-
37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试多做实验,不管成功与否,都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。
【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程) 实验一百七十七:Wemos D1 ESP32 WiFi蓝牙4MB4闪存UNO R32开发板模块 UNO D1 R32(ESP32)开发板 兼容Arduino
知识点:ESP32芯片(包括:ESP32- d0wd、ESP32- d0wdq6、ESP32- d2wd、ESP32-
s0wd)集成了Wi-Fi和双模式蓝牙。根据型号差异,ESP32包含一个或两个低功耗Xtensa®32位LX6微处理器(s),最大时钟速度240
MHz(通常是160 MHz)和Xtensa RAM / ROM,本地内存和JTAG接口。
处理器: 主处理器: Tensilica Xtensa 32位LX6微处理器 核心: 2 或
1(取决于变化)除ESP32-S0WD为单核外,ESP32系列所有芯片均为双核。 时钟频率:高达 240 MHz 性能:高达 600
DMIPS 超低功耗协处理器: 允许您在深度睡眠时进行 ADC 转换、计算和电平阈值。 无线连接: 的Wi-Fi: 802.11 B /
G / N / E / I(802.11n标准@ 2.4GHz的高达150兆比特/秒) 蓝牙: v4.2 BR/EDR 和蓝牙低功耗
(BLE) 记忆: 内部存储器: ROM: 448 KiB用于启动和核心功能。 SRAM: 520 KiB用于数据和指令。 RTC 快速
SRAM: 8 KiB用于从深度睡眠模式进行 RTC 启动期间的数据存储和主 CPU。 RTC 慢速 SRAM: 8
KiB用于深度睡眠模式下的协处理器访问。 电子保险丝: 1 Kibit其中 256 位用于系统(MAC 地址和芯片配置),其余 768
位保留用于客户应用,包括 Flash-Encryption 和 Chip-ID。 嵌入式闪存:Flash 通过 ESP32-D2WD 和
ESP32-PICO-D4 上的 IO16、IO17、SD_CMD、SD_CLK、SD_DATA_0 和 SD_DATA_1 内部连接。
0 MiB(ESP32-D0WDQ6、ESP32-D0WD 和 ESP32-S0WD 芯片) 2 MiB(ESP32-D2WD 芯片) 4
MiB(ESP32-PICO-D4 SiP 模块) 外部闪存和 SRAM: ESP32 最多支持四个 16 MiB 外部 QSPI闪存和
SRAM,具有基于 AES 的硬件加密,以保护开发人员的程序和数据。ESP32 可以通过高速缓存访问外部 QSPI flash 和
SRAM。 高达 16 MiB 的外部闪存被内存映射到 CPU 代码空间,支持 8 位、16 位和 32 位访问。支持代码执行。 多达 8
MiB 的外部闪存/SRAM 存储器映射到 CPU 数据空间,支持 8 位、16 位和 32 位访问。闪存和 SRAM
支持数据读取。SRAM 支持数据写入。 带有嵌入式 flash 的 ESP32 芯片不支持外部 flash 和外设之间的地址映射。
外设输入/输出:带有 DMA
的丰富外设接口,包括电容式触摸、ADC(模数转换器)、DAC(数模转换器)、I²C(内部集成电路)、UART(通用异步接收器/发送器)
)、CAN 2.0(控制器局域网)、SPI(串行外设接口)、I²S(集成 IC
间声音)、RMII(简化的媒体独立接口)、PWM(脉宽调制)等。 安全: 支持 IEEE 802.11 标准安全功能,包括
WFA、WPA/WPA2 和 WAPI 安全启动 闪存加密 1024位OTP,客户最高768位
加密硬件加速:AES、SHA-2、RSA、椭圆曲线加密(ECC)、随机数生成器(RNG)
【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验一百七十七:Wemos D1 ESP32 WiFi蓝牙4MB4闪存UNO R32开发板模块 UNO D1 R32(ESP32)开发板 兼容Arduino
项目四十:尝试MAX7219的8x8点阵屏滚动输出”Hello World“
实验开源代码
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验一百七十七:Wemos D1 ESP32 WiFi蓝牙4MB4闪存UNO R32开发板模块 UNO D1 R32(ESP32)开发板 兼容Arduino
项目四十:尝试MAX7219的8x8点阵屏滚动输出”Hello World“
*/
#include <SPI.h>
#include "LedMatrix.h"
#define NUMBER_OF_DEVICES 2 //串联led矩阵连接数
#define CS_PIN 13
#define CLK_PIN 12
#define MISO_PIN 2 //不使用此引脚只需填写匹配构造函数
#define MOSI_PIN 14
LedMatrix ledMatrix = LedMatrix(NUMBER_OF_DEVICES, CLK_PIN, MISO_PIN, MOSI_PIN, CS_PIN);
void setup() {
ledMatrix.init();
ledMatrix.setText("Hello World");//世界你好
}
void loop() {
ledMatrix.clear();
ledMatrix.scrollTextLeft();
ledMatrix.drawText();
ledMatrix.commit();
delay(50);
}
LedMatrix.h库函数提供了一些功能
init():初始化库
setText():设置要在LED矩阵上打印的文本
scrollTextLeft():将文本滚动到左侧效果
clear():清除显示
drawText():开始绘制文本到缓冲区
commit():将文本从缓冲区提交到LED点阵
为了使用这些功能,您需要 使用构造函数创建LedMatrix 实例:
LedMatrix ledMatrix = LedMatrix(NUMBER_OF_DEVICES,CLK_PIN,MISO_PIN,MOSI_PIN,CS_PIN)
注意:串行模式下NUMBER_OF_DEVICES级联LED矩阵的数量
实验场景动态图
【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验一百七十七:Wemos D1 R32 ESP32开发板
项目之四十一:绿色快闪点亮8X32位WS2812B屏
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验一百七十七:Wemos D1 R32 ESP32开发板
项目之四十一:绿色快闪点亮8X32位WS2812B屏
*/
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#define PIN 23
#define MAX_LED 256
int val = 0;
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel( MAX_LED, PIN, NEO_RGB + NEO_KHZ800 );
void setup() {
strip.setBrightness(50);
strip.begin();
strip.show();
}
void loop() {
uint8_t i, a = 0;
uint32_t color = strip.Color(160, 10, 10);
while (a < 257)
{
for (i = 0; i < 255; i++)
{
if (i == a) strip.setPixelColor(i, color);
else strip.setPixelColor(i, 0);
}
strip.show();
delay(2);
a++;
}
}
实验场景图
实验场景图
【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验一百七十七:Wemos D1 R32 ESP32开发板
项目之四十二:WS2812FX库最简单的点亮形式
Arduino实验开源代码
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验一百七十七:Wemos D1 R32 ESP32开发板
项目之四十二:WS2812FX库最简单的点亮形式
*/
#include <WS2812FX.h> //导入库
#define LED_COUNT 256 //WS2812B LED数量
#define LED_PIN 23 //WS2812B LED接脚
WS2812FX ws2812fx = WS2812FX(LED_COUNT, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
void setup() {
ws2812fx.init(); //初始化
ws2812fx.setBrightness(35); //设置亮度(0-255),可以控制总电流(重要!)
ws2812fx.setSpeed(100); // 设置速度
ws2812fx.setMode(FX_MODE_FIREWORKS_RANDOM);// 设置模式(内置63种模式)
ws2812fx.start(); //启动
}
void loop() {
ws2812fx.service(); //循环运行
}
实验场景图
实验场景图 动态图