基于51单片机wifi控制机器人

（程序＋原理图＋PCB＋设计报告）

​功能介绍

具体功能：

1.L298N驱动电机，机器人行走；

2.装备红外线感应检测到周围环境，进行行程判断；

3.ESP8266WiFi模块进行通信，机器人接收指令；

4.手机APP进行地址信息派送，小车接收到信息走到对应地址去卸货；

5.若不小心走到的地点为非配送地点，则继续行走到轨道外，等待人工重新操作；

​演示视频：

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

硬件设计

使用元器件：

单片机：STC89C52；

（注意：单片机是通用的，无论51还是52、无论stc还是at都一样，引脚功能都一样。程序也是一样的。）

STC89C52RC是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K字节系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但是做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。

 

流程图

 

设计资料

01 PCB图

本系统原理图采用Altium Designer19设计，具体如图！

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

02 原理图

本系统原理图采用Altium Designer19设计，具体如图！

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

03 程序

本设计使用软件keil4和keil5两个版本编程设计，无需担心！具体如图！

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

04 设计报告

六千字设计报告，具体如下！

添加图片注释，不超过 140 字（可选）

05 设计资料

        资料获取请关注同名公众号，全部资料包括程序（含注释）、AD原理图、PCB电路图、设计报告、结构框图、实物图、流程图等。具体内容如下，全网最全! ！

 

资料获取请观看前面演示视频！

点赞分享一起学习成长。