目录

1 实验目的

2 任务一：直线拟合 

2.1 内容分析

2.2 过程分析

2.3 结果分析 

3 任务二：直线提取 

3.1 内容分析

3.2 过程分析 

3.3 结果分析 

4 遇到的问题和心得

机器人导论实验-机器人定位中的直线拟合与提取

1 实验目的

2 任务一： 直线拟合 

2.1 内容分析

2.2 过程分析

2.3 结果分析 

在 MATLAB 中运行 test/testLineFitting.m ，对实现的直线拟合算法进行验证：

3 任务二：直线提取 

3.1 内容分析

3.2 过程分析 

3.3 结果分析 

4 遇到的问题和心得