1、使用&&或||或;（根据需要选择连接符号）等来连接多条命令
&& -> "与"，一条命令执行出错，则后面命令不执行
|| -> "或"，一条命令执行成功，则后面命令不执行
; -> 无论执行成功与否，一路执行下去
2、编写脚本
以一个简单的小代码举例，新建一个文本命名为“bash.sh”。
#! /bin/bash出现在脚本的第一行，意思是告诉操作系统使用bash解释器来执行该脚本。
#! /bin/bash
cd /home/***/rosdemo/demo01_ws && source ./devel/setup.bash && rosrun helloworld hello编写完之后，给sh文件赋予可执行权限：
sudo chmod +x bash.sh运行：
./bash.sh
