QT中使用ffmpeg的api进行视频的播放

在了解ffmpeg使用api进行视频的播放之前,我们首先了解一下视频的播放流程。

一、视频的播放流程

首先是我们最常见的视频文件,在播放流程中首先是要打开视频文件,将视频文件中的数据进行解封装,之后再将解封装之后的视频进行解码。解码之后的视频便是视频帧的数据,之后将视频帧数据一帧一帧的显示在显示器上。

在这里插入图片描述

在使用api进行视频播放的时候也是通过这个流程。接下来我们看具体的实现。

二、ffmpeg中的数据结构体

在了解使用api之前,还需要先了解一下ffmpeg中的相关结构体,在了解了这些结构体之后,可以更容易的理解代码。

AVFormatContext:此结构体存储音视频封装格式中包含的信息,并且这个结构体是贯穿整个播放流程的。在这个结构体中主要包含AVInputFormat,AVOutputFormat、AVStream等。

struct AVInputFormat *iformat; // 输入数据的封装格式
AVIOContext *pb; // 输入数据的缓存
unsigned int nb_streams; // 音视频流的个数
AVStream **streams; // 音视频流
char filename[1024]; // 文件名
int64_t duration; // 时长(单位:微秒us,转换为秒需要除以1000000)
int bit_rate; // 比特率(单位bps,转换为kbps需要除以1000)
AVDictionary *metadata; // 元数据

**AVCodecContext:**是一个描述编解码器上下文的结构体,包含了众多编解码器需要的参数信息。

enum AVMediaType codec_type; // 编解码器的类型(视频,音频...)
struct AVCodec  *codec; // 采用的解码器AVCodec(H.264,MPEG2...)
int bit_rate; // 平均比特率
uint8_t *extradata; int extradata_size; // 针对特定编码器包含的附加信息(例如对于H.264解码器来说,存储SPS,PPS等)
AVRational time_base; // 根据该参数,可以把PTS转化为实际的时间(单位为秒s)
int width, height; // 如果是视频的话,代表宽和高
int refs; // 运动估计参考帧的个数(H.264的话会有多帧,MPEG2这类的一般就没有了)
int sample_rate; // 采样率(音频)
int channels; // 声道数(音频)
enum AVSampleFormat sample_fmt; // 采样格式
int profile; // 型(H.264里面就有,其他编码标准应该也有)
int level; // 级(和profile差不太多)

AVCodec:是存储编码器信息的结构体。

const char *name; // 编解码器的名字的简称
const char *long_name; // 编解码器名字的全称
enum AVMediaType type; // 指明了类型,是视频,音频,还是字幕
enum AVCodecID id; // ID,不重复
const AVRational *supported_framerates; // 支持的帧率(仅视频)
const enum AVPixelFormat *pix_fmts; // 支持的像素格式(仅视频),如RGB24、YUV420P等。
const int *supported_samplerates; // 支持的采样率(仅音频)
const enum AVSampleFormat *sample_fmts; // 支持的采样格式(仅音频)
const uint64_t *channel_layouts; // 支持的声道数(仅音频)
int priv_data_size; // 私有数据的大小

AVFrame:该结构描述解码的(原始的)音频或视频数据。AVFrame必须使用av_frame_alloc()进行分配。请注意,这只是分配AVFrame本身,必须管理数据的缓冲区通过其他方式。AVFrame必须使用av_frame_free()释放。


AVPacket:是存储压缩编码数据相关信息的结构体。

uint8_t *data; // 压缩编码的数据。
/* 例如对于H.264来说。1个AVPacket的data通常对应一个NAL。

注意:在这里只是对应,而不是一模一样。他们之间有微小的差别:使用FFMPEG类库分离出多媒体文件中的H.264码流。因此在使用FFMPEG进行音视频处理的时候,常常可以将得到的AVPacket的data数据直接写成文件,从而得到音视频的码流文件。*/
int   size; // data的大小
int64_t pts; // 显示时间戳
int64_t dts; // 解码时间戳
int   stream_index; // 标识该AVPacket所属的视频/音频流。

