Autosar PNC网络管理配置-UserData的使用

文章目录

- 前言
- Com
- - ComSignal
  - ComIPdu
- CanNm
- Signal Mapping
- 总结

前言

之前配置的网络管理报文中的data都由ComM管理，后面客户新增了需求，最后两个byte需要发送Wakeup Reason，本文记录一下相关配置的修改

Com

ComSignal

之前配置的PN_TX，长度为6，也就是后面6个byte都是由ComM写(全部用作PN位)

长度需要修改为4byte，也就是32bit

RX的也要改下，如下图所示

需要新增一个user data的Signal发送，长度为2个字节，此处BitPosition为55，是Motorloa Msb表示方式，对应BIG_ENDIAN

本文的Signal已经配置好了，后面有空会单独出一篇新增Signal的文章

ComIPdu

将刚刚那个user data的signal关联到其对应的Pdu上，如下图所示

此处关联了两个ComIPduSignal

CanNm

CanNm需要将之前的mask删掉2个byte

PnInfoLength改为4，因为后面2个byte是user data，后面通过应用层发送所需的信号

至此，BSW的配置就完成了，可以生成BSW代码了。

Signal Mapping

在对应的SWC中新建一个P Port，数据类型和之前的User data一样

在system中将该Interface和ComSignal中的对应信号进行mapping

对ECU进行提取

提取完后生成RTE，会生成对应的RTE接口

#define Rte_Write_NmWakeUpSrc_uint16( data ) (Rte_Write_CD005A_PwrSplyDrvCtrl_NmWakeUpSrc_uint16(data))
...
FUNC(Std_ReturnType, RTE_CODE)
Rte_Write_XXX_NmWakeUpSrc_uint16(VAR(UInt16, AUTOMATIC) data) /* 2 */
{
   VAR(Std_ReturnType, AUTOMATIC) rtn = RTE_E_OK;

   /* The signal is isWakeUpReasonsfor */
   if ( ((VAR(StatusType, AUTOMATIC))E_OK) != Com_SendSignal(((VAR(Com_SignalIdType, AUTOMATIC))22), &data) )
   {
      rtn = ((VAR(Std_ReturnType, AUTOMATIC))RTE_E_COM_STOPPED);
   }

   /* Send complete */
   return rtn;
}

调用该接口发送需要的数据即可