目录

1、引脚工作模式

2、写入引脚digitaWrite（）

3、读取引脚digitalRead(pin);

4、示例

跑马灯

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1、引脚工作模式

Arduino通过pinMode()设置引脚的io工作模式，一共有4种模式

工作模式	Mode	说明
输出模式	OUTPUT	引脚为低阻抗状态，用于驱动LED和电机等外设
输入模式	INPUT	引脚为高阻抗状态（100兆欧）。此时该引脚可用于读取传感器信号或开关信号。
输入上拉模式	INPUT_PULLUP	仅支持Arduino 1.0.1以后版本，开启引脚的内部上拉电阻，实现上拉输入功能
输入下拉模式	INPUT_PULLDOWN	GPIO设置为具有内部下拉功能的输入。

内部上拉和下拉

ESP32 SoC 系列支持通过 45kR 电阻器实现内部上拉和下拉，该电阻可在将 GPIO 模式配置为模式时启用。 如果未定义上拉或下拉模式，则引脚将保持在高阻抗模式

pinMode(mode,pin);
//mdoe:OUTPUT、INPUT、INPUT_PULLUP
//pin:需要设置工作模式的引脚编号

2、写入引脚digitaWrite（）

如果设置引脚为输出模式后，可以通过该函数将数字引设置为HIGH（高电平）或LOW（低电平）。

如果设置引脚为输入模式后，通过digitalWrite()语句将该引脚设置为HIGH时，
与将该引脚将被设置为输入上拉(INPUT_PULLUP)模式相同。

digitalWrite(pin, value)
//pin：引脚号码
//value: HIGH 或 LOW

3、读取引脚digitalRead(pin);

设置引脚为输入模式后digitalRead(pin);()读取数字输入引脚的状态

digitalRead(pin);
//pin:指定要读取的引脚的编号

digtRead用来读取数字输入引脚的状态的函数。返回引脚的状态，即HIGH或LOW,该函数可以用于读取开关、按钮、传感器等数字输入设备的状态。

Serial.println():

需要注意的事：D4引脚内部和开发板LED灯同步，给D4低电平，LED亮，串口监视器输出0，给D4高电平，LED熄灭。

4、示例

• 电路图以及开发板对应内部芯片io引脚

跑马灯

void setup() {
    //定义引脚
    pinMode(16,OUTPUT);  
    pinMode(14,OUTPUT);
    pinMode(12,OUTPUT);
    pinMode(13,OUTPUT);
    pinMode(5,INPUT);

}
void loop() {
    digitalWrite(16,LOW);
    delay(500);
    digitalWrite(16,HIGH);
    digitalWrite(14,LOW);
    delay(500);
    digitalWrite(14,HIGH);
    digitalWrite(12,LOW);
    delay(500);
    digitalWrite(12,HIGH);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(500);
    digitalWrite(13,HIGH);
}