三、ffmpeg函数介绍

void avdevice_register_all(void);
初始化libavdevice并且注册所有的输入和输出设备。
AVFormatContext *avformat_alloc_context(void);
分配AVFormatContext。此函术分配的AVFormatContext结构体需要avformat_free_context()来释放上下文以及框架在其中分配的所有内容。
返回值:
    分配的AVFormatContext结构体。
int avformat_open_input (AVFormatContext **ps, const char *url, ff_const59 AVInputFormat *fmt, AVDictionary **options);
功能:打开输入流并读取标题,并将视频信息写入到AVFormatContext中。
打开输入流并读取标题。编解码器如果未打开。流必须使用avformat_close_input()关闭。
参数:
	ps:指向用户提供的AVFormatContext(由avformat_alloc_context分配)的指针。可能是指向NULL的指针,在这种情况下,AVFormatContext由该函数分配并写入ps。请注意,用户提供的AVFormatContext将在失败时释放。
	url:要打开的流的URL。
	fmt:如果非NULL,此参数将强制使用特定的输入格式。否则将自动检测格式。
	options:一个充满AVFormatContext和解复用器私有选项的字典。返回时,此参数将被销毁,并替换为包含未找到的选项的dict。可能为NULL。
返回值:
	成功时为0,失败时为负AVERROR。
into avformat_find_stream_info (AVFormatContext *ic, AVDictionary **options);
功能:读取媒体文件的数据包以获取流信息。
参数:
    ic:媒体文件上下文
    options:如果非NULL,则ic.nb_streams指向字典的指针长数组,其中第i个成员包含与第i个流对应的编解码器的选项。返回时,每个字典都将填充未找到的选项。
返回值:如果返回值大于等于0则说明成功,返回其他我失败。
AVCodec* avcodec_find_decoder (enum AVCodecID id);
功能:根据提供的AVCodecID寻找一个已经注册的解码器;
参数:所请求解码器的AVCodecID;
返回值:如果找到返回一个AVCodec,失败则返回nullptr;
int avcodec_open2 (AVCodecContext *avctx, const AVCodec *codec, AVDictionary **options);
功能:初始化AVCodecContext以使用给定的AVCodec。在使用此函数之前,必须使用avcodec_alloc_text3()分配上下文。
参数:
    avctx:要初始化的上下文;
    codec:要为其打开此上下文的编解码器。如果之前已将非NULL编解码器传递给avcodec_alloc_text3()或此上下文,则此参数必须为NULL或等于之前传递的编解码器;
    options:一个充满AVCodecContext和编解码器专用选项的字典。返回时,此对象将填充未找到的选项。可以为nullptr;
返回值:成功时为零,错误时为负值;
av_frame_alloc:分配AVFrame并将其字段设置为默认值。主要该函数只分配AVFrame的空间,它的data字段的指定的buffer需要其它函数分配。返回为一个AVFream对象。
int av_read_frame (AVFormatContext *s, AVPacket *pkt);
功能:返回流的下一帧。此函数返回文件中存储的内容,并且不验证解码器是否有有效的帧。它会将存储在文件中的内容拆分为多个帧,并为每个调用返回一个帧。它不会省略有效帧之间的无效数据,从而给解码器提供解码所可能的最大信息。
成功后,返回的数据包被引用计数(pkt->buf被设置),并且无限期有效。当不再需要数据包时,必须使用av_packet_unref()释放该数据包。对于视频,数据包只包含一帧。
参数:
    s:媒体上下文结构体;
    pkt:返回的数据包
返回值:0(如果正常),<0(如果出现错误或文件结束)。出现错误时,pkt将为空(好像它来自av_packet_alloc())。
int avcodec_send_packet (AVCodecContext *avctx, const AVPacket *avpkt);
功能:将原始数据包数据作为输入提供给解码器。
参数:
    avctx:编解码器上下文
    avpkt:输入的AVPacket。通常,这将是一个单独的视频帧,或几个完整的音频帧。数据包的所有权仍然属于调用者,解码器不会写入数据包。解码器可以创建对分组数据的引用(或者如果分组没有被引用计数则复制它);
返回值:成功时为0。
    否则为负错误代码:AVERROR(EAGAIN):在当前状态下不接受输入-用户必须使用avcodec_receive_frame()	  读取输出(一旦读取了所有输出,则应重新发送数据包,并且使用EAGAIN调用不会失败)。
