亲测用以下链接实现功能。

安装ros。Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）_ubuntu 18 ros melodic-CSDN博客文章浏览阅读10w+次，点赞835次，收藏3.8k次。这也是我在ubuntu里面安装ROS的第N次，为了避免自己以后出现问题再安装时，所以写这篇博客总结一下，这次是我安装最快，问题最少也最好解决的一次，在网上看了好多安装方法，有些会出现问题，不知道什么原因，解决办法也有点复杂，因此希望这个对大家有用！这里写目录标题一、ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本二、配置Ubuntu软件库三、安装过程及问题解决四、启动运行小海龟例子一、ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本操作系统为Ubuntu 18.04 LTS 64bit应采用ROS版本为ROS M_ubuntu 18 ros melodichttps://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/106049992

安装ros-yolov5
YoloV5 的ros功能包_yolov5 ros-CSDN博客文章浏览阅读1.1w次，点赞40次，收藏295次。YoloV5的ros功能包_yolov5 roshttps://blog.csdn.net/Chris121345/article/details/122563536

 如有需要卸载ros如下：

ROS的卸载与安装【血泪总结！亲测有效】_卸载ros-CSDN博客文章浏览阅读1.7w次，点赞15次，收藏120次。查看ubuntu版本：在命令行输入lsb_release -a。本文以Ubuntu18.04，安装ROS melodic版本为例。_卸载roshttps://blog.csdn.net/weixin_47969553/article/details/128634205