目录

概述

1 硬件介绍

1.1 认识硬件

 1.2 引脚信号定义

2 软件功能实现

2.1 查看iio:device0下的接口信息

2.2 实现连续采样ADC

2.2.1 功能描述

2.2.2 代码实现

2.2.3 详细代码

3 测试

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概述

本文主要讲述IOT-9608I-L ADC端口的使用方便，其内容包括板卡上的硬件接口位置，以及内核中驱动的查看方法。还通过编写一个案例以验证ADC使用的方法，并测试器输出的log内容。

1 硬件介绍

1.1 认识硬件

IoT-9608提供8路模拟量输入，连接器为2×5Pin， 2.54mm间距的简易牛角座，主板上的标志为“ADC”，工位为J5。

 1.2 引脚信号定义

IoT-9608提供8路模拟量输入，其中pin-10为电源地信号线。

引脚	名称	说明	引脚	名称	说明
1	AI_0	模拟量输入通道 0	2	AI_1	模拟量输入通道 1
3	AI_2	模拟量输入通道 2	4	AI_3	模拟量输入通道 3
5	AI_4	模拟量输入通道 4	6	AI_5	模拟量输入通道 5
7	AI_6	模拟量输入通道 6	8	AI_7	模拟量输入通道 7
9	NC	未连接	10	GND	系统电源地

2 软件功能实现

Linux 的 ADC 在应用层上可以直接操作/sys/bus/iio/devices/iio:device0/目录的文件，而对于 Linux 的 ADC 操作有两种模式，一种是单次读取模式，第二种是多次读取模式。

2.1 查看iio:device0下的接口信息

使用命令：

cd /sys/bus/iio/devices/iio:device0/

执行命令之后，可以看见如下信息： 

2.2 实现连续采样ADC

2.2.1 功能描述

使用IoT-9608的ADC接口通道4，实现多次连续采样功能。具体要求如下：

1）读取ADC RAW count值

2）将RAW count转换为实际电压值

3）终端上打印ADC的raw count值和实际电压值

2.2.2 代码实现

创建IOT_9608_ADC_Test.c，并编写如下代码：

代码第29行： 打开ADC通道文件

代码第30行：读取当前通道的ADC raw count

代码第32行：将读到的数值转换为实际的电压值

代码第33行： 打印数据到终端

2.2.3 详细代码

1）测试代码：

/***************************************************************
Copyright  2024-2029. All rights reserved.
文件名     : IOT_9608_ADC_Test.c
作者       : tangmingfei2013@126.com
版本       : V1.0
描述       : IOT_9608 ADC测试程序
其他       : 无
日志       : 初版V1.0 2024/04/23
***************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
 
 
#define   FILE_ADC_PATH   "/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage4_raw"
 
 
int main()
{
    int cnt = 0;
    int count = 100;
    FILE  *fd=NULL;
    char strValue[5];
    int value;
    float adc;
    
    while(count--)
    {
      fd=fopen(FILE_ADC_PATH,"r");
      fscanf(fd,"%s",strValue);   //读端口的ADC值
      value=atoi(strValue);
      adc=((float)value/4096.0)*3.3;
      printf("%03d  row count = %s adc=%.4fV\n",cnt, strValue, adc);
      fclose(fd);
      sleep(1);
      cnt++;
    }

    return 0;
}

2）测试代码的Makefile

#!/bin/sh
all:
	arm-none-linux-gnueabi-gcc IOT_9608_IO_Test.c -o adc-test02

clean:
	rm -f adc-test*

3 测试

编译代码，然后将生成的可执行文件共享到nfs目录中

1） 挂载nfs命令：

mount -t nfs 192.168.1.193:/home/nfsroot /mnt -o nolock

2）执行文件

通过调节电阻的值，采集到ADC的数值也会随着调节幅度而变化