Qt-FFmpeg开发-打开摄像头直接显示YUYV422图像（12）

Qt-FFmpeg开发-打开摄像头直接显示YUYV422图像📀

文章目录

  • Qt-FFmpeg开发-打开摄像头直接显示YUYV422图像📀
    • 1、概述📸
    • 2、实现效果💽
    • 3、主要代码🔍
    • 4、完整源代码📑

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1、概述📸

  • 最近研究了一下FFmpeg开发，功能实在是太强大了，网上ffmpeg3、4的文章还是很多的，但是学习嘛，最新的还是不能放过，就选了一个最新的ffmpeg n5.1.2版本（更新太快了，都已经到7了😅），和3、4版本api变化还是挺大的；
  • 在这个示例程序中主要使用Qt + FFmpeg开发一个相机，使用FFmpeg打开摄像头，并且【不需要解码】，直接显示获取到的【YUYV422】格式的AVPacket图像；
  • 摄像头打开默认解码器是【rawvideo】（也有一些是mjpeg）,如果解码器是【rawvideo】，可直接获取到AV_PIX_FMT_YUYV422像素格式的AVPacket图像，可以不需要解码，直接就进行显示；
  • 这里为了方便opengl显示，直接将YUYV422格式的AVPacket图像转为YUV420P格式的AVFrame进行显示。

开发环境说明

  • 系统：Windows11、Ubuntu20.04
  • Qt版本：V5.14.2
  • 编译器：MSVC2017-64、GCC/G++64
  • FFmpeg版本：n5.1.2
    • 注意：如果使用了较低版本的库，程序中部分功能可能会存在问题，不会兼容。
    • 官方下载
    • 我使用的库

2、实现效果💽

  1. 使用ffmpeg音视频库打开本地摄像头；
  2. 采用【OpenGL显示YUV】图像，支持自适应窗口缩放，支持使用QOpenGLWidget、QOpenGLWindow显示；
  3. 打开摄像头后一般情况默认解码器为【rawvideo】，获取的图像像素格式为【YUYV422】，可以【不需要解码】，直接将YUYV422转为YUV420P进行显示；
  4. 支持Windows、Linux打开本地摄像头；
  5. 视频解码、线程控制、显示各部分功能分离，低耦合度。
  6. 采用5.1.2版本ffmpeg库进行开发，超详细注释信息，将所有踩过的坑、解决办法、注意事项都得很写清楚;
  7. 【注意：】如果打开摄像头失败，需要检测是不是摄像头分辨率设置不正确，解码器如果不是rawvideo则这个程序不执行;
  8. 由于不同电脑摄像头打开时解码器不同，获取的图像格式不同，所以为了便于显示，在获取图像后统一转换为YUV420P格式进行显示。

在这里插入图片描述

3、主要代码🔍

  • 啥也不说了，直接上代码，一切有注释

  • videodecode.h文件

    /******************************************************************************
 * @文件名     videodecode.h
 * @功能       视频解码类，在这个类中调用ffmpeg打开摄像头获取图像数据
 *
 * @开发者     mhf
 * @邮箱       1603291350@qq.com
 * @时间       2022/09/15
 * @备注
 *****************************************************************************/
#ifndef VIDEODECODE_H
#define VIDEODECODE_H

#include <QSize>
#include <QString>

struct AVFormatContext;
struct AVCodecContext;
struct AVRational;
struct AVPacket;
struct AVFrame;
struct SwsContext;
struct AVBufferRef;
struct AVInputFormat;
class QImage;

class VideoDecode
{
public:
    VideoDecode();
    ~VideoDecode();

    bool open(const QString& url = QString());   // 打开媒体文件，或者流媒体rtmp、strp、http
    AVFrame* read();                             // 读取视频图像
    void close();                                // 关闭

private:
    void initFFmpeg();                              // 初始化ffmpeg库（整个程序中只需加载一次）
    void showError(int err);                        // 显示ffmpeg执行错误时的错误信息
    qreal rationalToDouble(AVRational* rational);   // 将AVRational转换为double
    bool toYUV420P();                               // 将视频帧格式由原始格式转换为YUV420P格式，便于显示
    void clear();                                   // 清空读取缓冲
    void free();                                    // 释放

