MATLAB 基于格网的点云最低点采样 （69）
- 一、算法原理
- 二、算法实现
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- 1.代码
- 2.效果
- 三、数据链接
一、算法原理
最低点格网采样是一种基于点云数据的简化技术。它通过将点云数据划分为网格，并在每个网格单元中保留最低的点来实现简化。以下是该方法的步骤：
1 定义格网尺度：
选择适当的格网尺度，确定网格单元的大小。这个尺度影响着最终简化后的表示的粒度。
计算网格维度：
2 计算点云的最小和最大坐标。
根据这些坐标和选择的格网尺度计算2D网格的维度。
创建网格：
使用上一步计算出的维度初始化一个2D网格结构。
3 为网格单元赋予高程值：
迭代遍历点云中的每个点。
确定与点坐标对应的网格单元。
如果点的高程低于网格单元中当前存储的高程，则将点的高程赋予该网格单元。
4 采样最低点<
