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        要学好嵌入式，其实最好自己可以画板子、调试板子、写软件、调试软件这样来学习。简单的51单片机、stm32这样的mcu或许画起来不是很复杂，但是如果是运行linux系统的soc芯片，那么就没有这么简单了。虽然说linux的核心板无非就是soc、ddr、emc、pwic这些，然而如果真的需要自己画图、自己布线的话，还是需要花费不少心力的。

1、选择一个简单的soc芯片来学习

        很多同学都对ddr比较陌生，更对ddr如何进行pcb layout比较担心，那么我们就可以选择那些集成了ddr的soc，同样可以运行linux系统，比如说V3S就是其中的一种。和一般的soc相比较，它除了集成ddr之外，还集成了ethernet phy，这对于我们学习网络还是非常方便的。

        另外一般的soc中，cpu的频率都比较高一点，很多都是1G以上，cpu本身也支持mmu和cache。当然，它相比较mcu最重要的方面，还是在于对音频、视频编解码的支持，这方面mcu差很多。不过，这也与mcu的定位有关，毕竟大多数mcu都是用于工业上使用，而soc还是用在消费品居多，虽然soc在工业上面用的也不少。

2、选择一个开发板

        电商网站上V3S开发板很多，大家可以灵活进行选择。不过，V3S支持从SD卡启动，也支持Spi Nor Flash/Spi Nand flash启动，还支持USB启动，所以大家如果是为了学习V3S，还是需要购买一个SanDisk品牌的micro SD卡。这样，把所有的code都放在一张micro SD卡上面，就可以进行所有的驱动开发工作。

        V3S中SD卡的启动顺序优先级是最高的，如果SD卡启动失败，才会进行其他方式的选择。这方面来讲，对于初学者来说是很方便的。下面这张图就摘抄自V3S的芯片手册，Page 60

3、准备串口和type C线

        串口打印是嵌入式开发的主要方式。在没有驱动屏幕之前，开发者和芯片的主要交流方式就是串口，甚至对于部分应用来说，根本就没有屏幕，这也是有可能的，比如说一些服务器引用。所以对于开发者来说，最好购买一个usb转ttl的模块，这样就算将来学习其他的板子也会用得到。

        type C线主要是用来进行电源供电使用的。当然，也有的开发板选择的是传统的usb接口，这也是可以的，没有好坏之分。

4、准备开发的电脑和软件

        电脑是肯定要准备的，笔记本电脑最好，一般配置即可，内存最好大一点。此外，因为V3S的cpu是arm，所以这里就用到交叉开发的内容。所以我们需要依次安装虚拟机、ubuntu系统、交叉编译工具、uboot代码、linux kernel代码、build root代码这些内容。等到编译出合适的image文件之后，再把这些文件烧入到SD卡上面，这样简单的系统就可以跑起来了。

5、深入嵌入式linux驱动的开发

        在前面第4个步骤的时候，虽然uboot起来了、kernel起来了、文件系统也起来了，但是很多驱动还没有加载上去。所以这个时候才走到了linux驱动开发这个环节，拿到电路图、熟悉芯片手册、按照linux框架编写驱动代码、测试代码，这才是真正驱动开发的开始。这中间还会涉及到很多的问题，比如硬件的测量、板子的虚焊、驱动的bug，这都是避免不了的，慢慢往前做就好了。