STM32入门_江协科技_5~6_OB记录的自学笔记_GPIO输出_LED流水灯_蜂鸣器

5. GPIO 输出

5.1. GPIO简介

  • GPIO(General Purpose Input Output)通用输入输出口
  • 可配置为8种输入输出模式
  • 引脚电平:0V~3.3V,部分引脚可容忍5V(端口输入5V的电压,之前引脚定义表格中带FT标识的)
  • 输出模式下可控制端口输出高低电平,用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等
  • 输入模式下可读取端口的高低电平或电压,用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

5.2. GPIO基本结构

在这里插入图片描述

  • 所有GPIO挂载在APB2外设总线上面
  • GPIO外设命名GPIOA,GPIOB…,引脚对应PA0,PA1…PA15,PB0,PB1…PB15
  • GPIO模块内包含寄存器和驱动器,寄存器是特殊的存储器,STM32内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写以完成输出和输入电平的功能;
  • 寄存器的每一位对应一个引脚,输出寄存器写1为输出高电平,写0为输出低电平,输入寄存器高电平读1,低电平读0;
  • STM32为32位,内部寄存器也为32位,但是GPIO端口只有16位,所以寄存器只有低16位对应有端口,高16位没有用到;
  • 驱动器负责增大驱动能力,如需要GPIO点灯;

5.3. GPIO位结构

在这里插入图片描述

  1. 如上图所示,右侧IO引脚旁边的VDD与VSS所接保护二极管,如果IO引脚电压大于3.3V,VDD保护二极管导通,电流不进入芯片内部,如果IO引脚电压小于0V,VSS保护二极管导通,此处电流从IO引脚导出,不必从芯片内部汲取电流;
  2. 虚线框内的VDD加开关和电阻组成上拉电阻,VSS加开关和电阻组成下拉电阻,开关的通断通过程序配置,如果上开关导通,下开关断开,为上拉输入模式,反之为下拉输入模式,如果两个开关都断开,则为浮空输入模式;
  3. 上拉和下拉的作用:给输入提供一个默认的电平,对于一个数字端口,输入不是低电平0就是高电平1,如果处于浮空模式,实际情况是引脚的输入电平易受到外界的干扰而变化,为避免出现这种情况,有必要在输入端口加入上拉和下拉电阻,例如,如果接入上拉电阻成为上拉输入模式,即使引脚悬空,也有上拉电阻保证引脚的高电平,所以上拉输入又称作为高电平的输入模式,同理,下拉为低电平输入模式;
  4. TTL肖特基触发器用于对输入的电压进行整形,如果输入电压大于某个阈值,则触发器瞬间输出高电平,反之输入电压小于某个阈值,则触发器瞬间输出低电平,防止输入的电平信号因为干扰失真而导致的信号误判;
  5. 经过触发器整形的信号直接写入输入数据寄存器;
  6. 输入部分至片上外设有2路,其中模拟输入一路是需要输送至ADC进行信号转换,所以从触发器前接入,另一路复用功能输入连接到其他需要读取端口的外设上,如串口的输入输入引脚等,因为这路是数字量,所以接触发器后端;
  7. 输出部分:输出数据寄存器直接控制16位端口,如果只是需要对其中某一位端口进行控制而不影响其他端口的话,则需要借助位设置清除寄存器来完成,在位设置寄存器对应位直接写1就可以使某一位输出置1;(另一种方式是先读出输出数据寄存器,然后用按位与和按位或的方式更改某一位,最后将更改后的数据写回去,此方法麻烦,效率低,对于IO口操作不太合适)
  8. 输出控制后接的两个MOS管可以想象为2个开关,我们通过信号来控制开关的导通与关闭;
  9. 此处MOS管输出有3种模式,推挽,开漏和关闭
  10. 推挽输出模式下,P-MOS与N-MOS均有效,数据寄存器为1时,P-MOS导通,N-MOS断开,输出直接接到VDD,输出高电平,反之数据寄存器为0时,N-MOS导通,P-MOS断开,输出直接接到VSS,输出低电平,这种模式下高地电平均有较强的驱动能力,所以推挽输出模式也叫强推输出模式;
  11. 在推挽输出模式下,STM32对IO口拥有绝对控制权,高低电平均由STM32说的算。
  12. 在开漏输出模式下,P-MOS是无效的,只有N-MOS工作,数据寄存器为1时,下管断开,输出相当于断开,输出处于高阻模式,数据寄存器为0时,下管导通,输出直接接到VSS,输出低电平,这种模式下只有低电平有驱动能力,高电平没有驱动能力,开漏模式用于通信协议的驱动方式,如I2C通信引脚就是用开漏模式,在多机通信的情况下,这个模式可以避免各个设备的相互干扰,同时开漏模式还可以用于输出5V的电平信号(需要I/O引脚接5V上拉电阻)。
  13. 当I/O引脚配置为输入模式的时候,两个MOS管均无效,也就是输出关闭,端口的电平由外部信号来控制,MOS管处于关闭工作模式;