    AVERROR_EOF:解码器已被刷新,无法向其发送新的数据包(如果发送了1个以上的刷新数据包,也会返回)			AVERROR(EINVAL):编解码器未打开,它是编码器,或需要刷新
    AVERROR(ENOMEM):无法将数据包添加到内部队列,或类似的其他错误:合法解码错误
int avcodec_receive_frame (AVCodecContext *avctx, AVFrame *frame);
功能:返回解码器的解码输出数据。
参数:
    avctx:编解码器上下文
    frame:这将被设置为由解码器分配的参考计数的视频或音频帧(取决于解码器类型)。请注意,在执行其他操作之前,函数将始终调用av_frame_unref(frame)。这是输出。
返回值:0:成功,返回了一个帧AVERROR(EAGAIN):在这种状态下输出不可用-用户必须尝试发送新的输入       AVERROR_EOF:解码器已完全刷新,将不再有输出帧AVERROR(EINVAL):编解码器未打开,或者是编码器AVERROR_input_CHANGED:当前解码的帧相对于第一个解码的帧更改了参数。设置标志AV_CODEC_flag_DROCHANGED时适用。其他负值:合法解码错误
struct SwsContext* sws_getContext (int srcW, int srcH, enum AVPixelFormat srcFormat, int dstW, int dstH, enum AVPixelFormat dstFormat, int flags, SwsFilter *srcFilter, SwsFilter *dstFilter, const double *param);
功能:分配并返回SwsContext;
参数:
    srcW 源图像的宽度;
	srcH 源图像的高度;
	srcFormat 源图像格式;
	dstW 目标图像的宽度;
	dstH 目标图像的高度;
	dstFormat 目标图像格式;
	flags 指定用于重新缩放的算法和选项;
	srcFilter 可以是nullptr;
	dstFilter 可以是nullptr;
	param 用于调整所用缩放器的额外参数对于SWS_BICUBIC param[0]和[1]调整基函数的形状,param[0]调整f(1)和param[1]f´(1)对于SWS_GAUSS param[0]调整指数,因此截止频率对于SWS_LANZOS param[0]调整窗口函数的宽度;
返回值:指向已分配上下文的指针,或者出现错误时为NULL;
int av_image_get_buffer_size(enum AVPixelFormat pix_fmt, int width, int height, int align);
功能:返回存储具有给定参数的图像所需的数据量的大小(以字节为单位)。
参数:
    pix_fmt 图像的像素格式;
	width 以像素为单位的图像宽度;
	height 以像素为单位的图像高度;
	align 假定的行大小对齐;
返回值:返回以字节为单位的缓冲区大小,失败时为负错误代码;
void *av_malloc(size_t size) av_malloc_attrib av_alloc_size(1);
功能:分配一个对齐方式适合所有内存访问的内存块(包括CPU上可用的矢量)。
参数:size 要分配的内存块的大小(以字节为单位);
int av_image_fill_arrays(uint8_t *dst_data[4], int dst_linesize[4],
                         const uint8_t *src,
                         enum AVPixelFormat pix_fmt, int width, int height, int align);
功能:根据指定的图像参数和提供的数组设置数据指针和行大小。
参数:
    st_data 要填写的数据指针;
	dst_linesize 对要填充的dst_data中的图像进行行化;
	src 缓冲区,它将包含或包含实际的图像数据,可以为NULL;
	pix_fmt 图像的像素格式;
	width 以像素为单位的图像宽度;
	height 以像素为单位的图像高度;
	align src中用于行大小对齐的值;
返回值:返回src所需的字节大小,为负错误代码
int sws_scale(struct SwsContext *c, const uint8_t *const srcSlice[],
              const int srcStride[], int srcSliceY, int srcSliceH,
              uint8_t *const dst[], const int dstStride[]);
功能:在srcSlice中缩放图像切片,并将生成的缩放切片放在dst中的图像中。切片是图像中连续行的序列。
参数:
	c 以前使用创建的缩放上下文sws_getContext()
	srcSlice 包含指向源切片
	srcStride 数组,该数组包含源图像
	srcSliceY 切片在源图像中的位置过程,即数字(从零)在切片的第一行的图像中
	rcSliceH 源切片的高度,即数字切片中的行数
	dst 包含指向目的地图像
	dst 遍历包含目的地图像
返回值:输出切片的高度

