**问题原因：**一般来说，并不是真的缺少rospkg，而是系统中存在多个python版本导致的混乱
- 检查python版本
Ubuntu20.04 —— pyhon3.8
sudo apt-get install python3.8
最新版本，如下图所示
- 查看python3.8的位置
whereis python3.8
一般是在/usr/bin下
- 设置软连接
sudo ln -s /usr/bin/python3.8 python
若在执行上面那条指令时，报错名为python文件已存在，则删除原有的名为python的文件，从新设置软连接
sudo rm python
