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错误现象如下：

​编辑解决办法如下：

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错误现象如下：

在安装和配置ROS的过程中，经常会遇到类似这样的报错：

curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443 after 16 ms: Connection refused

解决办法如下：

1. 登录网站：https://www.ipaddress.com

2. 在打开的网站中将“raw.githubusercontent.com制到如下图示意的查询栏中进行搜索，下拉可以看到域名对应的IP地址信息

3. 将搜索结果中展示的Ip地址和域名拷贝系统hosts文件中，在终端输入以下代码，打开以下文档，输入上步中查到的IP地址，例如在下面位置输入“185.199.109.133 raw.githubusercontent.com”，注意(IP地址有四个，如果有问题可以更改其他的，实测有效)，保存后退出。

sudo gedit /etc/hosts

4.保存退出后，再次输入代码后无报错如下图，就可以正常使用了

参考链接：

https://blog.csdn.net/weixin_44293949/article/details/121863559