四、ffmpeg api播放视频的函数调用流程

在这里插入图片描述

五、代码

打开文件代码

#ifndef FFMPEGAPIOPENDEVICE_H
#define FFMPEGAPIOPENDEVICE_H

#include <QObject>
#include <QDebug>
#include <QTime>
extern "C"{
#include "libavutil/avassert.h"
#include "libavutil/channel_layout.h"
#include "libavutil/opt.h"
#include "libavutil/imgutils.h"
#include "libavformat/avformat.h"
#include "libswscale/swscale.h"
#include "libswresample/swresample.h"
#include "libavdevice/avdevice.h"
#include "libavcodec/avcodec.h"
}

class ffmpegApiOpenDevice : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit ffmpegApiOpenDevice(QObject *parent = nullptr);
    ~ffmpegApiOpenDevice();
    void initFfmpeg(QString filePath = "");
private:
    int openVideoDevice(AVFormatContext *pIFormatCtx,QString filePath);
    void openStream(AVFormatContext *pIFormatCtx,int videoindex);
private:
    AVFormatContext *m_pIfmtCtx = nullptr;    //AVFormatContext是一个贯穿ffmpeg整个流程的结构体,其中包含了其他的几个结构体
    int m_videoStreamindex = -1;                //流index
    AVCodecContext *m_pICodecCtx = nullptr;   //编码上下文结构体
    AVCodec *m_pICodec = nullptr;             //编码
    AVFrame *m_pIFrame = nullptr;             //AVFrame结构体一般用于存储原始数据(即非压缩数据,例如对视频来说是YUV,RGB,对音频来说是PCM)
    AVPacket *m_pIPacket = nullptr;           //AVPacket是FFmpeg中很重要的一个数据结构,
    bool isOpenFile = false;
signals:
    void sendFrameSignal(AVCodecContext *pICodecCtx,AVFrame *pIFrame);
public slots:
    void displayVideo();
};

#endif // FFMPEGAPIOPENDEVICE_H

#include "ffmpegapiopendevice.h"
#include "video/ffmpegapisavevideo.h"
ffmpegApiOpenDevice::ffmpegApiOpenDevice(QObject *parent) : QObject(parent)
{
    avdevice_register_all();
}

ffmpegApiOpenDevice::~ffmpegApiOpenDevice()
{
    avcodec_close(m_pICodecCtx);
    av_frame_free(&m_pIFrame);
    av_packet_free(&m_pIPacket);
    avformat_close_input(&m_pIfmtCtx);
}

void ffmpegApiOpenDevice::initFfmpeg(QString filePath)
{
    //创建一个AVFormatContext结构体,它是一个贯穿ffmpeg整个流程的结构体,其中包含了其他的几个结构体
    m_pIfmtCtx = avformat_alloc_context();

    //打开设备
    m_videoStreamindex = openVideoDevice(m_pIfmtCtx,filePath);

    //打开流
    openStream(m_pIfmtCtx,m_videoStreamindex);
    //至此,流的通路已经打通

    //创建AVPacket
    int y_size = m_pICodecCtx->width * m_pICodecCtx->height;
    m_pIPacket = static_cast<AVPacket *>(av_malloc(sizeof(AVPacket))); //分配一个packet
    av_new_packet(m_pIPacket, y_size); //分配packet的数据
}

void ffmpegApiOpenDevice::displayVideo()
{
    while(1){

        if(m_pIPacket == nullptr){
            continue;
        }
        //获取像素帧到frame中
        m_pIFrame = av_frame_alloc();

