一.海康可见USB3.0工业面阵相机

海康usb相机需要去海康官网上下载对应系统的MVS客户端及SDK开发包

海康机器人-机器视觉-下载中心 

选择Windows系统和unbtun（我是linux aarch64,所以选择了对应压缩包解压）

Windows系统

1.双击安装包进入安装界面，开始安装

2. 设置安装路径，并勾选所有端口

勾选后客户端才能对应接口的设备，安装结束后完成即可。

3.USB驱动检查

在windows系统自动检测新的硬件设备并且安装usb驱动。在设备管理器可以看到新增的usb设备，USB3 Vision Camera ,右键展开属性，就可以看出usb驱动是否安装正确。

4.usb恢复异常驱动

如果usb驱动没有安装成功，那么就利用MVS文件子菜单里面吗的tools工具Driver Installation Tool，打开驱动工具，利用该工具卸载USB驱动或者重新安装

5.打开MVS客户端

设备列表会自动连接USB相机，双击该设备就可以成功连接，必要时通过设置或者调焦距可以变得清晰。

unbtun系统

1. 解压缩

tar –xzvf MVS-2.1.2_aarch64_20231116.tar.gz

2.进入文件夹，利用管理员权限运行安装脚本

cd /home/nvidia/ssd/MVS-aarch64/MVS-2.1.2_aarch64_20231116/
sudo bash setup.sh

会显示安装成功！

完成后，/opt路径下会生成MVS文件夹

3.MVS运行--进入bin目录，运行MVS，即可打开客户端

cd /opt/MVS
ls
su # 进入管理员系统
cd bin/
./MVS

ls可以查看MVS下的系统文件：

打开MVS后也是连接usb摄像头：

4.示例程序运行

进入Samples目录下，可查看工业相机SDK提供的示例程序（C和Python）

cd /opt/MVs/Samples/64/
ls

进入GrabImage文件夹，编译程序，运行程序

前面两行是C，后面两行是Python:

# C
cd /opt/Mvs/Samples/64/GrabImage
./GrabImage
# python
cd /opt/MVS/Samples/64/Python/GrabImage/
python3 GrabImage.py

详细接口介绍，可参考doc文件夹下的SDK手册

二.Xcore MicroIIIS系列非制冷红外USB相机

Windows系统

1. 需要下载一个CameraController V106.exe软件

解压后安装提示安装，最后启动CameraController 应用程序

2. 串口设置，点击搜素，图像开关打开

默认选择 串口，点击搜素，图像开关OFF变ON打开

设备名称：机芯类型名称;串口号选择所需 COM 端口，我这里是COM3;

波特率 选 择产品支持的波特率（默认 115200)校验位 选择产品支持的校验方式（默认无校验）;

数据位 默认为 8;停止位 默认为 1;类型：测温型、观测型

 Unbtun系统

1. 识别usb摄像头设备

打开终端，输入命令：

ls /dev/video*

这里可以看到对应的usb，我是/dev/video0

2.命令行调出usb摄像头

以下用其中的一个即可。安装应用程序显示摄像头捕捉到的视频
1）使用应用程序camorama
输入命令：安装完成后，在终端中输入命令：camorama，即可显示出视频信息并指定打开video0

sudo apt-get install camorama
camorama
camorama -d /dev/video0

2）使用应用程序茄子（cheese）
输入命令：装好后，用命令：cheese，即可打开。如果指定打开video0，输入命令：

sudo apt-get install cheese
cheese
cheese -d /dev/video0

3.ubuntu下查看USB摄像头参数

在终端输入命令：这个是查看所有参数的命令.

v4l2-ctl -d  /dev/video0 --all