume
  • inspect 显示一个或多个volume的信息
  • ls 列出所有的volume
  • prune 删除未使用的volume
  • rm 删除一个或多个指定的volume

示例

# 创建一个test的数据卷
docker volume create test

image-20230513192827057

# 查看当前所有的数据卷
docker volume ls

image-20230513192822879

# 删除test数据卷
docker volume rm test

image-20230513192814538

2.3.3 挂载数据卷

示例一

将html数据卷挂载到Docker中的html目录,然后实现容器外部修改Nginx中的文件

  • Step1:创建一个数据卷

    docker volume create html
    
  • Step2:创建并运行容器的同时,使用-v参数挂载数据卷

    docker run --name ngnix -p 80:80 -v html:/usr/share/nginx/html -d nginx
    

    -v [数据卷目录]:[容器目录] :把html数据卷挂载到ngxin容器内的/usr/share/nginx/html这个目录中

    备注:可以直接省略Step1,当数据卷不存在时,执行step2时会自动创建一个数据卷

示例二

创建并运行一个MySQL容器,将宿主机目录直接挂载到容器。目录挂载和数据卷挂载是很类似的

  • -v [宿主机目录]:[容器内目录]

  • -v [宿主机文件]:[容器内文件]

    注意:宿主机的文件会直接覆盖容器内的文件

3、Dockerfile自定义镜像

3.1 镜像结构

常见的镜像在DockerHub就能找到,但是我们自己写的项目就必须自己构建镜像了。而要自定义镜像,就必须先了解镜像的结构才行

镜像是将应用程序及其需要的系统函数库、环境、配置、依赖打包而成。镜像的主要组成:Baseimage+Layer+Entrypoint

我们以MySQL为例,来看看镜像的组成结构:

image-20230513195623516

简单来说,镜像就是在系统函数库、运行环境基础上,添加应用程序文件、配置文件、依赖文件等组合,然后编写好启动脚本打包在一起形成的文件。

我们要构建镜像,其实就是实现上述打包的过程。

3.2 Dockerfile

构建自定义的镜像时,并不需要一个个文件去拷贝,打包。我们只需要告诉Docker,我们的镜像的组成,需要哪些BaseImage、需要拷贝什么文件、需要安装什么依赖、启动脚本是什么,将来Docker会帮助我们构建镜像。

描述上述信息的文件就是Dockerfile文件。

Dockerfile 就是一个文本文件,其中包含一个个的 指令(Instruction),用指令来说明要执行什么操作来构建镜像。每一个指令都会形成一层Layer。

image-20230513200422872

更新详细语法说明,请参考官网文档: https://docs.docker.com/engine/reference/builder

3.3 构建自定义镜像

3.3.1 基于Ubuntu构建

示例

基于Unbuntu将打包好的Java程序,构建称一个镜像,然后使用Docker运行,最终访问

  • Step1:创建目录

    cd /tmp
    mkdir docker-demo
    cd docker-demo
    
  • Step2:上传Java项目

    # 指定基础镜像
    FROM ubuntu:16.04
    # 配置环境变量,JDK的安装目录
    ENV JAVA_DIR=/usr/local
    
    # 拷贝jdk和java项目的包
    COPY ./jdk8.tar.gz $JAVA_DIR/
    COPY ./docker-demo.jar /tmp/app.jar
    
    # 安装JDK
    RUN cd $JAVA_DIR \
     && tar -xf ./jdk8.tar.gz \
     && mv ./jdk1.8.0_144 ./java8
    
    # 配置环境变量
    ENV JAVA_HOME=$JAVA_DIR/java8
    ENV PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin
    
    # 暴露端口
    EXPOSE 8090
    # 入口,java项目的启动命令
    ENTRYPOINT java -jar /tmp/app.jar
    

    image-20230513201900565

  • Step3:构建镜像

    docker build -t dockerdemo:1.0 .
    

