【Cesium】Cesium核心类、坐标系与着色器简介

核心类：

Viewer: Viewer 是 Cesium 中最基本的视图容器，用于显示地球、地图、三维场景等。它提供了创建和管理场景的功能，可以配置视图的各种属性和行为。

Scene: Scene 是 Cesium 中的核心类之一，代表了一个三维场景，用于渲染地球、模型、图层等。Scene 提供了对场景中对象的控制、相机的管理、光照效果等功能。

Primitive: Primitive 是 Cesium 中用于表示和渲染图元的类，包括点、线、面等。通过创建和配置 Primitive 对象，可以在场景中添加各种几何体和图形元素。

Entity: Entity 是 Cesium 中用于表示和管理实体的类，可以用来表示地标、标注、模型、传感器等各种对象。Entity 提供了丰富的属性和方法，可以对实体进行控制、样式设置、位置调整等操作。

Camera: Camera 是 Cesium 中用于控制相机的类，可以通过 Camera 对象调整视角、缩放、旋转等相机参数，实现对场景的观察和导航。

Terrain: Terrain 是 Cesium 中用于处理地形数据的类，包括加载、渲染、裁剪等功能。Terrain 可以通过 TerrainProvider 对象加载各种地形数据源，并提供了对地形的可视化和交互操作。

DataSource: DataSource 是 Cesium 中用于加载和管理数据源的类，包括地图图层、矢量数据、栅格数据等。通过 DataSource 可以加载和显示各种数据，并对数据进行样式设置、筛选、交互等操作。

ImageryLayer: ImageryLayer 是 Cesium 中用于加载和管理图像图层的类，可以加载各种底图、卫星影像、地图瓦片等数据，并进行叠加、调整透明度、切换可见性等操作。

这些类和 API 提供了 Cesium 中常用的核心功能，可以用于创建、管理和控制三维场景，加载和显示各种地理数据，实现丰富的地图、地球、模型等应用。

坐标系

【3D基础】坐标转换——地理坐标投影到平面_经纬坐标转换为平面坐标-CSDN博客

Cesium中着色器

在 Cesium 中编写着色器通常涉及到使用 Cesium 提供的着色器语言 GLSL（OpenGL Shading Language）。GLSL 是一种用于编写图形渲染管线的专门语言，用于控制顶点、像素和几何着色器的行为。
// 顶点着色器
attribute vec3 position; // 顶点位置
attribute vec3 normal; // 顶点法向量

uniform mat4 modelViewProjection; // 模型视图投影矩阵

varying vec3 vNormal; // 传递给片元着色器的法向量

void main() {
    // 计算顶点位置
    vec4 positionWC = vec4(position, 1.0);
    gl_Position = modelViewProjection * positionWC;

    // 计算法向量
    vNormal = normal;
}

// 片元着色器
precision highp float;

varying vec3 vNormal; // 接收从顶点着色器传递过来的法向量

void main() {
    // 使用法向量作为颜色输出
    gl_FragColor = vec4(normalize(vNormal), 1.0);
}
在这个示例中，顶点着色器负责将顶点的位置和法向量传递给片元着色器。片元着色器则使用法向量作为颜色输出，这样就可以在场景中根据法向量的方向显示不同的颜色。

要在 Cesium 中使用这些着色器，可以通过 Cesium.ShaderSource 类构建着色器源码，然后使用 Cesium.ShaderProgram 类将着色器源码编译成着色器程序，最后将着色器程序应用到场景中的对象