5.4. GPIO模式

在这里插入图片描述

  • 浮空输入,上拉输入,下拉输入三种模式的电路基本相同,区别是上拉电阻和下拉电阻的连接,都属于数字输入口,都可以读取端口的电平高低,当引脚悬空时,上拉输入默认高电平,下拉输入默认低电平,浮空输入的电平不确定,在使用浮空输入时,端口一定要接连续的驱动源,不能有悬空的状态。
  • 浮空/上拉/下拉输入的电路结构:
    在这里插入图片描述
- 如上图所示:浮空/上拉/下拉输入模式下,输出驱动器是断开的,端口只能输入,通过开关的关闭状况选择浮空/上拉/下拉输入模式,信号通过触发器整形输入到数据寄存器。同时注意注释中VDD_FT对5V容忍I/O脚是特殊的,具体特殊情况手册中未描述,笔者猜测是保护二极管的不同;
- 模拟输入的电路结构:

在这里插入图片描述

- 从上图模拟输入的电路图可以看出,模拟输入下,输出驱动器断开,输入触发器断开,信号直接进入ADC。
- 开漏输出/推挽输出的电路结构:

在这里插入图片描述

- 如上图可见:开漏输出/推挽输出的电路结构基本相同,区别是开漏输出高电平为高阻态,没有驱动能力,推挽输出高电平接VDD,有驱动能力。输出由输出数据寄存器控制,P-MOS如果无效就是开漏输出,P-MOS / N-MOS都有效则是推挽输出,同时注意在输出模式下,输入也是有效的,但在输入模式下,输出无效,因为一个端口只能有一个输出,但可以有多个输入;
- 复用开漏/推挽输出的电路结构图:

在这里插入图片描述

- 如上图可见:和普通的开漏输出与推挽输出差不多,区别在于复用的输出,引脚电平由片上外设控制,同时注意这8个模式中,处模拟输入外,其他7个模式输入都有效;

5.5. LED和蜂鸣器介绍

•LED:发光二极管,正向通电点亮,反向通电不亮;
•有源蜂鸣器:内部自带振荡源,将正负极接上直流电压即可持续发声,频率固定,低电平触发;
•无源蜂鸣器:内部不带振荡源,需要控制器提供振荡脉冲才可发声,调整提供振荡脉冲的频率,可发出不同频率的声音;

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5.6. LED和蜂鸣器的硬件电路

  • 在这里插入图片描述

  • 左边两个图LED驱动电路,左上图为低电平驱动模式,低电平LED点亮,高电平LED灭,左下图为高电平驱动模式,STM32推挽输出模式可以驱动LED,高电平LED亮,低电平LED灭;
  • 右侧蜂鸣器电路,接三极管驱动蜂鸣器,避免STM32直驱蜂鸣器导致芯片负担过重,右上图PNP三极管,IO口低电平三极管导通,3.3V电压开始驱动蜂鸣器,右下图为NPN三极管,IO口高电平导通,此时蜂鸣器电路产生电流,蜂鸣器工作;

5.7. 面包板介绍和面包板结构

  • 在这里插入图片描述

  • 上图中下面的图是面包板背面撕去双面胶后的情况,可见上下横向标识红蓝线的小孔横向导通(用于供电),中间纵向小孔,5个一组导通,右侧是拆出内部夹片后与LED连接的示意图;

6.LED闪烁&LED流水灯&蜂鸣器

6.1. LED灯闪烁的面包板电路:

在这里插入图片描述

  • 此为低电平点亮的操作方式,为方便,没有加限流电阻;
    在这里插入图片描述

  • 上图为笔者实际搭建的电路视频教程截图,至此硬件电路搭建完成;

6.2. Keil中新建项目 < 3-1 LED闪烁 >

  1. 在项目文件夹下面新建< User > < Library > < Start >三个文件夹,文件夹内需要复制文件参考3~4节中的操作,后续新建项目可能直接复制现有项目,加快项目新建过程;

  2. 相应文件拷贝到项目文件夹后,点击Keil中如下图标,删除原默认的< Group >组,
    在这里插入图片描述

  3. 新建Start, Library, 和User三个组,
    在这里插入图片描述

  4. Start中添加文件如下图:
    在这里插入图片描述

  5. 同理Library中添加所有的Library文件夹中的文件:
    在这里插入图片描述

  6. 同理将User文件夹中的文件添加进去:
    在这里插入图片描述

  7. 如下图将C语言搜索路径添加进项目选项中:
    在这里插入图片描述

  8. 如下图在Define中添加如下字符串:USE_STDPERIPH_DRIVER (使用标准外设驱动)
    在这里插入图片描述

  9. 如下图在debug中选择ST-Link Debugger,在设置中的Flash Download中勾选Reset and Run;至此工程选项配置完成
    在这里插入图片描述