    备注

    1. dockerdemo:1.0:表示镜像名称

    2. 最后的.表示Dockersfile所在位置,.表示Dockerfile在当前目录,如果在其它目录要则要修改

  • Step4:运行镜像

    docker run --name dockerdemo -p 8090:8090 -d dockerdemo:1.0
    

    image-20230513202157018

    image-20230513202201556

3.3.2 基于Java8构建

虽然我们可以基于Ubuntu基础镜像,添加任意自己需要的安装包,构建镜像,但是却比较麻烦。大多数情况下,我们都想要在一些安装了部分软件的基础镜像上做改造。例如,构建java项目的镜像,可以在已经准备了JDK的基础镜像基础上构建。

PS:这就优点类似于开发一个框架,或者一个项目模块,目的就是提高效率,节约时间

示例

基于java:8-alpine镜像,将一个Java项目构建为镜像。

Java:8-alpine镜像是一个基于Alpine Linux系统的Docker镜像,其中包含了Java 8运行环境。它的特点是体积非常小,仅有不到100MB,相比于其他Java镜像大幅缩减了容器的大小,在一些对容器大小限制比较严格的场景也能得到很好的应用。同时,由于Alpine Linux是一个轻量级的Linux操作系统,使用起来也比较快速和高效。但需要注意的是,由于它是一个轻量级的操作系统,可能不支持一些常用的软件包或库,需要自行安装相应的依赖和工具。

  • Step1:创建目录

  • Step2:修改Dockerfile文件

    # 指定基础镜像
    FROM java:8-alpine
    # 拷贝Java项目的包
    COPY ./docker-demo.jar /tmp/app.jar
    # 暴露端口
    EXPOSE 8090
    # 入口,java项目的启动命令
    ENTRYPOINT java -jar /tmp/app.jar
    
  • Step3:运行镜像

    docker run --name dockerdemo2 -p 8091:8091 -d dockerdemo:2.0
    

备注:

docker stop 容器名 # 停止指定的容器
docker rm $(docker ps -a -q) # 移除已经停止的容器

4、Docker Compose

Docker Compose可以基于Compose文件帮我们快速的部署分布式应用,而无需手动一个个创建和运行容器!

官网:Docker Compose overview | Docker Documentation

image-20230513205344489

4.1 Docker Compose

  • 什么是DockerCompose

    Docker Compose是一个由Docker官方提供的用于定义和运行多个Docker容器应用的工具。它基于YAML文件格式定义应用的服务、网络和卷,并使用compose命令来启动、停止、构建和管理这些多容器应用。通过Docker Compose,开发人员可以轻松在单个命令下启动、停止和重建多个Docker容器,而不必手动创建和管理多个Docker容器。这使得开发人员可以更加专注于应用程序的构建和运行,而不必担心与Docker容器环境相关的技术细节。

    DockerCompose的详细语法参考官网:https://docs.docker.com/compose/compose-file/

  • DockerCompose的作用

    帮助我们快速部署分布式应用,无需一个个微服务去构建镜像和部署

Compose文件是一个文本文件,通过指令定义集群中的每个容器如何运行。格式如下:

version: "3.8"
 services:
  mysql:
    image: mysql:5.7.25
    environment:
     MYSQL_ROOT_PASSWORD: 123 
    volumes:
     - "/tmp/mysql/data:/var/lib/mysql"
     - "/tmp/mysql/conf/hmy.cnf:/etc/mysql/conf.d/hmy.cnf"
  web:
    build: .
    ports:
     - "8090:8090"

可以看到,它相当于是将命令行的命令放在了YAML文件中(语法上稍微有一点差异),不用手动去敲了,大大减少部署时间

上面的Compose文件就描述一个项目,其中包含两个容器:

  • mysql:一个基于mysql:5.7.25镜像构建的容器,并且挂载了两个目录
  • web:一个基于docker build临时构建的镜像容器,映射端口时8090

4.2 安装DockerCompose

略……详情请参考这篇文章:手把手教你XXX

4.3 部署微服务集群

  • Step1:准备一个微服务项目。注意要将数据库、nacos的地址都命名为docker-compose中的服务名

    将localhost编程mysql或者nacos

  • Step2:打包。使用Maven打包工具,将每一个微服务都打包成app.jar

  • Step3:将打好的jar包上传到对应的cloud-demo目录

  • Step4:部署

    /usr/local/src/docker-compose up -d
    

    中间会报一个错:

    image-20230513214706503

    这是因为在Nacos启动过程中,order-service和user-servcie已经启动了直接去访问Nacos,没有发现Nacos就直接报错了

    docker-compsoe stop # 停止
    docker-compsoe down # 停止并删除
    docker-compsoe restart # 重启
    docker-compsoe logs # 查看日志
    

