Davinci工程CANTP模块讲解

article2024/12/28 6:04:32/文章来源:https://blog.csdn.net/qiu421/article/details/138447507

配置CAN的TP模式，涉及BSW\CanTp\CanTp.c和CanTp.h

CanTpChannels

他有两组收发，功能诊断和物理诊断。

功能诊断有自己的参数要求

物理诊断的接收要求相对多一些

由于发送只有一个，所以我们把它放在物理诊断接收那组里面。

CanTpGeneral

也不需要改多少，注意下填充数据和API就行

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