Stuff Error的解决办法

一、问题描述

在使用CANoe、CANalyzer设备做一些总线CAN信号的通信测试过程中，会出现Stuff Error这类的错误，具体trace如下：

二、解决办法

1. 错误原因：Stuff Error通常是物理原因引起的

2. 常见的解决方案有下面几种：

   • pin脚问题：
     请检查pin脚接线是否正确（不同硬件接口卡的pin脚定义不同，详情请查看其manual）

   • 硬件驱动问题：
     请安装最新的硬件驱动

   • 电阻问题：
     请确保总线上接了匹配电阻（通常是在相离最远的两个节点处分别接一个120Ω的终端电阻）

   • 配置问题;
     设置正确的波特率（Baud Rate）、采样点（Sample Point）、Bit Timing（单位：TQ）以及同步跳转宽度（Sync Jump Width），见下图黄色高亮部分；若是CAN FD通信，请将这些参数值设置为和真实ECU完全一致；
     

   • 硬件问题：
     排除上面的问题之后，还没有解决问题的话，就请通过Loop Test检测硬件是否正常：CAN Highspeed Loop Test。