FANUC机器人单轴零点标定时提示无法执行零点标定，由于重力补偿已启用，所有机器人轴的脉冲计数必须有效

article2024/11/23 4:48:38/文章来源:https://blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/138645189

FANUC机器人单轴零点标定时提示无法执行零点标定，由于重力补偿已启用，所有机器人轴的脉冲计数必须有效

0.1
首先，机器人由于长时间断电未使用，6个轴的编码器数据全部丢失，上电后报警SRVO-062，
有关SRVO-062故障报警的相关内容可参考以下链接：
FANUC机器人SRVO-062报警原因分析及处理对策

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