opencv基础篇 ——(十六)图形绘制与填充

        OpenCV 提供了丰富的图形绘制和填充功能,主要通过 cv::rectanglecv::circlecv::linecv::polylinescv::fillPoly 和 cv::ellipse 等函数实现。以下是一些基本的图形绘制和填充操作的说明:

  1. 矩形:

    • 函数: cv::rectangle
    • 语法: cv::rectangle(img, rect, color, thickness, lineType, shift)
    • 参数:
      • img: 目标图像。
      • rectcv::Rect 类型的对象,定义矩形的左上角和右下角坐标。
      • color: 矩形的颜色,如 cv::Scalar(255, 0, 0) 代表红色。
      • thickness: 线条的宽度,如果为负值,表示填充矩形。
      • lineType: 线型,如 cv::LINE_8(8-连接线)或 cv::LINE_AA(抗锯齿线)。
      • shift: 位移量,用于指定坐标的小数部分。
  2. :

    • 函数: cv::circle
    • 语法: cv::circle(img, center, radius, color, thickness, lineType, shift)
    • 参数与 cv::rectangle 类似,但 rect 替换为圆心 (center) 和半径 radius
  3. 线:

    • 函数: cv::line
    • 语法: cv::line(img, pt1, pt2, color, thickness, lineType, shift)
    • 参数:
      • pt1 和 pt2: 定义线的两个端点。
      • 其他参数与 cv::rectangle 相同。
  4. 多边形:

    • 函数: cv::polylines 和 cv::fillPoly
    • cv::polylines 用于绘制未闭合的多边形线条,cv::fillPoly 用于填充多边形。
    • 语法: cv::polylines(img, points, isClosed, color, thickness, lineType, shift, connectType)
    • 参数:
      • points: 一个包含多边形顶点的 std::vector<std::vector<cv::Point>>
      • isClosed: 如果 true,多边形被视为闭合的,可以用于填充。
      • 其他参数与 cv::line 类似。
  5. 椭圆:

    • 函数: cv::ellipse
    • 语法: cv::ellipse(img, center, axes, angle, startAngle, endAngle, color, thickness, lineType, shift)
    • 参数:
      • center: 椭圆中心。
      • axescv::Size 类型,定义椭圆的主轴长度。
      • angle: 主轴相对于水平轴的角度。
      • startAngle 和 endAngle: 指定椭圆弧的起始和结束角度(以度为单位)。
      • 其他参数与 cv::rectangle 相似。
  6. 凸多边形:

    • 函数: cv::fillConvexPoly
    • cv::fillConvexPoly中用于填充凸多边形的一个函数
    • 语法:fillConvexPoly(InputOutputArray img, InputArray points, const Scalar& color, int lineType = LINE_8,int shift = 0);
    • 参数:
      • pts: 指向凸多边形顶点坐标的指针。顶点顺序需按照顺时针或逆时针方向排列。
      • npts: 多边形顶点的数量。
      • color: 填充颜色,类型为 cv::Scalar,例如 cv::Scalar(colorB, colorG, colorR),分别代表 BGR 通道的值。
      • lineType: 可选参数,定义边界线的类型,默认为 cv::LINE_8,表示 8 连接线。
      • shift: 可选参数,点坐标中小数点的位置,一般情况下设为 0。

这些函数都直接修改输入图像 img,因此在绘制前要确保图像有足够的通道(例如,CV_8UC3 表示一个 8 位、3 通道的彩色图像)。同时,颜色 color 可以是 RGB 三元组,也可以是灰度值。

效果展示:

  • 凸多边形填充

  • 多边形绘制

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