private:
    const AVInputFormat* m_inputFormat = nullptr;
    AVFormatContext* m_formatContext = nullptr;   // 解封装上下文
    AVCodecContext* m_codecContext = nullptr;     // 解码器上下文
    SwsContext* m_swsContext = nullptr;           // 图像转换上下文
    AVPacket* m_packet = nullptr;                 // 数据包
    AVFrame* m_frame = nullptr;                   // 解码后的视频帧（转换为YUV420P格式）
    int m_videoIndex = 0;                         // 视频流索引
    qint64 m_totalFrames = 0;                     // 视频总帧数
    qreal m_frameRate = 0;                        // 视频帧率
    char* m_error = nullptr;                      // 保存异常信息
    QSize m_size;
};

#endif   // VIDEODECODE_H

  • videodecode.cpp文件

    #include "videodecode.h"
#include <qdatetime.h>
#include <QDebug>
#include <QMutex>

extern "C"   // 用C规则编译指定的代码
{
#include "libavcodec/avcodec.h"
#include "libavdevice/avdevice.h"   // 调用输入设备需要的头文件
#include "libavformat/avformat.h"
#include "libavutil/avutil.h"
#include "libavutil/imgutils.h"
#include "libswscale/swscale.h"
}

#define ERROR_LEN 1024   // 异常信息数组长度

VideoDecode::VideoDecode()
{
    initFFmpeg();

    m_error = new char[ERROR_LEN];

    /**
     * dshow：  Windows 媒体输入设备。目前仅支持音频和视频设备。
     * gdigrab：基于 Win32 GDI 的屏幕捕获设备
     * video4linux2：Linux输入视频设备
     */
#if defined(Q_OS_WIN)
    m_inputFormat = av_find_input_format("dshow");   // Windows下如果没有则不能打开摄像头
#elif defined(Q_OS_LINUX)
    m_inputFormat = av_find_input_format("video4linux2");   // Linux也可以不需要就可以打开摄像头
#elif defined(Q_OS_MAC)
    m_inputFormat = av_find_input_format("avfoundation");
#endif

    if (!m_inputFormat)
    {
        qWarning() << "查询AVInputFormat失败！";
    }
}

VideoDecode::~VideoDecode()
{
    close();
}

/**
 * @brief 初始化ffmpeg库（整个程序中只需加载一次）
 *        旧版本的ffmpeg需要注册各种文件格式、解复用器、对网络库进行全局初始化。
 *        在新版本的ffmpeg中纷纷弃用了，不需要注册了
 */
void VideoDecode::initFFmpeg()
{
    static bool isFirst = true;
    static QMutex mutex;
    QMutexLocker locker(&mutex);
    if (isFirst)
    {
        //        av_register_all();         // 已经从源码中删除
        /**
         * 初始化网络库,用于打开网络流媒体，此函数仅用于解决旧GnuTLS或OpenSSL库的线程安全问题。
         * 一旦删除对旧GnuTLS和OpenSSL库的支持，此函数将被弃用，并且此函数不再有任何用途。
         * 5.1.2版本不需要调用了
         */
        avformat_network_init();
        // 初始化libavdevice并注册所有输入和输出设备。
        avdevice_register_all();
        isFirst = false;
    }
}

/**
 * @brief      打开媒体文件，或者流媒体，例如rtmp、strp、http
 * @param url  视频地址
 * @return     true：成功  false：失败
 */
bool VideoDecode::open(const QString& url)
{
    if (url.isNull())
        return false;

    AVDictionary* dict = nullptr;

