利用orangepi 3 lts 和arduino nano 制作了一个云台相机，可用于室内监控。

硬件：

orangepi 3   ,arduino nano ,usb相机，180度舵机两个

软件：

整体采用mqtt进行消息的中转。

相机采用python 利用opencv进行取图。

云台利用c语言对舵机机进行角度控制，并使用串口与orangepi 进行交互。

前端采用vue3 对mqtt消息进行接收和发送。

整体架构：