  10. 如下图,打开User中的main函数文件,全部清空后如图添加头文件和main函数并编译测试没有错误和警告:
    在这里插入图片描述

  11. 如下图将笔者源码文件包中的< 1-2 KeilKill批处理 >文件夹复制到项目目录中,将文件夹下面的KeilKill.exe文件复制到项目文件夹中,该程序的主要作用是清楚工程编译过程中的中间文件,双击运行后会删除不必要的文件用以缩减项目文件的容量;
    在这里插入图片描述

6.3. 开始编程前

  1. 操作STM32的GPIO需要3个步骤:第一步,使用RCC开启GPIO的时钟;第二步,使用GPIO_Init函数初始化GPIO;第三步,使用输入或者输出的函数控制GPIO口,以上总共涉及RCC和GPIO两个外设;

  2. 在Library文件夹中找到stm32f10x_rcc.h文件并打开,在文件末尾位置可以看到很多库函数声明,常用的是如下的三个函数,AHB,APB1,APB2的外设时钟控制,右键函数可以打开相应的函数体做进一步的查看:

    void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState);
    void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
    void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);

  3. 在Library文件夹中找到stm32f10x_gpio.h的文件并转到文件末尾,可以找到所有GPIO的库函数;

  4. 其中比较重要的是如下的函数,Init初始化函数和4个读取,4个写入函数
    void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
    uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
    uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
    uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
    uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
    void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
    void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
    void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
    void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

6.4. 开始编程

  1. 因为LED接在A0引脚,对应APB2外设时钟需要初始化;
  2. 将 RCC_APB2PeriphClockCmd 复制到main函数中,右键打开函数定义如下:
  3. 对应函数的参数需要选择如下:

在这里插入图片描述

  1. 接着需要调用< GPIO_Init >函数,跳转该函数的定义,第一个参数为GPIOA,第二个参数为结构体指针< GPIO_InitTypeDef >,在main函数最前端声明结构体如下< GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; >, 同时接着下面插入结构体的名字并将结构体的成员引出:
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =
  2. 如下图,右键GPIO_Mode打开GPIO_Mode定义,然后找到注释中的 “ GPIOMode_TypeDef ” 选中并Ctrl+F搜索 “ GPIOMode_TypeDef ”(右键跳转->查看说明->复制粘贴参数)

在这里插入图片描述


	 GPIO_Mode_AIN = 0x0, (模拟输入)
	 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,(浮空输入)
	 GPIO_Mode_IPD = 0x28,(下拉输入)
	 GPIO_Mode_IPU = 0x48,(上拉输入)
	 GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,(开漏输出)
	 GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,(推挽输出,此项目用)
	 GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,(复用开漏)
	 GPIO_Mode_AF_PP = 0x18(复用推挽)
  1. 介绍GPIO的输出函数如下:
    void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);(指定端口设置高电平)
    void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);(指定端口设置低电平)
    void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);(根据BitVal的值来设置端口)
    void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);(同时对16个端口进行写入操作)
  2. 首先用GPIO_ResetBits程序来点亮LED,程序如下:
#include "stm32f10x.h"                  // Device header


int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
	
	while(1)
	{
		
	}
}

Proteus中模拟测试没问题:

在这里插入图片描述

  1. 测试GPIO_SetBits函数,参数同GPIO_ResetBits,此时LED灯应熄灭,程序如下:
#include "stm32f10x.h"                  // Device header


int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
	while(1)
	{
		
	}
}

Proteus测试LED灯熄灭:
在这里插入图片描述

  1. 接着测试GPIO_WriteBit函数点亮LED,此函数的前2个参数与之前相同,第3个参数GPIO_WriteBit可以将对应位置低电平,Bit_SET对应位置高电平,如下图函数说明:

  • 在这里插入图片描述
  1. 此时程序写为如下LED灯应该点亮,Proteus中测试通过: GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);
  • 在这里插入图片描述
  1. 如果改为GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET); led熄灭;
    在这里插入图片描述

6.5. LED灯闪烁效果

  1. 思路是需要延时函数的加入,用函数GPIO_WriteBit 让A0位在SET与RESET中切换;
  2. 延时函数采用作者已经放在示例程序1-3 Delay函数模块中,将此文件夹中的两个文件拷贝到项目文件夹中,项目文件夹中新建System目录,将这2个文件拷贝进去,同时需要在项目选项中添加System目录与搜索路径如下图:
    在这里插入图片描述

在这里插入图片描述


  1. 此时的LED闪烁程序需要修改为如下程序:
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
	//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
	//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);
	//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);

	while(1)
	{
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);
		Delay_ms(500);
	}
}