    /**
     * Windows：
     *     使用【.\ffmpeg.exe -list_devices true -f dshow -i dummy】命令查看所有可用设备
     *     可使用【.\ffmpeg.exe -list_options true -f dshow -i video="Lenovo EasyCamera"】命令查看摄像头支持的编码器、帧率、分辨率等信息
     * Linux：可使用【ffmpeg -list_formats all -i /dev/video0】或【ffplay -f video4linux2 -list_formats all /dev/video0】命令查看摄像头支持的支持的像素格式、编解码器和帧大小
     */
    // 有些本地摄像头默认为rawvideo解码器，输入图像为YUYV420，不方便显示，有两种解决办法，1：使用sws_scale把YUYV422转为YUVJ422P；2：指定mjpeg解码器输出YUVJ422P图像）
    av_dict_set(&dict, "input_format", "mjpeg", 0);
    //    av_dict_set(&dict, "framerate", "30", 0);             // 设置帧率
    //    av_dict_set(&dict, "pixel_format", "yuv420p", 0);   // 设置像素格式
    av_dict_set(&dict, "video_size", "1280x720", 0);   // 设置视频分辨率（如果该分辨率摄像头不支持则会报错）

    // 打开输入流并返回解封装上下文
    int ret = avformat_open_input(&m_formatContext,           // 返回解封装上下文
                                  url.toStdString().data(),   // 打开视频地址
                                  m_inputFormat,              // 如果非null，此参数强制使用特定的输入格式。自动选择解封装器（文件格式）
                                  nullptr);                   // 参数设置

    // 释放参数字典
    if (dict)
    {
        av_dict_free(&dict);
    }
    // 打开视频失败
    if (ret < 0)
    {
        showError(ret);
        free();
        return false;
    }

    // 读取媒体文件的数据包以获取流信息。
    ret = avformat_find_stream_info(m_formatContext, nullptr);
    if (ret < 0)
    {
        showError(ret);
        free();
        return false;
    }

    // 通过AVMediaType枚举查询视频流ID（也可以通过遍历查找），最后一个参数无用（在虚拟机中时无法打开摄像头就会卡在这一步）
    m_videoIndex = av_find_best_stream(m_formatContext, AVMEDIA_TYPE_VIDEO, -1, -1, nullptr, 0);
    if (m_videoIndex < 0)
    {
        showError(m_videoIndex);
        free();
        return false;
    }

    AVStream* videoStream = m_formatContext->streams[m_videoIndex];   // 通过查询到的索引获取视频流

    m_size.setWidth(videoStream->codecpar->width);
    m_size.setHeight(videoStream->codecpar->height);
    m_frameRate = rationalToDouble(&videoStream->avg_frame_rate);   // 视频帧率

    // 通过解码器ID获取视频解码器（新版本返回值必须使用const）
    const AVCodec* codec = avcodec_find_decoder(videoStream->codecpar->codec_id);
    if (AV_CODEC_ID_RAWVIDEO != codec->id)
    {
        qWarning() << "打开摄像头的编码器不是AV_CODEC_ID_RAWVIDEO";
        free();
        return false;
    }
    m_totalFrames = videoStream->nb_frames;

    qDebug() << QString("分辨率：[w:%1,h:%2] 帧率：%3  总帧数：%4  解码器：%5").arg(m_size.width()).arg(m_size.height()).arg(m_frameRate).arg(m_totalFrames).arg(codec->name);

    // 分配AVCodecContext并将其字段设置为默认值。
    m_codecContext = avcodec_alloc_context3(codec);
    if (!m_codecContext)
    {
        qWarning() << "创建视频解码器上下文失败！";
        free();
        return false;
    }

    // 使用视频流的codecpar为解码器上下文赋值
    ret = avcodec_parameters_to_context(m_codecContext, videoStream->codecpar);
    if (ret < 0)
    {
        showError(ret);
        free();
        return false;
    }

    m_codecContext->flags2 |= AV_CODEC_FLAG2_FAST;   // 允许不符合规范的加速技巧。
    m_codecContext->thread_count = 8;                // 使用8线程解码

    // 初始化解码器上下文，如果之前avcodec_alloc_context3传入了解码器，这里设置NULL就可以
    ret = avcodec_open2(m_codecContext, nullptr, nullptr);
    if (ret < 0)
    {
        showError(ret);
        free();
        return false;
    }

    // 分配AVPacket并将其字段设置为默认值。
    m_packet = av_packet_alloc();
    if (!m_packet)
    {
#if PRINT_LOG
        qWarning() << "av_packet_alloc() Error！";
#endif
        free();
        return false;
    }
    // 分配AVFrame并将其字段设置为默认值。
    m_frame = av_frame_alloc();
    if (!m_frame)
    {
        free();
        return false;
    }