        //将读取的帧数据存储到m_pIPacket中
        if (av_read_frame(m_pIfmtCtx, m_pIPacket) < 0)   //从设备中读取数据写入到AVPacket
        {
           break; //这里认为视频读取完了
        }

        if (m_pIPacket->stream_index == m_videoStreamindex) {    //判断流是不是我们需要的流
            int ret;
            ret = avcodec_send_packet(m_pICodecCtx, m_pIPacket);
            av_packet_unref(m_pIPacket);
            if(ret!=0){
               return;
            }
            ret = avcodec_receive_frame(m_pICodecCtx, m_pIFrame);
            if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF)
                continue;
            if(ret!=0){
                qDebug()<<"avcodec_receive_frame failed !";
                return;
            }
            emit sendFrameSignal(m_pICodecCtx,m_pIFrame);
        }
        if(isOpenFile){//这里是为播放视频做的延时,延时31ms差不多就是25帧
             QThread::msleep(25);
        }
    }

}

int ffmpegApiOpenDevice::openVideoDevice(AVFormatContext *pIFormatCtx,QString filePath)
{
    //使用libavdevice读取数据,和直接打开视频文件比较类似,使用libavdevice的时候,唯一的不同在于需要首先查找用于输入的设备
    AVInputFormat *ifmt;
    int videoindex = -1;//码流的索引
    //2、根据输入格式的短名称查找AVInputFormat。
    ifmt = av_find_input_format("vfwcap");
    //3、根据上一个函数获取到的输入格式,打开摄像机设备。并将摄像机的相关信息写入到pIFormatCtx中。
    int ret = 0;
    if(filePath.isEmpty()){
        isOpenFile = false;
        ret = avformat_open_input(&pIFormatCtx,"0",ifmt,nullptr);
    }else{
        isOpenFile = true;
        ret = avformat_open_input(&pIFormatCtx,filePath.toUtf8(),nullptr,nullptr);
    }

    if(ret != 0){
        qDebug() << "Couldn't open input stream.\n";
        return -1;
    }

    //4、根据avformat_open_input打开设备的信息寻找pIFormatCtx中是否有数据流。
    if(avformat_find_stream_info(pIFormatCtx,nullptr) < 0)
    {
        qDebug() << "Couldn't find stream information.\n";
        return -1;
    }else{
        qDebug() << "Success find stream information!\n";
    }



    //5、在pIFormatCtx中循环查找数据包包含的流信息,直到找到视频类型的流,便将流ID记录 videoindex中
    for(int i = 0; i < static_cast<int>(pIFormatCtx->nb_streams); i++)
    {
        if(static_cast<int>(pIFormatCtx->streams[i]->codecpar->codec_type) == AVMEDIA_TYPE_VIDEO)
        {
            videoindex=i;
            break;
        }
    }
    if(videoindex==-1)
    {
        qDebug() << "Couldn't find a video stream.\n";
    }else{
        qDebug() << "Success find a video stream!\n";
    }
    return videoindex;
}

void ffmpegApiOpenDevice::openStream(AVFormatContext *pIFormatCtx,int videoindex)
{
    //获取流中的编码上下文
    m_pICodecCtx = pIFormatCtx->streams[videoindex]->codec;
    //根据六种的编码上下文获取编码器ID

    m_pICodec = avcodec_find_decoder(m_pICodecCtx->codec_id);
//    AVCodec *codec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H264);//软编码
//    AVCodec * codec = avcodec_find_encoder_by_name("nvenc_h264");//硬编码
    if(m_pICodec == nullptr)
    {
        qDebug() << ("Codec not found.\n");
    }else{

        qDebug() << "Codec found Successfuly!\n";
    }
    //8、打开解码器
    if(avcodec_open2(m_pICodecCtx, m_pICodec,nullptr)<0)
    {
        qDebug() << ("Could not open codec.\n");
    }else{
        qDebug() << "Success open codec!\n";
    }
}

