ROS2 conda 环境下报 No module named ‘catkin

ROS2 conda 环境下报 No module named ‘catkin_pkg‘

article2024/11/22 16:40:21/文章来源:https://blog.csdn.net/coco_1998_2/article/details/138715492

这里使用的环境是：Ubuntu 22.04, ROS2, Conda python 虚拟环境是3.10

~/.bashrc 里注释掉 conda，并添加 export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python3/dist-packages

sudo gedit ~/.bashrc

source ~/.bashrc

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