二值信号量
什么是信号量？
- 信号量（Semaphore），是在多任务环境下使用的一种机制，是可以用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用。
- 信号量这个名字，我们可以把它拆分来看，信号可以起到通知信号的作用，然后我们的量还可以用来表示资源的数量，当我们的量只有0和1的时候，它就可以被称作二值信号量，只有两个状态，当我们的那个量没有限制的时候，它就可以被称作为计数型信号量。
- 信号量也是队列的一种。
什么是二值信号量？
- 二值信号量其实就是一个长度为1，大小为零的队列，只有0和1两种状态，通常情况下，我们用它来进行互斥访问或任务同步。
- 互斥访问：比如门钥匙，只有获取到钥匙才可以开门
- 任务同步：比如我录完视频你才可以看视频
二值信号量相关 API 函数
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函数
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描述 |
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xSemaphoreCreateBinary()
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使用动态方式创建二值信号量 |
| xSemaphoreCreateBinaryStatic() | 使用静态方式创建二值信号量 |
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xSemaphoreGive()
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释放信号量 |
| xSemaphoreGiveFromISR() | 在中断中释放信号量 |
| xSemaphoreTake() | 获取信号量 |
| xSemaphoreTakeFromISR() | 在中断中获取信号量 |
1.
创建二值信号量
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary( void )参数： 无返回值：成功，返回对应二值信号量的句柄；失败，返回 NULL 。
2.
释放二值信号量
BaseType_t xSemaphoreGive( SemaphoreHandle_t xSemaphore )参数： xSemaphore：要释放的信号量句柄返回值：成功，返回pdTRUE ；失败，返回 errQUEUE_FULL 。
3.
获取二值信号量
BaseType_t xSemaphoreTake( SemaphoreHandle_t xSemaphore,
TickType_t xTicksToWai