优点小bug,这里直接跳过了

5、Docker镜像仓库

5.1 Docker镜像仓库的搭建

略……详情请参考这篇文章:Docker安装教程

5.2 Docker镜像仓库相关操作

  • 重命名镜像

    docker tag nginx:latest 192.168.88.141:8080/nginx:1.0 
    

    docker tag:固定写法

    nginx:latest:镜像的原名称

    192.168.88.141:8080/nginx:1.0 :镜像仓库地址/重命名

    image-20230514152646512

    可以看到现在有两个镜像了,这两个镜像的ID都是一致的,说明是同一个镜像,但是Tag不一致。

    注意:此时镜像仓库还没有重命名的镜像,还需要将镜像进项推送

  • 推送镜像

    docker push 192.168.88.141:8080/nginx:1.0 
    

    image-20230514152926289

  • 拉取镜像

    docker pull 192.168.88.141:8080/nginx:1.0 
    

    image-20230514153641241

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一、使用采集卡提供的pts 二、手动打pts 1.usb采集设备pts的问题 2.采集卡驱动&#xff0c;UVC/UAC&#xff0c;ffmpeg的关系 3.如何自己打pts 4.音视频同步调优 5.NTP等联网调时工具带来的不同步问题 一、使用采集卡提供的pts 我们用使用pc摄像头和使用pc麦克风声卡里的方法&…

idea数据库快速上手-库操作与表结构和数据操作

引言 对数据库的操作无非就是执行SQL语句&#xff0c;要想熟练操作数据库&#xff0c;就要熟练运用SQL语句。 一&#xff0c;数据库操作 展示当前服务器内的数据库 -- 展示服务器内的数据库 show databases; show schemas; 执行结果&#xff1a; 创建数据库&#xff1a; --…

【福建事业单位-推理判断】07逻辑论证-削弱

【福建事业单位-推理判断】07逻辑论证-削弱-加强 题型分析一、削弱题1.1 否定论点1.2 拆桥&#xff08;话题不一致&#xff09;1.3否定论据&#xff08;否定强度低于前面两者&#xff09;1.4 因果关系&#xff08;论点中的因果关系&#xff09;——力度相当于否定论点1.5 另有他…

docker search 镜像报错: connect: no route to host (桥接模式配置静态IP)

如下 原因 可能有多种&#xff1a; ① 没有开放防火墙端口 ② ip地址配置有误 解决 我是因为虚拟机采用了桥接模式&#xff0c;配置静态ip地址有问题。 先确认虚拟机采用的是 桥接模式&#xff0c;然后启动虚拟机。 1、打开命令行&#xff0c;输入下面指令&#xff0c;打开…

Docker 快速安装 MinIO

概述 MinIO 是一款基于Go语言的高性能对象存储服务&#xff0c;非常适合于存储大容量非结构化的数据&#xff0c;例如图片、视频、日志文件、备份数据和容器/虚拟机镜像等。 拉取docker镜像 docker pull minio/minio创建宿主机数据目录&#xff08;共享数据卷&#xff09; 此…

FPGA----UltraScale+系列的PS侧与PL侧通过AXI-HP交互(全网唯一最详)附带AXI4协议校验IP使用方法

1、之前写过一篇关于ZYNQ系列通用的PS侧与PL侧通过AXI-HP通道的文档&#xff0c;下面是链接。 FPGA----ZCU106基于axi-hp通道的pl与ps数据交互&#xff08;全网唯一最详&#xff09;_zcu106调试_发光的沙子的博客-CSDN博客大家好&#xff0c;今天给大家带来的内容是&#xff0…

Java根据坐标经纬度计算两点距离(5种方法)、校验经纬度是否在圆/多边形区域内的算法推荐

目录 前言 一、根据坐标经纬度计算两点距离&#xff08;5种方法&#xff09; 1.方法一 2.方法二 3.方法三 4.方法四 5.方法五 5.1 POM引入第三方依赖 5.2 代码 6.测试结果对比 二、校验经纬度是否在制定区域内 1.判断一个坐标是否在圆形区域内 2.判断一个坐标是否…