Open3D (C++) 计算矩阵的广义逆

目录

  • 一、算法原理
    • 1、广义逆
    • 2、计算过程
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、参考链接

在这里插入图片描述
本文由CSDN点云侠原创,原文链接。爬虫网站自重,把自己当个人,爬些不完整的误导别人有意思吗????

一、算法原理

1、广义逆

   非方阵不存在逆,但是存在广义逆(伪逆)。对于一个矩阵

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/61280.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

【大数据】-- docker 启动 mysql 5.7,开启 binlog

1.说明 mysql binlog:二进制日志文件。它有两个作用,一是增量备份,即只备份新增的内容,可以用于恢复数据;二是用于主从复制等,即主节点维护了一个binlog日志文件,从节点从binlog中同步数据。 …

ChatGPT下架官方检测工具,承认无法鉴别AI内容

去年底,OpenAI 推出的 ChatGPT ,带来了生成式人工智能涌现的热潮。它不仅能够协助完成撰写邮件、视频脚本、文案、翻译、代码等任务,还能通过学习和理解人类的语言来进行对话,并根据聊天的上下文进行互动。 但随之而来的争议也让人…

【雕爷学编程】Arduino动手做(186)---WeMos ESP32开发板15

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的&#x…

Java 8 中使用 Stream 遍历树形结构

在实际开发中,我们经常会开发菜单,树形结构,数据库一般就使用父id来表示,为了降低数据库的查询压力,我们可以使用Java8中的Stream流一次性把数据查出来,然后通过流式处理,我们一起来看看&#x…

找不到org.apache.http.annotation.NotThreadSafe的类文件

问题现象 最近在做一个调用包含请求体的GET请求功能的时候,引用了 httpclient-4.5.2.jar 和 httpcore-4.4.5.jar。 在工程编译环节报错如下: 原因分析 httpcore 和 httpclient 的版本不匹配。 解决方案 将 httpcore 的版本由 4.4.5 改为 4.4.4&am…

Unity学习参考文档和开发工具

☺ unity的官网文档:脚本 - Unity 手册 ■ 学习方式: 首先了解unity相关概述,快速认识unity编辑器,然后抓住重点的学:游戏对象、组件|C#脚本、预制体、UI ☺ 学习过程你会发现,其实Unity中主要是用c#进行开…

大麦订单生成器 大麦一键生成订单

后台一键生成链接,独立后台管理 教程:修改数据库config/Conn.php 不会可以看源码里有教程 下载源码程序:https://pan.baidu.com/s/16lN3gvRIZm7pqhvVMYYecQ?pwd6zw3

基于C#的应用程序单例唯一运行的完美解决方案 - 开源研究系列文章

今次介绍一个应用程序单例唯一运行方案的代码。 我们知道,有些应用程序在操作系统中需要单例唯一运行,因为程序多开的话会对程序运行效果有影响,最基本的例子就是打印机,只能运行一个实例。这里将笔者单例运行的代码共享出来&…

安防监控视频融合EasyCVR平台接入RTSP流后设备显示离线是什么原因?

安防监控视频EasyCVR视频汇聚融合平台基于云边端智能协同架构,具有强大的数据接入、处理及分发能力,平台支持海量视频汇聚管理、全网分发、按需调阅、鉴权播放、智能分析等视频能力与服务。平台开放度高、兼容性强、可支持灵活拓展与第三方集成&#xff…

聊聊比亚迪的DM-i技术

比亚迪的DM-i技术是一种混合动力技术,结合了燃油发动机和电动技术,旨在提高汽车的燃油经济性和环境友好性。 DM-i技术的核心是搭载了一台高效的燃油发动机和一组电动机,通过电子控制系统实现两者的协同工作。在日常行驶中,汽车首先…

Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPISDK获取相机接口数据吞吐量(C++)

Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPISDK里函数来获取相机当前数据吞吐量(C) Baumer工业相机Baumer工业相机的数据吞吐量的技术背景CameraExplorer如何查看相机吞吐量信息在BGAPI SDK里通过函数获取相机接口吞吐量 Baumer工业相机通过BGAPI SDK获取数…

vue3中的自定义指令用法

我们都知道vue2中自定义指令全局和局部是这样写的 局部: 全局: 可vue3写法发生改变,如下: 全局: 局部:

台式机/工控机通过网线共享笔记本电脑无线网络linux系统下 usb网卡的驱动安装

一、台式机/工控机通过网线共享笔记本电脑无线网络 1、 将台式机通过网线和笔记本连接。 2、 将笔记本的“本地连接”和“无线网络连接”的ipv4均设置为自动获取。 4.修改台式机的IP地址为如下(对应笔记本信息) IP地址为192.168.XXX.12 子网掩码为255.2…

JavaScript |(六)DOM事件 | 尚硅谷JavaScript基础实战

学习来源:尚硅谷JavaScript基础&实战丨JS入门到精通全套完整版 文章目录 📚事件对象📚事件的冒泡📚事件的委派📚事件的绑定🐇赋值绑定🐇addEventListener()🐇attachEvent()&…

javaAPI(五):System、Math、BigInteger、BigDecimal

System类 System类代表系统,系统级的很多属性和控制方法都放置在该类的内部。该类位于java.lang包。 由于该类的构造器是private的,所以无法创建该类的对象,也就是无法实例化该类。其内部的成员,所以也可以很方便的进行调用。变量…

Uni-Dock:GPU 分子对接使用教程

github文件下载: git clone https://github.com/dptech-corp/Uni-Dock.git cd Uni-Dock/example/screening_test wget https://github.com/dptech-corp/Uni-Dock/releases/download/1.0.0/unidock 将此文件加入到全局变量中 chmod x unidock sudo mv unidock /…

【数理知识】求刚体旋转矩阵和平移矩阵,已知 N>=3 个点在前后时刻的坐标,且这 N>=3 点间距离始终不变代表一个刚体

序号内容1【数理知识】自由度 degree of freedom 及自由度的计算方法2【数理知识】刚体 rigid body 及刚体的运动3【数理知识】刚体基本运动,平动,转动4【数理知识】向量数乘,内积,外积,matlab代码实现5【数理知识】协…

揭秘程序员最喜欢的5个高薪工作

大家好,这里是程序员晚枫。想了解更多精彩内容,快来关注程序员晚枫 今天给大家推荐5个适合程序员的高薪岗位。 01 推荐岗位 以下是5个工资最高的程序员工作: 数据科学家:数据科学家是负责数据收集、处理、分析和报告的专业人员。…

点击编辑变完成

<template><div><button click"dialogshowtrue">添加部门</button><div>部门列表</div><el-table ref"multipleTable" :data"form" tooltip-effect"dark" style"width: 100%">&l…

程序环境和预处理(含C语言程序的编译+链接)--1

&#x1f389;个人名片&#xff1a; &#x1f43c;作者简介&#xff1a;一名乐于分享在学习道路上收获的大二在校生 &#x1f43b;‍❄个人主页&#x1f389;&#xff1a;GOTXX &#x1f43c;个人WeChat&#xff1a;ILXOXVJE &#x1f43c;本文由GOTXX原创&#xff0c;首发CSDN…