【树莓派4B】如何用树莓派的串口发送数据给单片机

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查看路由器中的树莓派IP
root连接
打开vnc远程桌面服务
打开win的远程桌面软件
输入IP和端口
串口发送数据
硬件连接
树莓派发送

查看路由器中的树莓派IP

在这里插入图片描述

root连接

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打开vnc远程桌面服务

vncserver :1

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打开win的远程桌面软件

在这里插入图片描述

输入IP和端口

192.168.3.33:1

在这里插入图片描述
输入密码qwer1234后点连接

连接后：

在这里插入图片描述

串口发送数据

参考这里：

https://blog.csdn.net/qq_31329259/article/details/121469894

查看串口：

dtoverlay -a | grep uart

打开这个：

sudo vim /boot/config.txt

写入：

enable_uart=1

在这里插入图片描述

配置串口：

sudo vim /boot/firmware/config.txt

在最后添加如下，保存，重启reboot即可。

dtoverlay=uart2
dtoverlay=uart3
dtoverlay=uart4
dtoverlay=uart5

在这里插入图片描述

查看方式：

ls /dev/ttyAMA*

在这里插入图片描述

串口引脚分布：

 
UART0： GPIO14 = TXD0 -> ttyAMA0     GPIO15 = RXD0 -> ttyAMA0
UART1： ttyS0
UART2： GPIO0  = TXD2 -> ttyAMA1     GPIO1  = RXD2 -> ttyAMA1
UART3： GPIO4  = TXD3 -> ttyAMA2     GPIO5  = RXD3 -> ttyAMA2
UART4： GPIO8  = TXD4 -> ttyAMA3     GPIO9  = RXD4 -> ttyAMA3
UART5： GPIO12 = TXD5 -> ttyAMA4     GPIO13 = RXD5 -> ttyAMA4

在这里插入图片描述

硬件连接

串口2接电脑ch340，三根线：

在这里插入图片描述

树莓派发送

安装库：

pip install pyserial

执行程序：
在这里插入图片描述
使用python的pyserial模块即可进行测试，测试程序是：

import serial
import time

# 打开串口
uart2 = serial.Serial(port="/dev/ttyAMA1", baudrate=115200, timeout=1)

try:
    while True:
        # 发送数据
        uart2.write("hello\n".encode("utf-8"))
        # 读取并打印接收到的数据
        received_data = uart2.readline().decode("utf-8").strip()
        print("Received:", received_data)
        # 等待一段时间再发送
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    # 捕获键盘中断，关闭串口
    uart2.close()