我们最为熟知的网络通信程序接口应该是 Socket。LwIP 自然也提供了 Socket 编程接口，不过，LwIP 的 Socket 编程接口都是使用最底层的接口来实现的。我们这里要学习的 UDP RAW 编程则是指的直接使用 LwIP 的最底层 UDP 接口来直接实现应用层功能。这里先来一张图，对 LwIP 内部数据流向（函数调用）有个总体的认识。

  在 Socket 编程中有流式套接字（SOCK_STREAM）、数据包套接字（SOCK_DGRAM）、原始套接字（SOCK_RAW）这三种类型。流式套接字是面向连接的套接字，应用于 TCP 应用程序；数据包套接字（SOCK_DGRAM）是无连接的套接字，应用于 UDP 应用程序；原始套接字（SOCK_RAW）则提供了直接通过 IP 层发送和接收数据包的能力！

LwIP API

  LwIP 提供了 Callback-style APIs 和 Sequential-style APIs 两种类型的 API。其中，Callback-style APIs 即为 LwIP 最底层的接口，被称为 Raw API 或者 Native API；而