显示代码

#ifndef FFMPEGAPIDISPLAY_H
#define FFMPEGAPIDISPLAY_H

#include <QObject>
#include <QDebug>
#include <QThread>
#include <QVector>
#include <QImage>
extern "C"{
#include "libavutil/avassert.h"
#include "libavutil/channel_layout.h"
#include "libavutil/opt.h"
#include "libavutil/imgutils.h"
#include "libavformat/avformat.h"
#include "libswscale/swscale.h"
#include "libswresample/swresample.h"
#include "libavdevice/avdevice.h"
#include "libavcodec/avcodec.h"
}

#define MaxFrameNum 10
class ffmpegApiDisplay : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit ffmpegApiDisplay(QObject *parent = nullptr);
    void initDisplay(AVCodecContext *pCodecCtx);
    void insertFrame(AVFrame *frame);
    void stopDisplay();
private:
    SwsContext* img_convert_ctx;
    AVFrame* m_pIFrameRGB = nullptr;
    uint8_t *pIBuffer;  //开辟存储像素点的存储地址
    AVCodecContext *m_pCodecCtx;
    QVector<AVFrame *> m_frameVector;
    QImage m_image;
    bool state = false;
    bool photograph = false;

signals:
    void sendImageSignal(QImage img);
public slots:
    void display();
};

#endif // FFMPEGAPIDISPLAY_H

#include "ffmpegapidisplay.h"

ffmpegApiDisplay::ffmpegApiDisplay(QObject *parent) : QObject(parent)
{

}

void ffmpegApiDisplay::initDisplay(AVCodecContext *pCodecCtx)
{
    m_pCodecCtx = pCodecCtx;
    img_convert_ctx = sws_getContext(m_pCodecCtx->width, m_pCodecCtx->height,
            m_pCodecCtx->pix_fmt, m_pCodecCtx->width, m_pCodecCtx->height,
            AV_PIX_FMT_RGB32, SWS_BICUBIC, nullptr, nullptr, nullptr);

    int pixSize = av_image_get_buffer_size(AV_PIX_FMT_RGB32, m_pCodecCtx->width,  m_pCodecCtx->height,16);
    //创建保存空间,底层使用malloc进行内存空间的开辟。
    pIBuffer = static_cast<uint8_t *>(av_malloc(static_cast<size_t>(pixSize)));

    //创建图像转换之后的帧
    m_pIFrameRGB = av_frame_alloc();
    av_image_fill_arrays(m_pIFrameRGB->data,
                         m_pIFrameRGB->linesize,
                         pIBuffer,
                         AV_PIX_FMT_RGB32,
                         m_pCodecCtx->width,
                         m_pCodecCtx->height,
                         16);

    state = true;
}

void ffmpegApiDisplay::insertFrame(AVFrame *frame)
{
    if(m_frameVector.length()>MaxFrameNum){
        m_frameVector.pop_front();
    }
    m_frameVector.append(frame);
}

void ffmpegApiDisplay::stopDisplay()
{
    state = false;
}

void ffmpegApiDisplay::display()
{
    while(state){
        if(m_frameVector.isEmpty()){
            continue;
        }
        AVFrame *pIFrame = m_frameVector.front();
        int length = m_frameVector.length();
        m_frameVector.pop_front();
        if(pIFrame == nullptr){
            continue;
        }
        static int i=0;
        i++;
        qDebug()<<"ffmpegApiDisplay::display() 输出frame :"<<i;

        sws_scale(img_convert_ctx,
                static_cast<uint8_t const * const *>(pIFrame->data),
                pIFrame->linesize, 0, m_pCodecCtx->height, m_pIFrameRGB->data,
                m_pIFrameRGB->linesize);


        QImage tmpImg(static_cast<uchar *>(pIBuffer),m_pCodecCtx->width,m_pCodecCtx->height,QImage::Format_RGB32);
        QImage image = tmpImg.copy();//把图像复制一份 传递给界面显示
        if(photograph){//此部分和拍照功能相关
            m_image = tmpImg.copy();
            photograph = false;
        }
        emit sendImageSignal(image);  //发送信号
    }
    sws_freeContext(img_convert_ctx);
    av_frame_free(&m_pIFrameRGB);
}

完整代码路径:https://download.csdn.net/download/qq_43812868/88157743?spm=1001.2014.3001.5503

