目录
- 关键词
- 平台说明
- 一、调度时序图总览
- 二、P2*Server 和P2Server
- 三、配置
- 四、bootloader 设计
关键词
嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW、UDS、diagnostic
平台说明
| 项目 | Value |
|---|---|
| OS | autosar OS |
| autosar厂商 | vector ， EB |
| 芯片厂商 | TI 英飞凌 |
| 编程语言 | C，C++ |
| 编译器 | HighTec (GCC) |
| autosar版本 | 4.3.1 |
| 参考文档 | TechnicalReference_Dcm.pdf AUTOSAR_SRS_DiagnosticLogAndTrace.pdf AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager.pdf AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf AUTOSAR_SWS_FunctionInhibitionManager.pdf- 【14229-1.2.3】,【15765-1.2.3.4】. 【11898】 |
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| 缩写 | 描述 |
|---|---|
| DEM | Diagnostic Event Manager |
| DET | Development Error Tracer |
| DDM | Diagnostic Data Modifier |
| DCM | Diagnostic Communication Manager |
| LSB | least significant byte |
| MSB | most significant byte |
一、调度时序图总览
上述调度时序图描述了在收到DiagnosticSessionControl（0x10服务）时跳转到bootloader的过程。
在接收到DiagnosticSessionControl时，DCM检查请求的会话是否被配置为触发跳转到引导加载程序。在正响应的情况下，DCM启动跳转，调用引导加载程序进程:
- 响应NRC 0x78 (ResponsePending)
- 在确认响应NRC 0x78时，DCM caDcmSetProgConditions存储引导加载程序所需的所有信息。
- DCM请求跳转到引导加载程序到BswM模块。
跳转命令可参考：
[AutoSar]在 英飞凌TIRCORE芯片中实现两个工程的跳转
二、P2*Server 和P2Server
P2*Server：在传输负响应代码为0x78(增强的响应时间)的负响应消息(通过T_Data.con表示)之后，服务器从响应消息开始的性能要求。 P2can_server:对ECU接收到诊断请求报文后，发出响应报文的时间要求，最大值为50ms。
P2Server服务器在接收到请求消息后从响应消息开始的性能要求(通过T_Data.ind表示)。当ECU发送负响应代码为0x78的负响应后，到ECU发出响应报文的时间要求，最大值为5000ms
详细介绍后续更新…
三、配置
四、bootloader 设计
后续更新
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