合肥先进光源束测步进电机控制方案介绍
对上篇文里的接线方式做个修订:
EtherCat电机控制机箱接线规范
驱动器
控制器
接线方式
- 使用鸣志 STF05-ECX-H驱动器,每个机箱配8个驱动器
- 使用汇川的H5U-1614MTD etherCat控制器
- 每个驱动器的电源从2分8的分配端子上接
- 驱动器之间串接的etherCat网线10cm左右即可
- 外接电机机构接口为8*8P,每个接口的1~8号端子,分别接(1P)A+、(2P)A-、(3P)B+、(4P)B-、(5P)X(?)#、(6P)X(?+4)#、(7P)电源-、(8P)电源+*
#:每个电机轴的行程开关使用控制器的IN端子,轴1~4的?为0~3,轴5~8的?为10~13,使用漏型输入接法;
*:其中8P的电源+是通过控制器的Out输出控制继电器的输出,继电器的公共输入端接入24V的电源+,常闭的输出端接到8P,轴1~8分别使用Y0~7
通过控制器上的Y0~7分别控制的继电器控制的电源输出,是为了给束斑监测用摄像头供电,在辐射环境下,摄像头会偶发死机,这样可以很方便远程重启摄像头,正好通过网线里的一根芯实现,不需要再另外拉线供电,每套束斑监测部件,只需要拉两根网线和一根摄像头的触发线就好了,简单省事。