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/61877.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

【LeetCode】287. 寻找重复数

287 . 寻找重复数&#xff08;中等&#xff09; 方法 快慢指针 思路 要解决这道题首先要理解如何将输入的数组看作为链表。对于数组 nums 中的数字范围在 [1, n]&#xff0c;考虑两种情况&#xff1a; 如果数组中没有重复的数字&#xff0c;以 [1, 3, 4, 2] 为例&#xff0c;将…

FPGA优质开源项目 - UDP RGMII千兆以太网

本文介绍一个FPGA开源项目&#xff1a;UDP RGMII千兆以太网通信。该项目在我之前的工作中主要是用于FPGA和电脑端之间进行图像数据传输。本文简要介绍一下该项目的千兆以太网通信方案、以太网IP核的使用以及Vivado工程源代码结构。 Vivado 的 Tri Mode Ethernet MAC IP核需要付…

MPU6050

偏航角&#xff08;Yaw&#xff09; 横滚角&#xff08;ROll&#xff09; 俯仰角&#xff08;Pit&#xff09; 误差 mpu6050里面有一个受力的东西 受重力影响的电容 某个导体就往下一点 根据fma就可以算出当前的加速度值 加速度传感器只输出加速度 知道重力加速度和重力的角度可…

flask中实现restful-api

flask中实现restful-api 举例&#xff0c;我们可以创建一个用于管理任务&#xff08;Task&#xff09;的API。在这个例子中&#xff0c;我们将有以下API&#xff1a; GET /tasks: 获取所有任务POST /tasks: 创建一个新的任务GET /tasks/<id>: 获取一个任务的详情PUT /t…

软工导论知识框架(四)结构化系统的实现

一.编码 编码和测试统称为系统实现。 1.目的&#xff1a;把模块的过程性描述翻译为用选定的程序设计语言书写的源程序&#xff08;源代码&#xff09;。 &#xff08;真正交付给用户使用的&#xff0c;并不是源代码&#xff0c;而是经过编译链接生成的可执行的代码&#xff…

Leetcode-每日一题【剑指 Offer 09. 用两个栈实现队列】

题目 用两个栈实现一个队列。队列的声明如下&#xff0c;请实现它的两个函数 appendTail 和 deleteHead &#xff0c;分别完成在队列尾部插入整数和在队列头部删除整数的功能。(若队列中没有元素&#xff0c;deleteHead 操作返回 -1 ) 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a; [&…

三款Notion网页插件,让你的Notion更好用

今天给大家分享一下我常用的Notion插件&#xff1a;Bookmarks to Notion&#xff0c;Save to Notion&#xff0c;Notion boost。这三款插件大大提升了我的Notion网页端使用体验。 Bookmarks to Notion 这款软件可以把你的网页书签保存到Notion&#xff0c;你甚至可以快速的用…

深度学习入门必读 | 深度学习算法技术原理和发展

前言&#xff1a;Hello大家好&#xff0c;我是小哥谈。随着人工智能技术的发展&#xff0c;深度学习已经成为了一个热门话题。为了让大家能够更清晰直观的了解深度学习&#xff0c;今天这篇文章就重点给大家介绍一下深度学习算法的技术原理和发展&#xff01;&#x1f308; 目录…

Linux学习之正则表达式元字符和grep命令

cat /etc/redhat-release看到操作系统的版本是CentOS Linux release 7.6.1810 (Core)&#xff0c;uname -r可以看到内核版本是3.10.0-957.21.3.el7.x86_64。 正则表达式是一种搜索字符串的模式&#xff0c;通俗点理解&#xff0c;也就是普通字符和元字符共同组成的字符集合匹…

【Megatron-DeepSpeed】张量并行工具代码mpu详解(三):张量并行层的实现及测试

相关博客 【Megatron-DeepSpeed】张量并行工具代码mpu详解(三)&#xff1a;张量并行层的实现及测试 【Megatron-DeepSpeed】张量并行工具代码mpu详解(一)&#xff1a;并行环境初始化 【Megatron-DeepSpeed】张量并行工具代码mpu详解(二)&#xff1a;Collective通信操作的封装ma…

