1：ubuntu官网下载最小根文件系统：

放置到电脑的ubuntu中，

Mkdir Ubuntu_rootfs

Cd Ubuntu_rootfs

Sudo tar –zxvf Ubuntu-bash-xxxxxx.tar.gz

2：电脑的ubuntu安装qemu搭建arm模拟系统

将/usr/bin/qemu-arm-static/(64位拷贝)qemu-aachr64-static到解压的目录中的/usr/bin中

sudo apt install qemu-user-static

sudo /usr/bin/qemu-arm-static Ubuntu_rootfs/usr/bin

3：拷贝电脑ubuntu的网络联网文件

Sudo cp /etc/resolv.conf  Ubuntu_rootfs/etc/resolv.conf

如果电脑的源已经可以使用的就不用自己添加源，需要修改的话修改一下文件

Sudo vim Ubuntu_rootfs/etc/apt/source.list

4：编写挂载文件和卸载文件：

####mymount.sh
#!/bin/bash
echo "mountting..."
sudo mount -t proc /proc /home/my_linux/ubuntu_rootfs/proc
sudo mount -t sysfs /sys /home/my_linux/ubuntu_rootfs/sys
sudo mount -o bind /dev /home/my_linux/ubuntu_rootfs/dev
sudo mount -o bind /dev/pts /home/my_linux/ubuntu_rootfs/dev/pts
sudo chroot /home/my_linux/ubuntu_rootfs

####myumount.sh

#!/bin/bash
echo "umountting..."
sudo umount -f /home/my_linux/ubuntu_rootfs/dev/pts
sudo umount -f /home/my_linux/ubuntu_rootfs/dev
sudo umount /home/my_linux/ubuntu_rootfs/sys
sudo umount /home/my_linux/ubuntu_rootfs/proc

附加执行权限：

Sudo chmod 777 mymount.sh

Sudo chmod 777 myumount.sh

运行脚本挂载系统：

Source mymount.sh

6：安装ubuntu文件系统所需软件(在挂在后的文件系统中安装，指令：apt install xxx)

所需软件如下：

Make,gcc,device-tree-compiler,rsyslog,net-tool,ssh,language-pack-en-base, kmod,nano,xorg等

7:添加用户：

Passwd root

Adduser cjqzynq

为用户添加权限：打开/etc/sudoers

8: 修改终端tty打印（很重要）

操作如下：如果没搞对，会出现以下问题：

/bin/sh : cannot accese tty  turn off ….

如果修改的不对会有：

解决办法：

Tty需要根据板卡设置的串口进行设置，操作如下：ttyPS0是kernel和uboot，设备树中配置开启的终端输出串口

9：退出根文件系统制作：

Exit

运行卸载：

Source ./myumount.sh

使用tar打包ubuntu_rootfs/

然后烧录到ddr，再用ext4write，写进mmc，在进去mmc做解压，需要解压到mmcblk0p1

不能有额外多的路径：正确如下：

前期需要uboot和kernel都能识别到mmc，然后使用randisk进去系统，针对mmc做格式化和分区：使用Fdisk指令和mke2fs mmcblk0

10：启动系统（同样使用ext4write将ddr中的uimage.dtb放进mmc中）

然后就叫可以使用cmd指令和args从mmc中引导起来

setenv bootargs  "console=ttyPS0,115200 root=/dev/mmcblk0p1 rootfstype=ext4 rw rootwait "

setenv bootcmd "echo zIamge is loading ... ... && ext4load mmc 0:1 0x2000000 zImage && echo zIamge is loading ... ... && ext4load mmc 0:1 0x6a00000 system-top.dtb && echo zIamge is loading ... ... && bootz 0x2000000 - 0x6a00000"

参考链接：

搭建最小ubuntu20.04系统_ubuntu20.04最小化安装_代码撸起的博客-CSDN博客

基于ubuntu-base进行根文件系统的修改与打包_根文件系统打包_里先森的博客-CSDN博客