    // 获取缓存的图像转换上下文。首先校验参数是否一致，如果校验不通过就释放资源；然后判断上下文是否存在，如果存在直接复用，如不存在进行分配、初始化操作
    m_swsContext = sws_getCachedContext(m_swsContext,
                                        m_size.width(),       // 输入图像的宽度
                                        m_size.height(),      // 输入图像的高度
                                        AV_PIX_FMT_YUYV422,   // 输入图像的像素格式
                                        m_size.width(),       // 输出图像的宽度
                                        m_size.height(),      // 输出图像的高度
                                        AV_PIX_FMT_YUV420P,   // 输出图像的像素格式
                                        SWS_BILINEAR,         // 选择缩放算法(只有当输入输出图像大小不同时有效),一般选择SWS_FAST_BILINEAR
                                        nullptr,              // 输入图像的滤波器信息, 若不需要传NULL
                                        nullptr,              // 输出图像的滤波器信息, 若不需要传NULL
                                        nullptr);             // 特定缩放算法需要的参数(?)，默认为NULL
    if (!m_swsContext)
    {
        qWarning() << "sws_getCachedContext() Error！";
        free();
        return false;
    }

    return true;
}

/**
 * @brief
 * @return
 */
AVFrame* VideoDecode::read()
{
    // 如果没有打开则返回
    if (!m_formatContext)
    {
        return nullptr;
    }

    // 读取下一帧数据
    int readRet = av_read_frame(m_formatContext, m_packet);
    if (readRet < 0)
    {
        return nullptr;
    }

    if (m_packet->stream_index != m_videoIndex)   // 如果是图像数据则进行解码
    {
        av_packet_unref(m_packet);   // 释放数据包，引用计数-1，为0时释放空间
        return nullptr;
    }

    if (!toYUV420P())   // 转换图像格式
    {
        return nullptr;
    }

    return m_frame;
}

/**
 * @brief  将读取到的YUYV422原始数据直接转换为YUV420P格式的m_frame
 * @return
 */
bool VideoDecode::toYUV420P()
{
    m_frame->width = m_size.width();
    m_frame->height = m_size.height();
    m_frame->format = AV_PIX_FMT_YUV420P;

    if (!m_frame->data[0])
    {
        av_image_alloc(m_frame->data, m_frame->linesize, m_frame->width, m_frame->height, AV_PIX_FMT_YUV420P, 1);
    }
    int lineSize[4];
    av_image_fill_linesizes(lineSize, AV_PIX_FMT_YUYV422, m_size.width());

    uint8_t* srcSlice[1];
    srcSlice[0] = m_packet->data;
    int ret = sws_scale(m_swsContext,         // 缩放上下文
                        srcSlice,             // 原图像数组
                        lineSize,             // 包含源图像每个平面步幅的数组
                        0,                    // 开始位置
                        m_frame->height,      // 行数
                        m_frame->data,        // 目标图像数组
                        m_frame->linesize);   // 包含目标图像每个平面的步幅的数组

    av_packet_unref(m_packet);   // 释放数据包，引用计数-1，为0时释放空间
    if (ret < 0)
    {
        showError(ret);
        return false;
    }

    return true;
}

/**
 * @brief 关闭视频播放并释放内存
 */
void VideoDecode::close()
{
    clear();
    free();

    m_videoIndex = 0;
    m_totalFrames = 0;
    m_frameRate = 0;
}

/**
 * @brief        显示ffmpeg函数调用异常信息
 * @param err
 */
void VideoDecode::showError(int err)
{
#if PRINT_LOG
    memset(m_error, 0, ERROR_LEN);   // 将数组置零
    av_strerror(err, m_error, ERROR_LEN);
    qWarning() << "DecodeVideo Error：" << m_error;
#else
    Q_UNUSED(err)
#endif
}

