试用NXP官方的UDS bootloader

文章目录

- 1.前言
- 2.资料获取
- - - 2.1 MCU例程
  - 2.2 开发环境
  - 2.3 上位机
  - 2.4 硬件
- 3.工程修改
- - 3.1 boot工程修改
- 3.2 app工程修改
- 4.测试情况
- 5.例程分享

1.前言

最近很多客户在开发S32K系列MCU时咨询是否可以提供基于UDS协议的bootloader。本文以S32K144为例，介绍如何使用NXP官方提供的UDS bootloader例程。

如果客户有S32K3的uds bootloader需求，可以查看NXP社区提供的资料，链接如下：

Unified bootloader Demo - NXP Community

2.资料获取

2.1 MCU例程

打开NXP的S32K1 MCU的官网，如下链接：

S32K1 General-Purpose MCUs | NXP Semiconductors

按下图方式找到unified Bootloader Framework.zip并下载，然后执行压缩包里的S32K1xx_unified_bootloader_demo_V1.0.exe，将例程安装到客户常用的文件夹。

也可以复制下面的链接到浏览器直接下载：

https://www.nxp.com/downloads/en/snippets-boot-code-headers-monitors/unified_bootloader_framework.zip

unified Bootloader Framework

3.最终安装好的文件夹内容如下：

S32K1xx_unified_bootloader_demo_V1.0

2.2 开发环境

开发环境使用的是S32DS2.2，安装使用说明参考如下链接：

S32 Design Studio for ARM 2.2 快速入门 (qq.com)

2.3 上位机

上位机为github上面的ECUBUS，打包好的可执行文件地址如下：

Releases · frankie-zeng/ECUBus · GitHub

选择最新的0.2.24版本进行下载。

ECUBUS v0.2.24

也可以复制下面的链接到浏览器直接下载：

https://github.com/frankie-zeng/ECUBus/releases/download/v0.2.24/ECUBus.exe

2.4 硬件

硬件需要准备如下这些：

PEAK厂家的CAN卡
S32K144EVB-Q100
12V电源以及若干杜邦线

笔者这次测试使用的是PEAK厂家的PCAN-USB（IPEH-002021），推荐下载对应的CAN卡软件PCAN-View,用于测试MCU升级时，跟踪总线上面的数据，可以复制下面的链接到浏览器直接下载：

https://peak-system.com.cn/wp-content/uploads/2022/06/pcanview.zip

3.工程修改

本次使用的是S32K144的CAN UDS bootloader工程，按如下路径找到相关的bootloader工程和app工程

S32K144工程

3.1 boot工程修改

首先打开S32K144_CAN_bootloader工程，先将原先的备份文件删除，防止和后面切换SDK保留的备份文件混合。
然后打开Sources文件夹，将S32K144_CAN和unified_stack两个文件删除。
以管理员身份运行脚本build_test.bat，会发现Sources文件夹内新增了两个文件夹，
打开S32DS 2.2 ，导入boot工程，步骤如下图。
随后会弹出警告，版本SDK不对，点击Skip loading。因为原始工程使用的是SDK2.0，而S32DS 2.2默认安装的是SDK3.0，所以需要进行SDK的更换。
将原本工程的pe组件全部删除。
右击工程名字，点击属性，然后在弹出的界面选择SDK选项。
在弹出detach SDK V2.0.0的时候，选择Yes，然后将SDK3.0.0 Attach。
点击SDK选项界面的OK，会弹出一个对话框，main.c选择不要替换，点击OK。
然后删除SDK替换之后，工程出现的PE组件。
然后导入原始工程的pe配置，步骤如下图。
删除boot工程原本的SDK代码。
接下来需要将老的linker file的一些配置移到新版的linker file，可以先按下图方式，了、将两个文件进行对比。
总的来说，下图这些地方需要修改。

点击pe界面的生成代码按钮，SDK和Generated Code文件夹内的文件都重新生成了。
因为SDK是灰色的，代表不会参与工程编译，需要添加到工程编译目录中，操作如下图。
因为这个工程用到了EWC库，所以还需要打开工程属性界面，增加这个库，操作如下图。
最后点击Debug按钮进行编译，无报错。

3.2 app工程修改

app工程的修改和boot方式差不多，但是有两个注意点。

需要修改下driver/clock里面的clock.h和clock.c文件名称，因为SDK文件夹里也有一个clock.h。
第二个最终升级需要使用app工程生成的bin文件，所以需要在工程属性里面设置一下，如下图：

4.测试情况

最后进行升级测试，详细步骤如下：

给S32K144EVB-Q100开发板供电12V，将boot工程下载到开发板中，会看到开发板RGB灯闪烁蓝色。
在桌面新建一个文件夹，将第三节开始介绍的S32K144_CAN_user_config文件中的flash_api.bin复制过去,里面的json文件因为是旧版本的，所以本次用不上。
将app工程生成的bin文件也复制到桌面新建的文件夹内。
打开ECUBUS软件，点击Powerful UDS Tester框内的go按钮。
点击Open UDS Project，选择之前准备的好的ECUBUS工程（文末会分享出来）。
点击 DoCAN框内的go按钮。
点击第一个Group：DownloadFile1的编辑按钮。
在弹出的界面点击Choose File按钮，选择之前放到桌面的flash_api.bin文件，然后点击Change Group按钮完成更改。
同样的方法修改第二个Group：DownloadFile1，选择的文件是app工程的bin文件。
连接上PCAN-USB,点击设置按钮，然后点击Connect按钮。如果提示没有识别到硬件，需要去peak官网下载驱动安装一下。
其它配置如下图，点击ADD按钮添加即可。
接着打开PCAN-View，配置好波特率。
跳转到Trace窗口，并点击开始录制的按钮。
最后点击ECUBUS的start按钮。
当下载成功后，会有提示成功的logo出来，并且在PCAN-View的Trace窗口也能看到交互的报文信息。此时，开发板的RGB灯也变成闪烁红色。
如果客户想要做压力测试，可以将Cycle的参数设置到需要测试升级的次数，进行自动测试。