1. 参考文章

https://blog.csdn.net/JineD/article/details/129432308

2. 检查GPU是Nvidia

lspci | grep -i nvidia

3. 卸载已有驱动

3.1. 命令删除

sudo apt purge nvidia* -y
sudo apt remove nvidia-* -y
sudo rm /etc/apt/sources.list.d/cuda*
sudo apt autoremove -y && sudo apt autoclean -y
sudo rm -rf /usr/local/cuda*

3.2. 老驱动包

./NVIDIA-Linux-x86-310.19.run --uninstall

4. 官网下载驱动

https://www.nvidia.cn/geforce/drivers/
我选择了550版本
https://www.nvidia.cn/geforce/drivers/results/224357/

5. 运行

5.1. 远程安装关闭交互界面

sudo systemctl set-default multi-user.target
sudo reboot

5.2. 运行

# 切换到驱动目录
cd /home/user/download/
# 权限 自己确认版本号5×××
sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-5×××.run
# 安装 自己确认版本号5×××
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-5×××.run

5.3. 打开交互界面

sudo systemctl set-default graphical.target
sudo reboot

6. 检测与后续安装

显卡驱动：Ubuntu/Linux 安装GPU 驱动&检测（PyTorch准备)
CUDA：Ubuntu/Linux 安装CUDA、检测（PyTorch准备）
cuDNN：Ubuntu/Linux 安装cuDNN、检测（PyTorch准备）
Anaconda & PyTorch: Ubuntu/Linux 安装Anconda、PyTorch、检测cuDNN、Jupyter Notebook
Docker + PyTorch: Ubuntu/Linux 安装Docker + PyTorch