/**
 * @brief          将AVRational转换为double，用于计算帧率
 * @param rational
 * @return
 */
qreal VideoDecode::rationalToDouble(AVRational* rational)
{
    qreal frameRate = (rational->den == 0) ? 0 : (qreal(rational->num) / rational->den);
    return frameRate;
}

/**
 * @brief 清空读取缓冲
 */
void VideoDecode::clear()
{
    // 因为avformat_flush不会刷新AVIOContext (s->pb)。如果有必要，在调用此函数之前调用avio_flush(s->pb)。
    if (m_formatContext && m_formatContext->pb)
    {
        avio_flush(m_formatContext->pb);
    }
    if (m_formatContext)
    {
        avformat_flush(m_formatContext);   // 清理读取缓冲
    }
}

void VideoDecode::free()
{
    // 释放上下文swsContext。
    if (m_swsContext)
    {
        sws_freeContext(m_swsContext);
        m_swsContext = nullptr;   // sws_freeContext不会把上下文置NULL
    }
    // 释放编解码器上下文和与之相关的所有内容，并将NULL写入提供的指针
    if (m_codecContext)
    {
        avcodec_free_context(&m_codecContext);
    }
    // 关闭并失败m_formatContext，并将指针置为null
    if (m_formatContext)
    {
        avformat_close_input(&m_formatContext);
    }
    if (m_packet)
    {
        av_packet_free(&m_packet);
    }
    if (m_frame)
    {
        av_freep(m_frame->data);
        av_frame_free(&m_frame);
    }
}

4、完整源代码📑

  • github
  • gitee

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不管是大型企业&#xff0c;还是小型创业公司&#xff0c;不论企业规模大小&#xff0c;每天都会有大量的文件要进行内部传输协作和对外发送使用&#xff0c;数据的生产也是企业业务生产力的体现之一。因此文件外发防泄漏是企业信息安全中的一个重要议题&#xff0c;为了防止企…
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MTATLAB--一元线性回归分析

MTATLAB--一元线性回归分析

一文让你彻底搞懂最小二乘法&#xff08;超详细推导&#xff09; 在进行一元线性回归分析时&#xff0c;使用最小二乘法进行解题&#xff0c;关于最小二乘法具体看上述文章。 数据文件在文章顶部可见&#xff0c;将第一列数据作为自变量x&#xff0c;第二列数据作为应变量y。建…
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软件设计师备考笔记（四）：操作系统知识

软件设计师备考笔记（四）：操作系统知识

文章目录 一、操作系统概述&#xff08;一&#xff09;操作系统的基本概念&#xff08;二&#xff09;操作系统分类及特点 二、进程管理&#xff08;一&#xff09;基本概念&#xff08;二&#xff09;进程的控制&#xff08;三&#xff09;进程间的通信&#xff08;四&#xf…
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C语言易错提醒选择题精选

C语言易错提醒选择题精选

Ⅰ 易错题 1.设有double p;&#xff0c;为变量p声明一个引用名称rp,则定义语句为 double& rpp; 2.已知‘A’一‘Z’的ASCII码为65—90&#xff0c;当执行“char ch14*52&#xff1b;cout<<ch<<endl;”语句序列后得到的输出结H &#xff0c;72对应ASCII码中…
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研发管理-选择研发管理系统-研发管理系统哪个好

研发管理-选择研发管理系统-研发管理系统哪个好

选择研发管理系统-研发管理系统哪个好 选择研发管理系统时&#xff0c;并没有一个绝对的“最好”的系统&#xff0c;因为每个企业的需求和情况都是独特的。然而&#xff0c;我可以向您介绍一些在市场上广受欢迎且功能强大的研发管理系统&#xff0c;供您参考&#xff1a; 1、彩…
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答辩PPT快速生成工具有哪些？笔灵AI答辩PPT，一键搞定

答辩PPT快速生成工具有哪些？笔灵AI答辩PPT，一键搞定

很多快要毕业的同学在做答辩PPT的时候总是感觉毫无思路&#xff0c;一窍不通。但这并不是你们的错&#xff0c;对于平时没接触过相关方面&#xff0c;第一次搞答辩PPT的人来说&#xff0c;这是很正常的一件事。一个好的答辩PPT可以根据以下分为以下几部分来写。 1.研究的背景和…
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微信小程序发送订阅消息sendMessage

