车载测试系列：UDS诊断服务

UDS诊断服务介绍

UDS（Unified Diagnostic Services，统一诊断服务）诊断协议诊断测试仪和ECU之间一种通信协议，在ISO14229中规定。UDS被用在几乎所有由OEM一级供应商所制造的新ECU。

诊断工具与车内的所有ECU均有连接，且这些ECU均启用了UDS服务。车载网络分为四层，物理层、数据链路层、网络层和应用层，诊断服务位于应用层。服务ID（SID）和与服务相关的参数包含在CAN数据帧的8个数据字节中，这些数据帧是从诊断工具发出的。

目前市面上的新车都具有用于车外诊断的诊断接口，可以用电脑或诊断工具连接到车辆的总线系统上。常见的OBD（On-Board Diagnostics，车载诊断系统，基于CAN总线，面向排放系统ECU）诊断接口位置在主驾方向盘下方：

UDS诊断通信机制

基于C/S架构的请求/响应机制，诊断报文为典型的事件触发型报文。

UDS诊断服务协议及相关概念

描述一系列诊断服务
定义诊断仪（Tester）与ECU之间的请求/响应规则
ECU对请求报文的处理行为以及请求、响应报文含义

重要概念：

物理寻址1:1 客户端Tester与服务端ECU之间采用一对一的诊断通信方式
功能寻址1:N 客户端Tester与服务端ECU之间采用一对多的诊断通信方式，客户端向多个服务端ECU发送同一功能寻址的诊断请求
源地址：发送节点地址
目标地址：接收节点地址

注意：地址和报文ID相关，诊断报文ID=基地址+节点地址。以某个ECU物理寻址为例，基地址为0x700，Tester节点地址为0x01，ECU节点地址为0x08。Tester对此ECU的物理寻址请求ID为0x701，ECU响应ID为0x709。功能寻址一般为特定ID，如0x7DF

UDS服务标识符

1、服务标识符SID：service Identifier

类型：一个字节无符号整数
范围：0x00-0xFF
ISO14229-1中定义的SID：共26个

2、诊断三要素：请求/肯定响应/否定响应（诊断服务失败或者无法完成）。服务可以诊断通信管理请求、数据请求、故障代码请求、输入/输出控制、安全访问和重新编程请求(如reflesh)等

3、服务器响应行为：响应永远是物理寻址

物理寻址：Tester ——> 1个ECU

总结

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