  1. 同时需要注意的是Proteus中模拟的时候,需要双击STM32芯片,并将其中的时钟设置为如下形式:
    在这里插入图片描述

  1. proteus模拟测试通过:
    在这里插入图片描述

  1. 同时需要注意,如果非要用1代表高电平,0代表低电平,则程序需要修改为如下,在0和1前面加入(BitAction)进行强制类型转换,程序编译通过:
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
	//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
	//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);
	//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);

	while(1)
	{
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)0);	//(BitAction)强制转换0为枚举类型
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)1);	//(BitAction)强制转换1为枚举类型
		Delay_ms(500);		
	}
}

  1. 同时,如果将 “ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ” 改为开漏输出模式 “ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD ”,笔者的视频实际测试, A0接LED正极,LED无法点亮,LED负极接A0,LED可以点亮,说明改为开漏模式的时候,低电平还是有驱动能力的,印证了开漏和推挽输出的特性区别;

6.6. LED流水灯

  1. LED流水灯的接线图如下,对应面包板上面需要接线:
    在这里插入图片描述

  1. 复制3-1 LED闪烁 项目目录,重命名为 3-2 LED流水灯,双击打开“ project.uvprojx ”文件,在Keil中直接打开了一个新的项目,修改main文件程序实现LED流水灯;
  2. 需要注意的是,GPIO_Pin_0 需要增加定义到 GPIO_Pin_7,同时打开GPIO_Pin的定义可以看到如下规律,同时需要注意的是每个端口对应一个位,后面的注释中对应的二进制的数字只写了最后4位的,实际(uint16_t)0x0001) 改为2进制表示应该是 0000 0000 0000 0001 , 这个需要注意)
    define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001) /*!< Pin 0 selected / (对应二进制1为0001
    define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002) /
    !< Pin 1 selected / (对应二进制2为0010
    define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004) /
    !< Pin 2 selected / (对应二进制4为0100
    define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008) /
    !< Pin 3 selected / (对应二进制8为1000
    define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010) /
    !< Pin 4 selected /…
    define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) /
    !< Pin 5 selected /…
    define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040) /
    !< Pin 6 selected /…
    define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080) /
    !< Pin 7 selected */…
  3. 基于上述规律,程序可以用如下图所示按位或的方式全部选中所需要的位,最终用GPIO_Pin_All,直接初始化所有端口为推挽输出模式;
    在这里插入图片描述

  1. 此时LED流水灯的简单程序如下:
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
	//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
	//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);
	//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);

	while(1)
	{
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0001);	//对应二进制0000 0000 0000 0001,0点亮,所以取反
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0002);	//对应二进制0000 0000 0000 0010,0点亮,所以取反
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0004);	//对应二进制0000 0000 0000 0100,0点亮,所以取反
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0008);	//对应二进制0000 0000 0000 1000,0点亮,所以取反
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0010);	//对应二进制0000 0000 0001 0000,0点亮,所以取反
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0020);	//对应二进制0000 0000 0010 0000,0点亮,所以取反
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0040);	//对应二进制0000 0000 0100 0000,0点亮,所以取反
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0080);	//对应二进制0000 0000 1000 0000,0点亮,所以取反
		Delay_ms(500);
	}
}

  1. Proteus中仿真测试通过:
    在这里插入图片描述

6.7. 蜂鸣器

  1. 蜂鸣器STM32面包板接线图如下,蜂鸣器IO接B12;

  2. 在这里插入图片描述

  3. 如上图接好杜邦线和蜂鸣器模块完成硬件电路,同时需要注意此处笔者接的蜂鸣器是B12输出低电平,蜂鸣器响,输出高电平,蜂鸣器不响;

  4. Keil中复制粘贴3-2项目文件夹并改名为< 3-3 蜂鸣器 >,并在Keil中打开

  5. Keil中建立简单测试程序对蜂鸣器进行测试,程序如下

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(500);
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(500);
	}
}

  1. 需要注意的是Proteus中进行仿真测试的时候的电路如下,buzz蜂鸣器选用的是DC驱动有源蜂鸣器,标识有Active的可以仿真,NPN的选用如下图,BUZZ的操作电压需要修改为5V电压,编译程序后Proteus仿真没有问题;
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

  1. 修改程序响100ms,关100ms,响100ms,关700ms,程序如下:
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(100);
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(100);
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(100);
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(700);
	}
}

  1. 几种使用库函数的方法:
  • 第一种方法,先打开.h文件,找到文件末尾,看有哪些函数,接着右键打开函数定义,查看函数和参数的用法,
  • 第二种方法打开STM32F103XX固件函数库用户手册,有所有函数介绍和使用方法,可能有用户手册与库函数版本不对应的问题;
  • 第三种方法是上网搜索,参考他人的代码;

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