微信小程序发送订阅消息sendMessage

微信小程序发送订阅消息sendMessage 请注意订阅消息一次性订阅只只能授权一次接受一条消息多次授权会累加接受次数&#xff0c;wx.requestSubscribeMessage调用授权 目前长期性订阅消息仅向政务民生、医疗、交通、金融、教育等线下公共服务开放 //授权弹框&#xff0c;只弹出…
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大语言模型的数据预处理

大语言模型的数据预处理

文章目录 质量过滤敏感内容过滤数据去重 当收集了丰富的文本数据之后&#xff0c;为了确保数据的质量和效用&#xff0c;还需要对数据进行预处理&#xff0c;从而消除低质量、冗余、无关甚可能有害的数据。一般来说&#xff0c;需要构建并使用系统化的数据处理框架&#xff08;…
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AI浪潮再起,2024年中国大模型产业深度解析

AI浪潮再起,2024年中国大模型产业深度解析

国内 AI大模型产业发展深度分析 2024 人工智能技术的迅猛发展&#xff0c;使AI大模型成为科技竞争的核心、产业变革的先锋、经济增长的新动力。我国已将人工智能列为国家战略&#xff0c;出台系列政策扶持其发展&#xff0c;为AI大模型产业创造优越环境&#xff0c;展现巨大潜力…
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手撕C语言题典——链表的中间节点

手撕C语言题典——链表的中间节点

目录 前言 一.思路 1)用指针遍历链表&#xff0c;创建 count 计数&#xff0c;返回 count/2->next 即为中间节点 2&#xff09;快慢指针 二.代码实现 1&#xff09;思路一 2&#xff09;思路二 搭配食用更佳哦~~ 数据结构之单单单——链表-CSDN博客 数据结构之单链表的…
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CorelDRAW2024新特性全解析！

CorelDRAW2024新特性全解析！

CorelDRAW2024是一款备受赞誉的图形设计软件&#xff0c;它以其强大的功能和用户友好性赢得了全球数百万设计师的青睐。该软件提供了丰富的绘图、排版、图像处理、矢量编辑以及网页设计工具&#xff0c;无论是初学者还是专业设计师&#xff0c;都能在这款软件中找到满足自己需求…
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openai春季发布会：GPT-4o（更快，更强，更便宜）

openai春季发布会：GPT-4o（更快，更强，更便宜）

人工智能学习网站 https://chat.xutongbao.top
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计算机毕业设计 | springboot+vue电影院会员管理系统 影院后台管理(附源码)

计算机毕业设计 | springboot+vue电影院会员管理系统 影院后台管理(附源码)

1&#xff0c;项目背景 随着互联网时代的到来&#xff0c;同时计算机网络技术高速发展&#xff0c;网络管理运用也变得越来越广泛。因此&#xff0c;建立一个B/S结构的电影院会员管理系统&#xff1b;电影院会员管理系统的管理工作系统化、规范化&#xff0c;也会提高影院形象…
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江苏省人大财经委主任委员谢志成一行莅临聚合数据走访调研

江苏省人大财经委主任委员谢志成一行莅临聚合数据走访调研

4月18日&#xff0c;江苏省人大财经委主任委员谢志成莅临聚合数据展开考察调研。省人大财经委副主任委员&#xff08;正厅&#xff09;周毅、省人大常委会办公厅一级巡视员吕小鹏、外事委委员赵正驰、省数据局副局长王万军&#xff1b;苏州市人大常委会副秘书长毛元龙、数据局副…
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vue2 报错，警告 解决方法 component name“Index“should always be multi-word

vue2 报错，警告 解决方法 component name“Index“should always be multi-word

报错原因&#xff1a; 组件名称应该为俩个或俩个以上单词组成的&#xff0c;并且还要是大驼峰命名&#xff0c;例如&#xff1a;MyIndex&#xff0c;MyLogin等 解决方法一&#xff1a; 将组件名称改为俩个或俩个以上单词组成的名称&#xff0c;且为大驼峰命名&#xff0c;例如…
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