混合型电机驱动器 CNS-MI50H系列涵盖CNS-MI50HB-A、CNS-MI50HBN-A、CNS-MI50HDN-A、CNS-MI50HSN-A型号，专为 AGV 舵轮控制需求设计，集成舵轮转向角度控制和驱动电机闭环控制。支持增量式编码器，霍尔传感器， 角度电位计，测速发电机等信号反馈。驱动器根据输入信号自动完成闭环控制。18V-70V 电压支持，支持控制最大电流 50A 的电机。

经过反复测试和优化，今天我们来聊聊这款驱动器如何适配电机以及反馈信号。

一、电机部件与配件对照参考表

二、混合型电机驱动器 CNS-MI50H系列其他性能

1、CNS-MI50H 系列混合驱动器采用 1 驱 2 模式，即一个驱动器可以驱动两个电机，这两个电机可以是不同类型，如：一个是直流有刷电机、 一个是直流无刷电机，可以根据实际情况，在配置软件里设置电机类型。

2、支持舵机和差速驱动结构。

3、支持 RS-232 接口，RS-485 接口（支持 RS-485 Modbus 协议），CAN Bus 接口和 I/O 模拟量控制，只要上位机有任意一种通讯 方式即可对驱动器进行控制。

4、电压输入范围 DC18~70V，最大持续输出电流单路 50A，最大峰值电流单路 100A 持续 2S。

5、提供 2 路电磁刹车控制，DC18~70V 可用。

6、行走反馈信号支持增量式编码器，电源 DC12~30V，如果有低于 12V 的编码器请联系兴颂科技购买电平转换器。支持 A/B 相推挽 NPN 集电极开路输出，分辨率范围在 360~4096 线。同时支持测速发电机 DC±50V 电压。

7、转向反馈信号支持增量式编码器，可以与行走反馈的增量编码器参数一样。但转向需要零位信号（限位开关信号作为零位信号，将 限位开关的安装角度配置到驱动器参数里，请参考下图）。如果使用用角度电位器电阻值应在 5~15KΩ以内。转向反馈支持模拟量绝 对编