生成式 AI 简介:使用 Python 从头开始学习 GenAI

一、介绍 大家好&#xff01;&#xff0c;欢迎来到“使用 Python 从头开始学习生成 AI”系列。本系列涵盖了数据科学家和软件工程师可以了解的有关生成式 AI 的所有内容&#xff0c;并在这个奇妙的 GenAI 领域开始他们的旅程。我将告诉你从Python到机器学习&#xff0c;然后是深…

多线程案例(3)-定时器

文章目录 多线程案例三三、 定时器 大家好&#xff0c;我是晓星航。今天为大家带来的是 多线程案例三 相关的讲解&#xff01;&#x1f600; 多线程案例三 三、 定时器 定时器是什么 定时器也是软件开发中的一个重要组件. 类似于一个 “闹钟”. 达到一个设定的时间之后, 就…

Python Opencv实践 - 基本图像IO操作

import numpy as np import cv2 as cv import matplotlib.pyplot as plt#读取图像 #cv2.IMREAD_COLOR&#xff1a; 读取彩色图像&#xff0c;忽略alpha通道&#xff0c;也可以直接写1 #cv2.IMREAD_GRAYSCALE: 读取灰度图&#xff0c;也可以直接写0 #cv2.IMREAD_UNCHANGED: 读取…

SQL ASNI where from group order 顺序

SQL语句执行顺序&#xff1a; from–>where–>group by -->having — >select --> order 第一步&#xff1a;from语句&#xff0c;选择要操作的表。 第二步&#xff1a;where语句&#xff0c;在from后的表中设置筛选条件&#xff0c;筛选出符合条件的记录。 …

JavaScript实践:用Canvas开发一个可配置的大转盘抽奖功能

&#x1f3c6;作者简介&#xff0c;黑夜开发者&#xff0c;全栈领域新星创作者✌&#xff0c;阿里云社区专家博主&#xff0c;2023年6月csdn上海赛道top4。 &#x1f3c6;数年电商行业从业经验&#xff0c;历任核心研发工程师&#xff0c;项目技术负责人。 &#x1f3c6;本文已…

【瑞吉外卖项目复写】基本部分复写笔记

Day1 瑞吉外卖项目概述 mysql的数据源配置 spring:datasource:druid:driver-class-name: com.mysql.cj.jdbc.Driverurl: jdbc:mysql://localhost:3306/regie?serverTimezoneAsia/Shanghai&useUnicodetrue&characterEncodingutf-8&zeroDateTimeBehaviorconvertTo…

【C++】深入浅出STL之vector类

文章篇幅较长&#xff0c;越3万余字&#xff0c;建议电脑端访问 文章目录 一、前言二、vector的介绍及使用1、vector的介绍2、常用接口细述1&#xff09;vector类对象的默认成员函数① 构造函数② 拷贝构造③ 赋值重载 2&#xff09;vector类对象的访问及遍历操作① operator[]…

windows永久暂停更新

目录 1.winr,输入regedit打开注册表 2.打开注册表的这个路径: 计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\WindowsUpdate\UX\Settings 右键空白地方新建QWORD值命名为:FlightSettingsMaxPauseDays 3.双击FlightSettingsMaxPauseDays,修改里面的值为100000,右边基数设置…

区块链实验室(14) - 编译FISCO-BCOS

FISCO-BCOS是一种区块链平台&#xff0c;与Hyperledger和Ethereum有些不同&#xff0c;详见FISCO BCOS 区块链 编译FISCO BCOS源码的目的是修改或者新增其中功能模块&#xff0c;进行对比实验&#xff0c;验证新想法、新创意的效果。编译的步骤很简单&#xff0c;按技术文档一…

JavaWeb三大组件 —— Servlet

目录 servlet 注册servlet 父pom pom文件 1、通过注解注册 2、使用ServletRegistrationBean注册 API三生三世 第一生Servlet 第二生SpringMVC 今生SpringBoot servlet Servlet的作用&#xff1a; 接受请求参数、处理请求&#xff0c;响应结果&#xff0c;&#xff08;就…